【正文】 圖 16 鉤料裝置的結(jié)構(gòu)圖 上圖 16 是鋼管提升機中的鉤料裝置的結(jié)構(gòu)圖，主要包括鏈條、 L 型料鉤以及阻擋件。 20 本文所設(shè)計的鋼管提升機，需要完成將鋼管提升 2m 的任務(wù)，并且要實現(xiàn)連續(xù)性提升，采用一般的托、舉、提等等方式，只能實現(xiàn)單一的提升，即使可以實現(xiàn)連續(xù)提升，那樣的設(shè)計也是效率低下，實用性不強。為此本文想到了利用鏈條配合 L 型料鉤以及阻擋件的方式進行，既可以實現(xiàn)連續(xù)性提升，又可以保證提升的效率問題，一舉兩得，是我們鋼管提升機的最佳選擇。 L 型料鉤的設(shè)計 圖 17 鉤料裝置中 L 型料鉤的結(jié)構(gòu)圖 上圖 17 是鉤料裝置中 L 型料鉤的結(jié)構(gòu)圖，側(cè)邊位置的凸起結(jié)構(gòu)剛好可以與鏈條的通孔形成過盈配合，從而在鏈條上像“棘爪”一樣張開，這里的設(shè)計充分體現(xiàn)了“仿生學”的原理，即模仿人類的手爪結(jié)構(gòu)，就像一個人用手爪將鋼管托舉起來了一樣，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可靠性較強，易于安裝和修護，實用性好。 阻擋件的設(shè)計 圖 18 鉤料裝置中阻擋件的結(jié)構(gòu)圖 上圖 18 是鉤料裝置中阻擋件的結(jié)構(gòu)圖，這里的阻擋件的作用有兩個方面：一個是輔助 L 型料鉤完 成提升鋼管的任務(wù)，另一個作用是阻擋鋼管與提升機框架邊緣的接觸，從而減少它們之間的摩擦，這是從工作的穩(wěn)定性以及延長使用壽命的角度考慮的，可以避免工作時產(chǎn)生較大的噪音。 21 卸料裝置的設(shè)計 圖 19 卸料裝置的結(jié)構(gòu)圖 偏心輪 1；第一曲柄 2；第二曲柄 3；推桿 4；推桿支架 5 上圖 19 是卸料裝置的結(jié)構(gòu)圖，主要包括偏心輪 1；第一曲柄 2；第二曲柄 3；推桿 4；推桿支架 5 等五大部分組成。這里的設(shè)計其實是借鑒的曲柄滑塊的傳動機構(gòu)，偏心輪是通過驅(qū)動電機帶動的，然后再偏心輪的轉(zhuǎn)動下 ，第一曲柄和第二曲柄均運動起來，第二曲柄的一端與推桿相連接，由于推桿穿過了推桿支架中間的通孔，因為推桿被限定在水平位置上運動，最終的效果就是推桿實現(xiàn)來回的前后往復(fù)運動。將往復(fù)運動的時間控制好，就可以實現(xiàn)推桿連續(xù)推料的功能。 22 4 設(shè)計計算 提升機構(gòu)參數(shù)的確定 本次畢業(yè)設(shè)計 的 鋼管提升機所需要的 主要技術(shù)參數(shù)如下： 1）主驅(qū)動鏈輪最小高度為 500mm； 2）副驅(qū)動鏈輪最大高度為 2500mm； 3）最大起升重量為 200kg； 4）相鄰 L 型料鉤之間的間距為 680mm 5）驅(qū)動鏈輪的直徑為 500mm 6） L 型料鉤 處于最高位置時， a=2500mm+250mm=2750mm； 7） L 型料鉤處于最低位置時， b=500mm250mm=250mm； 驅(qū)動電機的選型設(shè)計 初步估算驅(qū)動機構(gòu)的質(zhì)量 200kg，鋼板按 200kg計量，整個結(jié)構(gòu)質(zhì)量初步定為 450kg；所以 NFn ?? ， 選 擇 的 驅(qū) 動 鏈 輪 直 徑 mmD 500? ，滾輪滾動半徑mmmr ?? ，初定鏈條的最大輸送速度 smv /? ，按照純滾動來計算， 鏈輪轉(zhuǎn)速 m i n/?????? ???? 取減速電機的減速比 5:1?i ，則電機轉(zhuǎn)速： m in/3 4 4512 rnn ??? 鏈輪所需的電機的驅(qū)動功率： kWrnFp nk 50 m i n/ 50 332 ??????? ?? 考慮功率損耗及可能出現(xiàn)的阻力情況，需要提供更大的動力，故選用額定功率為900w，型號為 130ZYT51NMRV 的直流電機。 圖 20 驅(qū)動電機的實物圖 23 減速器的選型設(shè)計 前面確定了擺動輥道的減速器的減速比約為 5，于是決定選用 PLF060 行星減速機。PL 精密行星減速機具有精度準確、剛性強、負載承受能力高、工作快速穩(wěn)定、速度比很高、壽命長、慣性較低、震動輕、低噪小、溫度升高慢、較小的機構(gòu)、安裝方便快捷、定位準確等特點 ,對于該結(jié)構(gòu)系 統(tǒng)具有很強的作用。而且它還能適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達等的增加速度與降低速度傳動。 圖 21 減速器的實物圖 24 5 總結(jié) 不管我們所針對的鋼管提升機使用場合怎么樣？價格高低也先放在一邊，安全、高效的鋼管提升機對于每一位使用者來說都是必不可少的，也是我們所希望看到的。鋼管提升機的設(shè)計也應(yīng)面向消費者，從消費者的需求出發(fā)，不僅要強調(diào)安全性，而且要求其整體設(shè)計更加人性化，以滿足并且超越消費者的期望。只有充分考慮了以上幾點要求，這樣設(shè)計出的鋼管提升機才是成功的，才能激起消費 者的購買欲望。 在對此鋼管提升機關(guān)鍵零部件的設(shè)計期間，繪圖軟件的配合使用非常重要，比如AutoCAD，一個非常強大的畫圖軟件， 借這個機會，我重新學習了一些基本的作圖指令，重新學習了零件圖的表達、注釋的標注以及相關(guān)表格的制作 ,能夠非常高效的出工程圖，方便加工師傅完成加工，完成整個畢業(yè)設(shè)計的過程都十分愉快。 此次畢業(yè)設(shè)計是對我大學四年所學知識的一次整體考察，更是一次讓我用知識充實自己的機會，為我今后的工作提供了扎實的理論基礎(chǔ)，是我一次難忘的經(jīng)歷。 25 參 考 文 獻 [1] 王庭有等編著 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].第二版 .北京 .國防工業(yè)出版社 2021 . [2] 李建興主編 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京 .機械工業(yè)出版社 .2021 . [3] 范永生 ,王岷編 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].第二版 .北京 .中國電力出版社 2021 . [4] 常曉玲主編 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京 .機械工業(yè)出版社， 2021. [5]盧燕主編 .礦井提升機電力拖動與控制 [M]，北京 .冶金工業(yè)出版社， 2021 . [6] 王清靈等 .現(xiàn)代礦井提升機電控系統(tǒng) [M]，北京 .機械工業(yè)出版社 .1996. [7]劉勁軍 ,張步斌 ,杜波 ,季萍 .國內(nèi)提升機在深井提升中的應(yīng)用前景淺析 .[j]礦山機械 .2021. [8]余發(fā)山 .國內(nèi)外提升機的現(xiàn)狀與發(fā)展 .[j].煤礦機電 .1995. [9]許翊鳴 .斗式提升機的選型及主要參數(shù)確定 .[j].上海應(yīng)用技術(shù)學院學報 (自然科學版 ) .2021,03 [10]胡曉虎 .礦井提升機安全技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 .[j].冶金動力 .2021,04 [11]Erkan Mese,Murat Ayaz,M. Murat Tezcan. Design considerations of a multitasked electric machine for automotive applications[J]. Electric Power Systems Research,2021,131:. [12]JeanChristophe PONSART,Didier FAULT TOLERANT CONTROL DESIGN APPLIED TO A WINDING MACHINE[J].IFAC Proceedings Volumes,2021,4011:. [13]D. S. More,Hari Kalluru,. Design and analysis of full pitch winding and concentrated stator pole winding threephase flux reversal machine for low speed application[J]. Sadhana,2021,335. [14]M. Rizwan Khan,Atif Iqbal,SK. Moin Ahmed,S. Moinuddin,Saifullah Payami. Multiphase alternative current machine winding design[J]. International Journal of Engineering, Science and Technology,2021,210. [15]Jens Rosendahl,Stefan Kulig. Numerical field calculation of stator winding faults in synchronous machines[J]. COMPEL: The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering,2021,286. 26 致 謝 畢業(yè)設(shè)計算是告一段落了，終于松了一口氣。反思整個的設(shè)計過程，由于我對所學知識掌握的不夠扎實，在設(shè)計過程中遇到了很大的困難。通過指導(dǎo)老師的諄諄教誨，經(jīng)過很長時間的努力，最終完成了一種鋼管提升機的整體設(shè)計，并對它的結(jié)構(gòu)、工作原理進行了說明以及分析。畢業(yè)設(shè)計是對我們大學 幾年的綜合考察，全面的考察了我們機械原理、機械設(shè)計、理論力學、材料力學、工程材料、機械制圖、機械優(yōu)化設(shè)計、液壓與氣壓傳動技術(shù)等的相關(guān)知識。 論文得以順利完成，首先我需要感謝的是在設(shè)計中給予我莫大幫助的指導(dǎo)老師，感謝您在設(shè)計過程中的一路陪伴。您那求真務(wù)實、科學嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L和學術(shù)態(tài)度都深深的感染了我，為我在以后的學習和生活提供了方向；同時我要對同學們說聲感謝，正是他們對我的理解和幫助，正是因為有了你們的支持和鼓勵，我才能最終完成此次畢業(yè)設(shè)計，你們是最可愛的人，我需要對你們說一聲謝謝。最后感謝我的母校對我的養(yǎng)育 之恩，我會盡我所能的去回報社會的，不會讓你們失望。最后再次說一聲謝謝，發(fā)自內(nèi)心的感謝！