【正文】 宜過(guò)大，所以一般應(yīng)使 cV ii ? 。這樣可使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，因而取 2?Vi 。 所以減速器的傳動(dòng)比 49298 ??? Vzj iii 分配各級(jí)傳動(dòng)比 ?i ?i ?i ?i 校核傳動(dòng)比 9804321 0 ??????????? iiiii nn Vg，該傳動(dòng)比在合理范圍內(nèi)。 各級(jí)軸的參數(shù)計(jì)算 將傳動(dòng)裝置中的各軸從高速級(jí)到低速級(jí)排列依次為 I 號(hào)軸、 II 號(hào)軸， III 號(hào)軸……，相鄰兩軸之間的傳動(dòng)比為 12i 、 23i ……，各軸的輸入功率為 1P 、 2P ……，各軸的轉(zhuǎn)速為 1n 、2n ……，各軸的輸入轉(zhuǎn)矩為 1T 、 2T ……，另外 0 軸即為電動(dòng)機(jī)軸 ??8 ，因而各軸的功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的計(jì)算如下： 9 0 軸： kW450 ?P r/min9800 ?n 980 3000 ?????? nPT I 軸： ????? ?PP r/ m in490298001 ??? Vnnn 490 3111 ?????? nPT II 軸： 21212 ????? ?PP r/ m in17 5 0112 ??? inn 175 3222 ?????? nPT III 軸： 22323 ????? ?PP r/ m ??? inn 3333 ????? nPT IV 軸： 23434 ????? ?PP min/ rinn ??? 10 3444 ?????? nPT V 軸： 24545 ????? ?PP r/ m ??? inn 3555 ?????? nPT 3 V 帶的計(jì)算 確定 V 帶型號(hào) 工作情況系數(shù) AK 查機(jī)械手冊(cè) ??7 表 得 ?AK 計(jì)算功率 cP ????? cAc PKP V帶型號(hào) 根據(jù) cP 和 0n 值查機(jī)械手冊(cè) ??7 圖 得選用 C 型 V帶 確定帶輪基準(zhǔn)直徑 1D 、 2D 小帶輪直徑 1D 查機(jī)械手冊(cè) ??7 表 得 1D =200355 mm，取 mm3001 ?D 已知 2?Vi ，取彈性滑動(dòng)系數(shù) ?? 大帶輪直徑 2D ? ? mm695392112 ????? ?DiD V ，取 mm6002 ?D 驗(yàn)算 V 帶速度 ? m / ????? ??? nD 由于要求帶速在 5m25m之間，所以帶速符合要求。 確定 V 帶長(zhǎng)度 L 及中心距 a 初定中心距 0a ? ? ? ?21021 DDaDD ???? mm1800630 0 ?? a 初算 V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度 0L ? ? ? ?02122100 422 a DDDDaL ????? ? ??? 11 ? 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可圓整得 mmL 50000 ? 實(shí)際中心距 a 的計(jì)算 mm17871318002 00 ?????? LLaa d 驗(yàn)算小帶輪包角 1? ooooo 121 ????????? a DD? V 帶根數(shù) z 的確定 單根 V帶試驗(yàn)條件下許用功率 0P 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ??7 得 ?P 傳遞功率增量 0P? 查機(jī)械手冊(cè) ??7 表 可得 kWP ?? 包角系數(shù) ?K 查機(jī)械手冊(cè) ??7 表 可得 ??K 長(zhǎng)度系數(shù) LK 查機(jī)械手冊(cè) ??7 表 可得 ?LK V帶根數(shù) z ? ? ??????? Lc KKPP Pz ? 經(jīng)圓整可得 z=5 根 計(jì)算單根 V 帶的拉力 LF V帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量 m 查相關(guān)資料 ??9 得 m= mvKvzPF cL ????????? ??? ? ???????? ???? = 軸上的力的計(jì)算 ZF N57692 i i n2 1 ?????? ??zFF LZ 4 減速器齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 第一對(duì)嚙合齒輪的計(jì)算 選擇齒輪材料 12 小齒輪： 40Cr，調(diào)質(zhì)， HBSHBS 2601 ? 大齒輪： 45，正火， HBSHBS 2021 ? 齒面接觸疲勞強(qiáng)度的計(jì)算 確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，由于 ? ?311 nPnv y ???? ，估取圓周速度 m/s4?yv ，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ??7 可得其精度等級(jí)為 II 公 差組 8 級(jí)。 求小齒輪分度圓直徑 1d ? ? ? ?3 21112 u uZZZKTdHHEd????????? ??? ?? ? 齒寬系數(shù) d? 查機(jī)械手冊(cè) ??7 可按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置 小齒輪齒數(shù) 1z 推薦值范圍為 2040，取 271?z 大齒輪齒數(shù) 2z ????? ziz ，圓整取 752 ?z 齒數(shù)比 u 277512 ??? zzu 傳動(dòng)比誤差 uu? ? ????? ?????uu 由于誤差在 oo5? 范圍 內(nèi)，所以所選齒輪齒數(shù)合適。 小齒輪轉(zhuǎn)矩 1T 490 6161 ????? n PT mmN833189 ?? 載荷系數(shù) K ?? KKKKK VA? 使用系數(shù) AK 查機(jī)械手冊(cè) ??7 得 1?AK 動(dòng)載荷系數(shù) VK 推薦值范圍為 ，選取 ?VK 齒向載荷分配系數(shù) ?K 推薦值范圍為 ，選取 ??K 齒間載荷分配系數(shù) ?K 推薦值范圍為 ，選取 ??K 載荷系數(shù) K ?????? ?? KKKKK VA 13 許用接觸應(yīng)力 ? ?NHHH ZS minlim?? ? 查機(jī)械手冊(cè)可得接觸疲勞極限 21lim mm/700 NH ?? 22lim mm/550 NH ?? 求應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 可得 ? ?10300814906060 11 ??????? HjLnN ?? ??? uNN ?? 查機(jī)械手冊(cè) ??7 可得接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù) 1NZ 、 2NZ 11?NZ 12?NZ 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ??7 可得接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù) 1min ?HS 則 ? ? 21 mm/770111770 NH ????? ? ? 22 mm/5 5 01115 5 0 NH ????? 材料彈性系數(shù) EZ 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ??7 可得 NZ E ? 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) HZ 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ??7 ,由 ? ?0,0 21 ??? xx? 可得 ?HZ 重合度系數(shù) ?Z 推薦值范圍為 ，選取 ??Z 經(jīng)計(jì)算可得 3 21 ??????? ?????d ?d 齒輪模數(shù) m 27 ??? zdm，圓整取 m =5 小齒輪分度圓直徑 1d mmmzd 1 3 552711 ???? 圓周速度 v 60000 49016060000 11 ???? ?? ndv 14 sm/? 與估計(jì)值 smvy /4? 相近，故滿足設(shè)計(jì)要求。 故 小齒輪分度圓直徑 1d 1d =135mm 大齒輪分度圓直徑 2d mmmzd 3 7 575522 ???? 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a ? ? ? ?2 752752 21 ???? zzma =255mm 齒寬 b mmdb d ????? ? 圓整取 b=113 mm 大齒輪齒寬 2b mmbb 1132 ?? 小齒輪齒寬 1b ? ?10521 ??? bb =120 mm 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的計(jì)算及校核 許用彎曲應(yīng)力 ? ?F? ? ?XNFFF YYS m inlim?? ? 彎曲疲勞極限 limF? 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ??7 ，雙向傳動(dòng)乘 21lim mm/380 NF ?? 22lim mm/320 NF ?? 彎曲強(qiáng)度壽命 系數(shù) NY 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ??7 可得 11?NY 12?NY 彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù) XY 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ??7 可得 11?XY 12?XY 彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) minFS 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ??7 可得 ?FS 則 ? ? 11380111lim1 ???? F XNFF S YY?? 2N/? 15 ? ? 11320222lim1 ???? F XNFF S YY?? 2N/? 由 0?? ????? c 21 ?????? ???????? ???? zz ?0c os ?????? ?????? ??? = 重合度系數(shù) ?Y ???? ?? ?Y = 由式 610 ? ?FSaFaF YYYmbdKT ?? ? ????? 1 12 齒形系數(shù) FaY ?FaY ?FaY 應(yīng)力修正系數(shù) SaY ?SaY ?SaY 由此可得 1 ????? ???F? 2N/? ????? ???F? 2N/? 由于 ? ?11 FF ?? ? ， ? ?22 FF ?? ? ，故齒根彎曲強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。 齒輪主要尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 分度圓直徑 d mm1 3 552711 ???? mzd mm37575522 ???? mzd 齒頂高 ah mm551 ????? ? mhh aa 齒根高 fh ? ? ? ? ?????? ?? mchh af = mm 16 齒全高 h ??? fa hhh 齒頂圓直徑 ad mm14552135211 ?????? aa hdd mm38552375222 ?????? aa hdd 齒根圓直徑 fd ?????? ff hdd ?????? ff hdd 基圓直徑 jd 2 620c o s1 3 5c o s11 ??? ??dd j os375c os22 ??? ??dd j 齒距 p ????? ?? mp 齒厚 s mmms 52 ????? ?? 齒槽寬 e 52 ????? ?? me 頂隙 c ????? ? mcc 中心距 a ? ? ? ? mm2552 3751352 21 ????? dda 傳動(dòng)比 12i ??? zzi 第二對(duì)嚙合齒輪的計(jì)算 選擇齒輪材料 小齒輪： 40Cr，調(diào)質(zhì)， HBSHBS 2801 ? 大齒輪： 45，正火， HBSHBS 2102 ? 齒面接觸疲勞強(qiáng)度的計(jì)算 確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，由于 ? ?311 nPnv y ???? ，估取圓周速度 m/?yv ，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ??7 可得其精度等級(jí)為 II 公差組 8 級(jí)。 求小齒輪分度圓直徑 1d ? ? ? ?3 21112 u uZZZKTdHHEd????????? ??? ?? ? 17 齒寬系數(shù) d? 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ??7 可按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置 小齒輪齒數(shù) 1z 推薦值范圍為 2040，取 301?z 大齒輪齒數(shù) 2z ????? ziz ，圓整取 792?z 齒數(shù)比 u 307912 ??? zzu 傳動(dòng)比誤差 uu? ? ?oooo ?????uu 由于誤差在 oo5? 范圍 內(nèi)，所以所選齒輪齒數(shù)合適。 小齒輪轉(zhuǎn)矩 1T 175 6161 ????? n PT mmN ?? 2286543 載荷系數(shù) K ?? KKKKK VA? 使用系數(shù) AK 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ??7 得 ?AK 動(dòng)載荷 系數(shù) VK 推薦值范圍為 ，選取 ?VK 齒向載荷分配系數(shù) ?K 推薦值范圍為 ，選取 ??K 齒間載荷分配系數(shù) ?K 推薦值范圍為 ，選取 ??K 載荷系數(shù) K ?????? ?? KKKKK VA 許用接觸應(yīng)力 ? ?NHHH ZS minlim?? ? 查機(jī)械手冊(cè)可得接觸疲勞極限 21lim /810 mmNH ?? 22lim /560 mmNH ?? 求應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 可得 ? ?1