【正文】 內(nèi)部軸向力Fs 計(jì)算公式為 sF rF? 2 2 2 212 2 2 22F 107 231 3 255 F 269 144 305 r BV BHr AV AHF F NF F N? ? ? ? ?? ? ? ? ? 1122F 0 .6 8 1 7 3 4 .1F 0 .6 8 2 0 7 9SrFN?? 2)軸承軸向力載荷aF 12F 49 , F 10 52 .8aaNN?? 2 2 1 1F +F Fa s a sF? 所以軸有向左移動(dòng)的趨勢(shì)，使軸承 1“受壓” ,軸承 2“放松”，故 39。 1 2 2 1F s a aF F F N? ? ? ? 39。 22F 20 79asFN?? 39。1F N? 39。 22F 20 79asFN?? 3）當(dāng)量動(dòng)載荷 計(jì)算公式為： P r aFF?? 39。112 6 4 0 .5 1 .0 4 0 .6 82 5 5 0 .1arFF ? ? ? 軸承 1的當(dāng)量動(dòng)載荷為1P 1 25 50 .1 7 26 40 .5) 33 42 .8 N? ? ? ? ? 39。22 arFF ? 軸承 B的當(dāng)量動(dòng)載荷為 22P 30 57 .3 NrF?? 12P = m a x P P 33 42 .8N（ ， ） ＝ 當(dāng)量動(dòng)載荷 P ＝ 39 項(xiàng)目 內(nèi)容 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程 計(jì)算 結(jié)果 4)軸承壽命 66 3h10 10 258 00L ( ) ( )60 60 71 334 CnPh ??? ?? 可工作 10年 hL 107924h? 滿足壽命要求 （ 2）極限轉(zhuǎn)速計(jì)算 由于工作軸轉(zhuǎn)速較低，完全滿足極限轉(zhuǎn)速要求。 滿足極限轉(zhuǎn)速要求 40 （三） 大齒輪軸上軸承的選擇及計(jì)算 項(xiàng)目 內(nèi)容 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程 計(jì)算 結(jié)果 （ 1）壽命計(jì)算 軸承代號(hào)： 7015AC 基本額定動(dòng)載荷 C= 額定靜載荷 C0= 脂潤(rùn)滑的極限轉(zhuǎn)速 nlim=4800r/min 接觸角 25??? 選擇選擇軸承 7009AC 1）軸承內(nèi)部軸向力Fs 計(jì)算公式為 sF rF? 2 2 2 212 2 2 22F 146 110 .4 146 F 305 180 354 r BV BHr AV AHF F NF F N? ? ? ? ?? ? ? ? ?1122F 0 .6 8 9 9 9 .3F 0 .6 8 2 4 1 2SrFN?? 2)軸承軸向力載荷aF F N? 21F Fs s AF? 所以軸有向左移動(dòng)的趨勢(shì)，使軸承 1“受壓” ,軸承 2“放松”，故 39。 12F 135 s AF F N? ? ? 222F 2412asFN?? 39。1F N? 39。 22F 24 12asFN?? 3）當(dāng)量動(dòng)載荷 計(jì)算公式為： P 1 7r r aFF?? 39。111 3 5 9 .2 0 .9 2 0 .6 81 4 6 9 .6arFF ? ? ? 軸承 1的當(dāng)量動(dòng)載荷為1P 0. 41 14 69 .6 0. 87 13 59 .2 17 85 N? ? ? ? ? 39。22 arFF ? 軸承 B的當(dāng)量動(dòng)載荷為 22P 35 47 .1NrF?? 12P = m a x P P 35 47 .1N（ ， ） ＝ 當(dāng)量動(dòng)載荷 P ＝ 41 項(xiàng)目 內(nèi)容 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程 計(jì)算 結(jié)果 4)軸承壽命 66 3h10 10 468 00L ( ) ( )60 60 20 354 CnPh ??? ?? 可工作 10年 hL 1913974h? 滿足壽命要求 （ 2）極限轉(zhuǎn)速計(jì)算 由于工作軸轉(zhuǎn)速較低，完全滿足極限轉(zhuǎn)速要求。 滿足極限轉(zhuǎn)速要求 42 七 、 鍵連接設(shè)計(jì)計(jì)算 （一） 聯(lián)軸器處的鍵 項(xiàng)目 內(nèi)容 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程 計(jì)算 結(jié)果 （ 1）確定平鍵的類(lèi)型及尺寸 選用普通平鍵（圓頭）聯(lián)接。由軸徑 d=28mm，選平鍵的剖面尺寸為 b=8mm， h=7mm，根據(jù)軸長(zhǎng)，選擇標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng) l=50mm。標(biāo)記：鍵 8 50 GB1096。 鍵 8 50 GB1096 （ 2）校核強(qiáng)度 轉(zhuǎn)矩 T= m,鍵接觸長(zhǎng)度 l39。=lb=508=42mm。軸徑 d=28mm,許用擠壓應(yīng)力由表 331查得，鋼的 [σ p]為 100~120Mpa. 由式： 4 4 1 6 .1 8 8 1 0 0 0 P 7 .8 7 P [ ]39。 7 4 2 2 8PPT M a M ah l d????? ? ? ??? 合格 []pp??? 合格 43 （二） 軸 1 上蝸輪 的 鍵 項(xiàng)目 內(nèi)容 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程 計(jì)算 結(jié)果 （ 1）確定平鍵的類(lèi)型及尺寸 選用普通平鍵（圓頭）聯(lián)接。由軸徑 d=50mm，選平鍵的剖面尺寸為 b=14mm， h=9mm，根據(jù)輪轂長(zhǎng)度 70mm，選擇標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng) l=56mm。標(biāo)記：鍵 14 56 GB1096。 鍵 14 56 GB1096 （ 2）校核強(qiáng)度 轉(zhuǎn)矩 T= m,鍵接觸長(zhǎng)度 l39。=lb=5614=42mm。軸徑 d=50mm,許用擠壓應(yīng)力由表 331查得，鋼的 [σ p]為 100~120MPa. 由式： 4 4 2 5 7 . 4 1 0 0 0 P 5 4 , 4 8 P [ ]39。 9 4 2 5 0PPT M a M ah l d????? ? ? ??? 合格 []pp??? 合格 （三） 軸 1 上小齒輪 的 鍵 項(xiàng)目 內(nèi)容 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程 計(jì)算 結(jié)果 （ 1）確定平鍵的類(lèi)型及尺寸 選用普通平鍵（圓頭）聯(lián)接。由軸徑 d=50mm，選平鍵的剖面尺寸為 b=14mm， h=9mm，根據(jù)輪轂長(zhǎng)度 144mm，選擇標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng) l=125mm。標(biāo)記：鍵 14 125 GB1096。 鍵 14 125 GB1096 （ 2）校核強(qiáng)度 轉(zhuǎn)矩 T= m,鍵接觸長(zhǎng)度 l39。=lb=12514=111mm。軸徑d=50mm,許用擠壓應(yīng)力由表 331查得，鋼的 [σ p]為 100~120MPa. 由式： 4 4 2 5 7 . 4 1 0 0 0 P 2 0 . 6 1 P [ ]39。 9 1 1 1 5 0PPT M a M ah l d????? ? ? ??? 合格 []pp??? 合格 44 （四） 軸 2 上曲柄的鍵 項(xiàng)目 內(nèi)容 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程 計(jì)算 結(jié)果 （ 1）確定平鍵的類(lèi)型及尺寸 選用普通平鍵（圓頭）聯(lián)接。由軸徑 d=70mm，選平鍵的剖面尺寸為 b=20mm， h=12mm，選擇標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng) l=90mm。標(biāo)記：鍵 20 90 GB1096。 鍵 20 90 GB1096 （ 2）校核強(qiáng)度 轉(zhuǎn)矩 T=877N m,鍵接觸長(zhǎng)度 l39。=lb=9020=70mm。軸徑 d=70mm,許用擠壓應(yīng)力由表 331查得，鋼的 [σ p]為 100~120MPa. 由式： 4 4 8 7 7 1 0 0 0 P 5 9 . 7 P [ ]39。 1 2 7 0 7 0PPT M a M ah l d????? ? ? ??? 合格 []pp??? 合格 （五） 軸 2 上大齒輪的鍵 項(xiàng)目 內(nèi)容 設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和過(guò)程 計(jì)算 結(jié)果 （ 1）確定平鍵的類(lèi)型及尺寸 選用普通平鍵（圓頭）聯(lián)接。由軸徑 d=80mm，選平鍵的剖面尺寸為 b=22mm， h=14mm，根據(jù)輪轂長(zhǎng)度 138mm，選擇標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng) l=125mm。標(biāo)記：鍵 22 125 GB1096。 鍵 22 125 GB1096 （ 2）校核強(qiáng)度 轉(zhuǎn)矩 T=877N m,鍵接觸長(zhǎng)度 l39。=lb=12522=103mm。軸徑 d=80mm,許用擠壓應(yīng)力由表 331查得，鋼的 [σ p]為 100~120MPa. 由式： 4 4 8 7 7 1 0 0 0 P 3 0 . 4 P [ ]39。 1 4 1 0 3 8 0PPT M a M ah l d????? ? ? ??? 合格 []pp??? 合格 45 八 、 減速器箱體及附件的設(shè)計(jì) （一） 減速箱體 計(jì)算項(xiàng)目 推薦值 采用值 箱座壁厚 箱蓋壁厚 箱 座 凸緣 厚度 箱 蓋 凸緣 厚度 箱 座底 凸緣 厚度 地角螺釘直徑 地角螺釘數(shù)目 軸承旁連接螺釘直徑 機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑 窺視孔蓋螺釘直徑 連接螺栓 d2的間距 定位銷(xiāo)直徑 大齒輪頂圓與內(nèi) 壁距離 齒輪端面與內(nèi) 壁距離 軸承端蓋凸緣 厚度 箱蓋 肋厚 箱座 肋厚 δ =+3≥ 8 δ 1=≥ b= b1= 1 b2= df=+12 d1= df =15 d2=(— ) df d4=(— ) df d=(— )d2 Δ 1 Δ 2δ t=(— )d3 m1= m= 取δ =10mm 取δ 1=9mm 取 b=15mm 取 b1=14mm 取 b2=25mm 取 df =24mm 取 n=6 取 d1=20mm 取 d2=12mm 取 d4=8mm 取 l=155mm 取 d=9mm 取Δ 1=12 取Δ 2=10 取 t=8 取 m1=8 取 m=9 （二） 附件 和密封形式的選擇，潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂的選擇 （ 1） 附件 的選擇 ① 油標(biāo)：選擇桿式油標(biāo) C型 指標(biāo)： d: M16 d1=4 d2=16 d3=6 h=35 a=12 b=8 c=5 D=26 D1=22 ② 排油裝置： 外六角螺 塞、紙封油圈 指標(biāo)： M20 d1= D=30 e= S=21 L=30 h=15 b=4 b1=3 C= D0=30 紙封油圈 H=2 ③ 通氣 帽 ： 指標(biāo)： M36 2 （ 2） 密封裝置 ① 蝸桿軸密封： J型無(wú)骨架橡膠油封 d=35； ② 大齒輪軸密封： 氈圈油封 d1=68。 （ 3） 潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂的選擇 ① 蝸輪蝸桿的潤(rùn)滑：油潤(rùn)滑 L— CKE220 ，運(yùn)動(dòng)粘度 198— 242（ 40℃ ）； ② 蝸輪軸及大齒輪軸軸承的潤(rùn)滑，脂潤(rùn)滑 ZL2。 46 九、 技術(shù)要求 （ 1） 裝配前所有零件用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油浸洗，箱體內(nèi)不允許有任何雜物存生。 （ 2） 保持側(cè)隙不小于 。 （ 3） 調(diào)整、固定軸承時(shí)應(yīng)留軸向間隙， ~?? 。 （ 4） 空載試驗(yàn)，在 n=1420r/min、 LAN68潤(rùn)滑油條件下進(jìn)行，正反轉(zhuǎn)各 1小時(shí)，要求減速器平穩(wěn)，無(wú)撞擊聲，溫升不大于 60\S。 ^。C，無(wú)漏油。 箱體別裝蝸輪蝸桿油 LCKE220至規(guī)定高度。 （ 5） 箱體內(nèi)裝全損耗系統(tǒng)用油 LAN68 至規(guī)定高度。 箱體外表面涂深灰色油漆，內(nèi)表面涂耐油油漆。 （ 6） 、減速器剖分面、各接觸面及密封處不允許漏油，剖分面允許涂以密封膠或水玻璃，不允許使用墊片。 （ 7） 涂色檢查接觸斑點(diǎn)，沿齒高不小于 55%，延齒長(zhǎng)不小于 50%. （ 8） 減速器外表面涂灰色油漆，內(nèi)表面涂耐油油漆。 47 十 、 參考資料 王之櫟、 王大康 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 2021年 8月出版，北京航空航天大學(xué)出版社。 吳瑞祥 、 王之櫟 、郭衛(wèi)東、劉靜華主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（下冊(cè)）》 2021 年 8 月版，北京航空航天大學(xué)出版社。