【正文】 har *p)//number 表示要讀取的字節(jié)個(gè) 22 數(shù)，讀取的數(shù)據(jù)保存在 *p 中。 { bit val=0。 IIc_init()。 IIc_start()。 val = IIc_write_byte(Address_24C02)。 寫(xiě)器件地址 while(val==0) 器件沒(méi)有應(yīng)答 可能是內(nèi)部編程 /擦除周期 { delay(1)。 等待一會(huì) IIc_start()。 重新發(fā)送 val=IIc_write_byte(Address_24C02)。寫(xiě)器件地址 } IIc_write_byte(add)。 寫(xiě)存儲(chǔ)的地址 IIc_start()。 IIc_write_byte(Address_24C02+1)。 寫(xiě)器件地址 (讀 ) for(。number1。number) { *p++=IIc_read_byte(1)。 } *p = IIc_read_byte(0)。 讀最后一個(gè)數(shù)據(jù)主機(jī)不應(yīng)答 IIc_stop()。 } 顯示程序 定義端口： sbit RW = P1^1。 R/W 為讀寫(xiě)信號(hào)線，與 端口連接，高電平（ 1）時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平（ 0）時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作， sbit RS = P1^0。 RS 為寄存器選擇，與 端口連接，高電平（ 1）時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平（ 0）時(shí)選擇指令寄存器。 23 sbit EN = P1^2。 EN 為使能端，與 連接，寫(xiě)操作時(shí)，下降沿使能。讀操作時(shí)， E 高電平有效。 初始化函數(shù)： void LCD_Init(void) { LCD_Write_Com(0x38)。 不檢測(cè)忙信號(hào) DelayMs(5)。 延時(shí) 5 毫秒 LCD_Write_Com(0x38)。 不檢測(cè)忙信號(hào) DelayMs(5)。 延時(shí) 5 毫秒 LCD_Write_Com(0x38)。 不檢測(cè)忙信號(hào) DelayMs(5)。 延時(shí) 5 毫秒 LCD_Write_Com(0x38)。 顯示模式設(shè)置 LCD_Write_Com(0x08)。 顯示關(guān)閉 LCD_Write_Com(0x01)。 顯示清屏 LCD_Write_Com(0x06)。 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 DelayMs(5)。 LCD_Write_Com(0x0C)。 顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置 } 24 5 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果 硬件調(diào)試 此次課題的硬件調(diào)試是為了排除和解決在前期電路設(shè)計(jì)上和后期電路焊接上導(dǎo)致的錯(cuò)誤。 第一 步：脫機(jī)檢查。對(duì)照自己設(shè)計(jì)的電路原理圖，用萬(wàn)用表對(duì)電路板中各個(gè)器件的引腳進(jìn)行仔細(xì)的檢測(cè)，認(rèn)真檢查單片機(jī)管腳和其他器件是否連接正確。同時(shí)要注意電路的電源的連接是否正確，否則會(huì)燒掉芯片；檢查所選用的器件是否能正常使用，如果發(fā)現(xiàn)要及時(shí)更換；系統(tǒng)的芯片是最重要的，一旦使用不當(dāng)，就會(huì)導(dǎo)致芯片燒毀。所以要對(duì)各 IC 座的電位進(jìn)行仔細(xì)的排除。特別要注意電源端的電位是否連接正確，檢測(cè)沒(méi)有問(wèn)題后將芯片插入，進(jìn)行下一步的檢查。 第二步： 聯(lián)機(jī)調(diào)試。開(kāi)始先拔出系統(tǒng)的核心芯片，然后使用仿真器的仿真插頭插入 89C52 的芯片排插中，在主機(jī) 上進(jìn)行仿真調(diào)試，檢測(cè)電路的設(shè)置按鍵部分是否能達(dá)到設(shè)計(jì)的效果。同時(shí)為了檢查各個(gè)接口是否連接良好，可以通過(guò)一些測(cè)試軟件進(jìn)行測(cè)試。比如說(shuō)我們?yōu)榱藱z測(cè)鍵盤(pán)電路是否正常，可以設(shè)計(jì)一個(gè)按鍵控制蜂鳴器聲響的方法。如果系統(tǒng)運(yùn)行測(cè)試結(jié)果達(dá)不到目標(biāo)，就能比較簡(jiǎn)單的通過(guò)發(fā)生的故障現(xiàn)象來(lái)找出發(fā)生故障的原因，通過(guò)采取一些措施來(lái)解決故障。 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試的任務(wù)是利用 KEIL 軟件進(jìn)行在線仿真調(diào)試，發(fā)現(xiàn)和糾正程序上的錯(cuò)誤，同時(shí)也能夠判斷是否硬件是否發(fā)生故障。 由于程序是分為多個(gè)模塊，所以針對(duì)程序的每個(gè)模塊的都需要進(jìn)行調(diào)試 。 首 先對(duì)各個(gè)子程序進(jìn)行單獨(dú)的仿真調(diào)試 ， 檢測(cè)所編寫(xiě)的程序是否有錯(cuò)誤 。 一旦有錯(cuò)進(jìn)行更改，當(dāng)程序能運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)是否能夠達(dá)到自己想要的效果，以及是否能正常控制各接口電路等；然后調(diào)試主程序，看是否能成功運(yùn)行，如果不能，仔細(xì)檢查各個(gè)子程序是否成功運(yùn)行。調(diào)試過(guò)程中需要注意的是：各程序模塊中的參數(shù)是否能正確傳輸。然后所寫(xiě)的程序燒入單片機(jī)中，然后進(jìn)行調(diào)試，再次檢查硬件和軟件上的問(wèn)題。這里需要特別注意各子程序的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)恢復(fù)。調(diào)試的基本步驟如下： （ 1） 編寫(xiě)蜂鳴程序，調(diào)試是蜂鳴器是否會(huì)發(fā)出響聲。 （ 2） 編寫(xiě)讀卡程序，調(diào)試刷卡 時(shí)是否顯示刷卡信息。 25 （ 3） 編寫(xiě)按鍵控制程序，調(diào)試是否有鍵按下及其按鍵值。 （ 4） 編寫(xiě)存儲(chǔ)、刪除射頻卡程序，調(diào)試是否能達(dá)到目標(biāo)。 （ 5） 編寫(xiě)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，調(diào)試是當(dāng)有效卡刷卡時(shí)是否能轉(zhuǎn)動(dòng)。 （ 6） 編寫(xiě)顯示程序，調(diào)試是否能顯示預(yù)期的效果。 （ 7） 總體調(diào)試，看能否實(shí)現(xiàn)卡片的識(shí)別。通過(guò)按鍵能否實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)、刪除射頻卡的權(quán)限，顯示屏顯示是否正確，合法卡是否能讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等設(shè)計(jì)要求。 軟硬件設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) （ 1） 如果 RC522 讀卡模塊的外部電源接觸不良或者遇到嚴(yán)重的電磁干擾，則有可能導(dǎo)致使讀卡 模塊內(nèi)部軟件跑飛。 （ 2） 硬件布局上要合理，器件的各個(gè)引腳要鏈接正確。 （ 3） 讀卡模塊與模板注意是否有共地。 （ 4） 注意使用電源的性能是否良好，否則將會(huì)導(dǎo)致電壓不穩(wěn)定，對(duì)讀卡效果產(chǎn)生一些影響。 （ 5） 外界的電磁雜波也會(huì)對(duì)讀卡產(chǎn)生干擾。 系統(tǒng)結(jié)果 圖 51 為智能門(mén)禁系統(tǒng)初始化的效果圖，此次設(shè)計(jì)利用兩個(gè) 5V 電源供電。系統(tǒng)包括復(fù)位模塊、顯示模塊、 RC522 讀卡模塊、存儲(chǔ)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、設(shè)置模塊等。當(dāng)電源供電時(shí)，電源指示燈和 RC522 工作指示燈亮起，屏幕顯示文字，系統(tǒng)設(shè)計(jì)中增加了兩個(gè) 按鈕，分別為存儲(chǔ)和取消按鈕。 圖 51 系統(tǒng)初始化效果圖 26 圖 52 為無(wú)效射頻卡靠近讀卡模塊時(shí)的效果圖，顯示器顯示卡的類(lèi)型及卡號(hào)，開(kāi)鎖指示燈未亮起，蜂鳴器也未發(fā)出響聲，而且電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖 52 無(wú)效卡刷卡效果圖 圖 53 為賦予無(wú)效卡權(quán)限效果圖。當(dāng)無(wú)效卡靠近刷卡模塊，剛開(kāi)始和圖 52 一樣的效果，如果想賦予這張無(wú)效卡權(quán)限，只要在其刷卡的時(shí)候，按下存儲(chǔ)按鈕時(shí)，指示燈就會(huì)亮起，蜂鳴器發(fā)出響聲，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)原先的無(wú)效卡就會(huì)變成有效卡，同理只要在刷卡的時(shí)候按下取消按鈕，就會(huì)收回有效卡的權(quán)限，不能將 門(mén)鎖打開(kāi)。 圖 53 無(wú)效卡權(quán)限效果圖 27 結(jié) 論 本次智能門(mén)禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)是用于 控制 小區(qū) 人員出入管理。此次 系統(tǒng)還采用了應(yīng)用更廣，技術(shù)更為先進(jìn)的非接觸式 IC 卡 S50。采 用非接觸式 IC 卡，因?yàn)榉墙佑|式 IC卡相對(duì)于過(guò)去的傳統(tǒng)的接觸式，具有更多的優(yōu)點(diǎn)。是感應(yīng)卡的重要組成部分，與普通的接觸式 IC 卡相比，非接觸式 IC 卡具有接觸式 IC 卡的很多長(zhǎng)處，并且它有更大的的 存儲(chǔ)空間，更好的安全性 等優(yōu)點(diǎn) ，由于是無(wú)接觸所以磨損很少 。非接觸式 IC 卡避免了接觸式 IC 卡遇到的一些問(wèn)題，比如在讀寫(xiě)方面，接觸式的故障率很高，由于設(shè)計(jì)的原 因，導(dǎo)致金屬外露而導(dǎo)致卡片容易受到的污染、損傷、靜電以及插卡不便、易受惡意攻擊等問(wèn)題。系統(tǒng)功能可以實(shí)現(xiàn)多張射頻卡的識(shí)別和管理。通過(guò)設(shè)置的按鍵開(kāi)關(guān)可以對(duì)各種 IC 卡進(jìn)行操作管理，比如賦予無(wú)效卡權(quán)限，收回有效卡的權(quán)限。實(shí)現(xiàn)有效卡刷卡時(shí)指示燈響起，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)鎖打開(kāi)。無(wú)效卡刷卡時(shí)不做反應(yīng)等。 實(shí)現(xiàn)功能： 程序控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 當(dāng)讀卡模塊檢測(cè)到合法的 IC 卡時(shí)，此時(shí)指示燈亮起，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 權(quán)限設(shè)置按鈕 識(shí)別到合法卡時(shí)，取消按鈕按下，合法卡權(quán)限被收回。識(shí)別到非法卡，按下存儲(chǔ)按鈕，非法卡被賦予權(quán)限，成為合法卡 。 讀卡顯示 當(dāng)讀卡器識(shí)別到射頻卡時(shí)，就會(huì)讀取卡片的信息，并在 1602LCD 可以顯示出此卡的信息，然后判斷射頻卡是否有權(quán)限打開(kāi)門(mén)鎖。 蜂鳴器報(bào)警 當(dāng)讀卡模塊檢測(cè)到合法的 IC 卡時(shí)，蜂鳴器報(bào)警。 工作指示燈 電源指示燈提示電源正常供電。 門(mén)鎖指示燈提示門(mén)鎖工作狀態(tài)，刷卡合法，指示燈亮。 28 致 謝 在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，從選題到開(kāi)題報(bào)告開(kāi)始到現(xiàn)在已經(jīng)過(guò)去了三個(gè)多月了，這是大學(xué)期間一次比較完整的學(xué)習(xí)過(guò)程。 通過(guò)本次畢設(shè)，不但學(xué)習(xí)了單片機(jī)技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)、射頻控制、 C51 程序編寫(xiě)等學(xué)科， 掌握了 KEIL、 protel DXP 等軟件工具。更重要的是學(xué)會(huì)了分析問(wèn)題、運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的方法。 在本科畢業(yè)論文完成之際，我要對(duì)所有幫助過(guò)我的人們表示誠(chéng)摯的謝意！ 首先，對(duì)我的導(dǎo)師黃老師致以衷心的感謝！從論文的選題、開(kāi)題報(bào)告和中期報(bào)告的書(shū)寫(xiě)，到論文的組織、撰寫(xiě)、修改和完善，導(dǎo)師都給了我非常多的關(guān)心、理解、指導(dǎo)和幫助。 其次要特別感謝院的輔導(dǎo)員、班主任老師和其他指導(dǎo)與關(guān)心我們畢業(yè)設(shè)計(jì)完成進(jìn)度的老師以及在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給予我?guī)椭母魑煌瑢W(xué)。 最后真誠(chéng)感謝于百忙中審閱論文、參與答辯并給予我指導(dǎo)的各位老師 。謝謝大家！ 29 參考文獻(xiàn) [1] 李忠國(guó) . 單片機(jī)應(yīng)用技能訓(xùn)練 . 北京：人民郵電出版社 , 2021. 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