【正文】 CQYZA2 32 后退前進電磁鐵動 作序號發(fā)訊元件啟動鈕電磁鐵工作表再前進停止 停止鈕 圖 表 （ 2）三位四通電磁閥控制連續(xù)往復(fù)換向回路實驗 液壓原理圖見圖 ，電磁閥 2 為 M 型中位機能三位四通換向閥，用于控制油缸換向，中位用于泵卸荷。工作過程見電磁鐵動作表 。 停止鈕停止再前進電磁鐵工作表啟動鈕發(fā)訊元件序號動 作電磁鐵前進后退 圖 表 2. 鎖緊回路實驗 鎖緊回路又稱位置保持回路，其功用是使執(zhí)行元件在不工作時切斷其進、出油路通道，停止在預(yù)定位置上不會因外力而移動。 （ 1）三位四通電磁換向閥 O 型中位機能鎖緊回路 液壓原理圖見圖 ，工作過程見電磁鐵動作表 。 停止時，油泵卸荷，油缸活塞向右的運動被三位四通電磁換向閥鎖緊，值得注意的是由于電磁閥存在內(nèi)泄漏的問題，故鎖緊精度不高。 湖南長慶機電科教有限公司 CQYZA2 33 電磁鐵工作表 序號 動作 發(fā)訊元 件 電磁鐵 CT1 CT2 CT3 1 前進 按鈕 + ? ? 2 后退 L ? + ? 3 停止 按鈕 ? ? + 圖 表 （ 2）三位四通電磁換向閥 M 型中位機能鎖緊回路 液壓原理圖見圖 ，工作過程見電磁鐵動作表 。 停止時，油泵卸荷，油缸活塞向右的運動被三位四通電磁換向閥鎖緊，值得注意的是由于電磁閥存在 內(nèi)泄漏的問題，故鎖緊精度不高。 電磁鐵工作表 序號 動作 發(fā)訊元件 電磁鐵 CT1 CT2 1 前進 按鈕 + ? 2 后退 L ? + 3 停止 按鈕 ? ? 圖 表 （ 3）單向閥鎖緊回路實驗 液壓原理圖見圖 ，工作過程見電磁鐵動作表 。 CT1 2 4 CT2 1 3 L CT3 CT1 2 CT2 1 3 L 湖南長慶機電科教有限公司 CQYZA2 34 后退前進電磁鐵動 作序號發(fā)訊元件電磁鐵工作表停止 按紐按鈕 圖 表 （ 4）液控單向閥鎖緊回路實驗 液壓原理圖見圖 ，液控單向閥在油泵卸荷時，將油缸向左運動鎖緊，是單向鎖緊。為保證鎖緊效果，應(yīng)用 H 型三位四通換向閥。工作過程見電磁鐵動作表 。 后退前進電磁鐵動 作序號發(fā)訊元件電磁鐵工作表停止 按紐按鈕 圖 表 四、多執(zhí)行元件動作回路實驗 1. 順序動作回路實驗 順序動作回路的功用是使液壓系統(tǒng)中的多個執(zhí)行元件嚴格地按規(guī)定的順序動作。按控制方式分為壓力控制、行程控制和時間控制三類。 （ 1）壓力繼電器控制順序動作回路實驗 壓力控制類順序動作回路，液奪原理圖見圖 ，壓力繼電器 1 調(diào)整壓力小于溢流閥2 調(diào)整壓力，大于油缸 A 前進時工作壓力。壓力繼電器動作時，油缸 B 前進，油缸 A退回時，壓力降低，壓力繼電器 1 斷電，油缸 B 同時后退。工作過程見電磁鐵動作表 。 湖南長慶機電科教有限公司 CQYZA2 35 閥1進進電磁鐵動 作序號發(fā)訊元件啟動鈕電磁鐵工作表按鈕停止 停止鈕退退 閥2 圖 表 （ 2）單順序閥控制的順序動作回路實驗 是屬于壓力控制類，液壓原理圖見圖 ， 順序閥 4 的調(diào)整壓力小于溢流閥 1 的調(diào)整壓力，大于油缸 A 前進時工作壓力。 工作過程見電磁鐵動作表 。 停止鈕停止按鈕、 退電磁鐵工作表啟動鈕發(fā)訊元件序號動 作電磁鐵進進 閥3 圖 表 （ 3）行程開關(guān)控制順序動作回路實驗 行程控制順序動作回路，液壓原理圖見圖 。工作過程見電磁鐵 動作表 ， 自動循環(huán)。 湖南長慶機電科教有限公司 CQYZA2 36 進退退啟動鈕發(fā)訊元件序號動 作電磁鐵進進電磁鐵工作表停止 停止鈕 圖 表 （ 4）行程閥控制順序動作回路 液壓原理圖見圖 ，工作過程見電磁鐵動作表 。 在圖示狀態(tài)時，首先使電磁閥 2 通電，則液壓缸 A 的活塞向右運動。當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程閥 3 時，行程閥 3 換向，使缸 B 的活塞向右運動，電磁閥 2 斷電后，液壓缸 A 的活塞向左運動，當(dāng)行程閥 3 復(fù)位后，液壓缸 B 的活塞也退回到左端 ， 完成所要求的順序動作。 電磁鐵工作表 序號 動作 發(fā)訊 元件 電磁鐵 CT1 工作元件 1 A進 按鈕 + 閥 2 2 B 進 閥 3 + 閥 3 3 A退 L2 ? 閥 2 4 B 退 閥 3 ? 閥 3 圖 表 （ 5）雙順序閥控制的順序動作回路實驗 壓力控制類順序動作回路，液壓原理圖見圖 。順序閥 1 調(diào)整壓力，小于溢流閥 3調(diào)整壓力，大于油缸 A 前進時工作壓力，順序閥 2 調(diào)整壓力小于溢流閥 1 調(diào)整壓力，大于油缸 B 后退時工作壓力。工作過程見電磁鐵動作表 。 CT1 1 A 3 2 B ① ③ ② ④ L2 湖南長慶機電科教有限公司 CQYZA2 37 閥1進進電磁鐵動 作序號發(fā)訊元件按鈕電磁鐵工作表退 按鈕退 閥2停止 停止鈕 圖 表 （ 6）順序閥與行程開關(guān)控制順序動作回路實驗 是壓力與行程聯(lián)合控制順序動作回路，自動連續(xù)循環(huán)工作。液壓原理圖見圖 ，工作過程見電磁鐵動作表 。順序閥 3 調(diào)整壓力小于溢流閥 1 調(diào)整壓力，大于油缸 A 前進工作壓力。 退退停止鈕停止電磁鐵工作表啟動鈕發(fā)訊元件序號動 作電磁鐵進進 閥3進 圖 表 （ 7）壓力繼電器與行程開關(guān)控制順序動作回路實驗 是壓力與行程聯(lián)合控制順序動作回路，液壓原理圖見圖 ，壓力繼電器 1 調(diào)整壓力大于 A 缸前進工作壓力，小于溢流閥調(diào)整壓力。工作過程見電磁鐵動作表 。 湖南長慶機電科教有限公司 CQYZA2 38 閥1通進進電磁鐵動 作序號發(fā)訊元件啟動鈕電磁鐵工作表停止 停止鈕退退 閥1斷 圖 表 2. 同步動作回路實驗 同步動作回路的功用是保證系統(tǒng)中多個執(zhí)行元件在運動中的位移相同或不相同的速度運動。同步精度是衡量同步運動優(yōu)劣的指標(biāo)。 （ 1）調(diào)整閥回油節(jié)流同步回路實驗 液壓原理圖見圖 ， A 缸和 B 缸同步前進由調(diào)速閥 1 和 2 調(diào)節(jié)速度同步。 A 缸和 B缸后退不同步。工作過程見電磁鐵動作表 。 按鈕、 同步進動 作序號發(fā)訊元件電磁鐵工作表按紐按鈕、 同步退停止電磁鐵 圖 表 （ 2）調(diào)整閥進油節(jié)流同步回路實驗 液壓原理圖見圖 ， A 缸和 B 缸速度同步前進，后退不同步，工作過程見 表 。 湖南長慶機電科教有限公司 CQYZA2 39 停止、 同步退按鈕按紐電磁鐵工作表發(fā)訊元件序號動 作、 同步進按鈕電磁鐵 圖 表 （ 3）調(diào)速閥進油節(jié)流雙 向 同步回路實驗 液壓原理圖見圖 ，調(diào)速閥 1 和 2 控制 A 缸和 B 缸 同步進，也可控制同步退，工作過程見電磁鐵動作表 。 按鈕、 同步進動 作序號發(fā)訊元件電磁鐵工作表按紐按鈕、 同步退停止電磁鐵 圖 2. 3 表 （ 4）調(diào)速閥回油節(jié)流雙向同步回路實驗 液壓原理圖見圖 ，可同步前進，也可同步后退，分別調(diào)節(jié)調(diào)速閥 2 次。工作過程見電磁鐵動作表 。 湖南長慶機電科教有限公司 CQYZA2 40 停止、 同步退按鈕按紐電磁鐵工作表發(fā)訊元件序號動 作、 同步進按鈕電磁鐵 圖 表