【正文】 19 鍵盤處理模塊 將每個(gè)按鍵的一端接地，另一端除了連接到 PB0、 PB PB2端口外，還連接到了一個(gè)與非門上。當(dāng) 3個(gè)按鍵中任何一個(gè)按 鍵按下時(shí)，與非門的輸出都為高電平，從而使單片機(jī)產(chǎn)生中斷。 /******************** 鍵盤接口程序 ***************************/ void delay(uchar x) // 延時(shí)子程序 { uchar j； while((x)!=0) { for(j=0。j125。j++) { ； } } } uchar KEYPRESSED(void) //判斷是有按鍵按下，有 鍵按下返回 1，否則返回 0 { uchar key； key=PINB； key=key |0xf0； if(key==0xFF) return 0； else return 1； } //鍵盤掃描子程序 uchar key=0； delay(10)； //延時(shí)消抖 if((KEYPRESSED())= =1) //如有鍵按下，查詢鍵值 { key=PINB； key=key |=0xf0； if(key= =0xf4) 20 { key=1； } else if(key= =0xf2) { key=2； } else if(key= =0xf1) { key=3； } else { key=0； } do{ }while((KEYPRESSED( ))= =1)； //等待鍵釋放 delay(10)； //延時(shí)消抖 } return key； //返回鍵值，如為干擾，返回 20 } pragma interrupt_handler keyin ： 2 //中斷服務(wù)程序 void keyint(void) { uchar keycode； if((KEYPRESSED(void))==1 keycode=KEYSCAN(void)； switch(keycode) { case 1: ……… . case 2 …… … . } 21 4 誤差分析 紅外測(cè)距的主要誤差在距離上，因?yàn)楣馑?c=10^8 m/s，所以根據(jù)距離越長(zhǎng)紅外的光強(qiáng)會(huì)逐漸削減，我們測(cè)的距離只能適用與短距離測(cè)量，測(cè)量精度由發(fā)射器的頻率決定，最大測(cè)量距離也由它決定。由第一部分分析，測(cè)量最大距離和精度都和發(fā)射器調(diào)制頻率成反比，選用器材應(yīng)選用發(fā)射器調(diào)制頻率適當(dāng)大的發(fā)射器。 其他誤差，比如其他紅外干擾，透明穿透物體，吸收光的物體等等都會(huì)引起誤差。 5 結(jié)論 該設(shè)計(jì)從分析，和實(shí)物設(shè)計(jì)從理論上誤差精確到了 cm 級(jí)，在適用距離上和精確度上比超聲測(cè)距有一定的優(yōu)勢(shì)。但仍有不足地方 需要改進(jìn)，如何消除其他紅外干擾，如何對(duì)可穿透物體的測(cè)量減小誤差，測(cè)到近似準(zhǔn)確的距離等等?？朔擞梢环N傳感器所構(gòu)成測(cè)距系統(tǒng)的不足，并測(cè)量距離更準(zhǔn)確的估計(jì)。實(shí)際應(yīng)用中，能使小汽車能更好的躲避障礙物。 參考文獻(xiàn) [1]宜禾、岳敏，《紅外系統(tǒng)》， 1985年， 57 [2]西德 K 斯達(dá)爾、 G 繆斯卡，《紅外技術(shù)》， 1979年 [3]袁希光編著《傳感器技術(shù)手冊(cè)》 [M]. 國防工業(yè)出版社 1989 [4]王建華、逢玉臺(tái)， MAX7219 原理及其應(yīng)用 [J].電子技術(shù)， 2021， 3639 [5]佟云峰，時(shí)鐘芯片 DS12887在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].昆明冶金高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào)， 2021， 4647 [6]Kim EJ, Yanagida Y, Haruyama T, for afetoprotein coupled with a disposable amperometric glucose oxidase sensor amp。 actuators B, 2021 [7]孫涵芳， Intel16 位單片機(jī)． [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021， 134140 [8]美 邁克 .普瑞德科編著《機(jī)器人控制器與程序設(shè)計(jì)》 [M].科學(xué)出版社 2021 謝辭 經(jīng)過幾個(gè)月的查資料、整理材料、寫作論文，今天終于可以順利的完成論文的最后的謝辭了，想了很久，要寫下這一段謝詞 。 論文得以完成，要感謝的人實(shí)在太多了，首先要感謝 祁博宇 老師，因?yàn)檎撐氖窃? 22 祁老師的 悉心指導(dǎo)下完成的。 祁老師 淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。本論文從選題到完成，每一步都是在 祁老師 的指導(dǎo)下完成的，傾注了 祁老師 大量的心血。 祁老師 指引我的論文的寫作的方向和架構(gòu)，并對(duì)本論文初稿進(jìn)行逐字批閱，指正出其中誤謬之處，使我有了思考的方向， 她 的循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪， 她 的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)，將一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。 在此，謹(jǐn)向 祁 老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！謝謝 祁 老師在我撰寫論文的過程中給與我的極大地幫助。 同時(shí)，論文的順利完成，離不開其它各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在整個(gè)的論文寫作中，各位老師、同學(xué)和朋友積極的幫助我查資料和提供有利于論文寫作的建議和意見，在他們的幫助下，論文 得以不斷的完善，最終幫助我完整的寫完了整個(gè)論文。 另外，要感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識(shí)的老師，是你們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識(shí)，這也是論文得以完成的基礎(chǔ)。 23 Infrared Ranging System Based on SCM ChangCheng Electronic Information Engineering, Nanjing University of Information Science amp。Technology, Nanjing 210044 ABSTRACT In the design, the system takes AVR single chip as the core, based on the design of a ATmega16 chip infrared distance measuring module. First of all, the infrared ranging principle basic structure in detail. Secondly, it introduced the infrared ranging hardware design and software design. In the hardware design, it describes the infrared distance on the realization, gives the infrared ranging hardware circuit diagram, and the infrared transmitting drive circuit, an infrared receiving circuit, alarm circu it, keyboard, power supply circuit, LED display circuit work principle and the ATmega16 microcontroller pin allocation. In software design, it illustrates the whole process and each program design function and error analysis. Finally, the conclusion is on the whole design. Key word: Infrared。 AVR。 ATmega16