【正文】 結(jié)構(gòu)，并對每把刀具編碼。每把刀具都具有自己的代碼，因而刀具可在不同的工序中多次重復(fù)使用，換下的刀具不用放回原刀座，刀庫的容量也可相應(yīng)減少。本文采用記憶式選刀，這種方式能將刀具號和刀庫中的刀套位置對應(yīng)地記憶在數(shù)控系統(tǒng)的 PLC 中，無論 刀具放在哪個刀套內(nèi)，刀具信息都始終記存在 PLC 內(nèi)。刀庫上裝有位置檢測裝置，可獲得每個刀套的位置。這樣刀具就可以任意取出并送回。刀庫上還設(shè)有機械原點，使每次選刀時就近選取。 (1)刀庫作為系統(tǒng)的定位軸來控制。在梯形圖中根據(jù)指令的 T 碼進(jìn)行運算比較后輸出角度和速度指令到刀庫伺服驅(qū)動刀庫伺服電機。刀庫的容量、旋轉(zhuǎn)速度、加 /減速時間等均可在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定，此種方式不受外界因素影響定位準(zhǔn)確、可靠但成本較高。 (2)刀庫由液壓馬達(dá)驅(qū)動，有快 /慢速之分，用接近開關(guān)計數(shù)并定位。在梯形圖中 比較系統(tǒng)存儲的當(dāng)前刀號 (主軸上的刀 )和目標(biāo)刀號 (預(yù)選刀 )并運算，再輸出旋轉(zhuǎn)指令，同時判斷按最短路徑旋轉(zhuǎn)到位。這種方式需要足夠的液壓動力和電磁閥刀庫旋轉(zhuǎn)速度可通過節(jié)流閥調(diào)整。但使用一段時間后可能會因為油質(zhì)、油壓、油溫及環(huán)境因素的變化而影響運動速度和準(zhǔn)確性。一般用于不需頻繁換刀的大中型機床。 (3)刀庫由交流異步電動機驅(qū)動凸輪機構(gòu) (馬氏機構(gòu) )，用接近開關(guān)計數(shù)，這種方式運行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確可靠一般與凸輪機械手配合使用，換刀速度快，定位準(zhǔn)。 ,特點和適用范圍 自動回轉(zhuǎn)刀架 是數(shù)控機床上使用的一種簡單的自動換刀裝置，有四方刀架和六角刀架等多種形式，回轉(zhuǎn)刀架上分別安裝有四把、六把或更多的刀具，并按數(shù)控指令進(jìn)行換刀。回轉(zhuǎn)刀架又有立式和臥式兩種，結(jié)構(gòu)比較簡單，適用于經(jīng)濟數(shù)控車床。 回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工時切削抗力和減少刀架在切削力作用下的變形，提高加工精度?；剞D(zhuǎn)刀架還要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)，以保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位之后具有較高的重復(fù)定位精度 (一般為 ~ )。圖 所示為螺旋升降式四方刀架 。 在自動回轉(zhuǎn)刀架中最 簡單的換刀裝置是 180186?；剞D(zhuǎn)式換刀裝置，如圖 所示。接到換刀指令后，機床控制系統(tǒng)便將主軸控制到指定換刀位置 。與此同時，刀具庫運動到適當(dāng)位置，換刀裝置回轉(zhuǎn)并同時與主軸、刀具庫的刀具相配合 。拉桿從主軸刀具上卸掉，換刀裝置將刀具從各自的位置上取下 。換刀裝置回轉(zhuǎn) 180186。并將主軸刀具與刀具庫刀具帶走 。換刀裝置回轉(zhuǎn)的同時，刀具庫重新調(diào)整其位置，以接受從主軸取下的刀具 。接下來，換刀裝置將要換上的刀具與卸下的刀具分別裝入主軸和刀具庫 :最后，換刀裝置轉(zhuǎn)回原“待命”位置。至此，換刀完成，程序繼續(xù)運行。這種換刀裝置的主要優(yōu)點 是結(jié)構(gòu)簡單、涉及的運動少、換刀快。主要缺點是刀具必須存放在與主軸平行的平面內(nèi)，與側(cè)置后置刀具庫相比，切屑及切削液易進(jìn)入刀夾，因此必須對刀具另加防護(hù)。刀夾錐面上有切屑會造成換刀誤差，甚至有損壞刀夾與主軸的可能。有些加工中心使用了傳遞桿，并將刀具庫側(cè)置。當(dāng)換刀指令被調(diào)用時，傳遞桿將刀具庫的刀具取下，轉(zhuǎn)到機床前方，并定位于與換刀裝置配合的位置。 180186?！盎剞D(zhuǎn)式換刀裝置既可用于臥式機床，也可用于立式機床。 2. 帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機床常采用此種換刀裝置，轉(zhuǎn)塔頭上裝有幾個主軸，每個主軸上均裝 一把刀具，加工過程中轉(zhuǎn)塔頭可自動轉(zhuǎn)位實現(xiàn)換刀。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，換刀時間短，僅為 2s 左右。但由于受空間位置的限制，主軸數(shù)目不能太多，通常只適用于工序較少、精度要就不高的機床，如數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床等。近年來出現(xiàn)了一種用機械手和轉(zhuǎn)塔頭配合刀庫進(jìn)行換刀的自動換刀裝置，如圖 所示。它實際上是轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置和刀庫式換刀裝置的結(jié)合。其原理如下 : 轉(zhuǎn)塔頭 5 上有兩個刀具主軸 3 和 4，當(dāng)用刀具主軸 4 上的刀具進(jìn)行加工時，可由機械手 2 將下一步需要的刀具換至不工作的刀具主軸 3 上，待本工序完成后，轉(zhuǎn)塔頭回轉(zhuǎn) 180186。，完成換刀。 因其換刀時間大部分和加工時間重合，真正換刀時間只需轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位的時間，這種換刀方式主要用于數(shù)控鉆床和數(shù)控銼床等。 2. 圖 所示為刀庫與機床為整體式數(shù)控機床的外觀圖。 圖 所示為刀庫與機床為分體式數(shù)控機床的外觀圖。 此時，刀庫容量大，刀具可以較重，常常附加運輸裝置來完成刀庫與主軸之間刀具的運輸。 帶刀庫的換刀裝置由刀庫、選刀機構(gòu)、刀具自動裝卸機械及刀具交換機構(gòu) (機械手 )等四部分組成，應(yīng)用廣泛。 刀庫機械手自動換刀系統(tǒng)，整個換刀過程比較復(fù)雜。首先要把加工過程中使用的全部刀具安裝 在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上，在機外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)后，按一定的方式放入刀庫。換刀時，先在刀庫中選刀，再由換刀裝置從刀庫或主軸上取刀，進(jìn)行交換，將新刀裝入主軸，舊刀放回刀庫。 由于前兩種換刀裝置容納的刀具數(shù)量有限不能太多，不能滿足復(fù)雜零件的加工需要，所以自動換刀數(shù)控機床多采用帶刀庫的自動換刀裝置。刀庫具有較大容量，既可安裝在主軸箱的側(cè)面或上方。由于帶刀庫的自動換刀裝置的數(shù)控機床的主軸箱內(nèi)只有一根主軸，主軸部件的剛度要高，以滿足精密加工要求。刀庫內(nèi)數(shù)量較大，因而能滿足復(fù)雜零件的多工序加工，大大提高生產(chǎn)率。帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)適 用于數(shù)控鉆削中心和加工中心。進(jìn)行比較得出帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)是最有發(fā)展前景的。 控制的隨機選刀方式的研究 3. 1 常見的自動選刀方式 刀庫的自動控制指 CNC 執(zhí)行用戶指令后系統(tǒng)對刀庫的自動控制過程，包括程序找刀和自動換刀 [(63,71]。加工中心的計算機數(shù)控裝置 (CNC)發(fā)出的選刀指令，將刀庫轉(zhuǎn)到所需刀具號的取刀位置，稱自動選刀。自動選刀有兩種方法 :順序選刀和隨機選刀方法。 順序選刀 順序選刀方法是刀具按預(yù)定工序的先后順序插入刀庫中，使用時按順序轉(zhuǎn)到取刀位置，用過的刀具放回原來的 刀座內(nèi)，也可以順序放入下一個刀座內(nèi)。采用這種方式，不需要刀具識別裝置，而且驅(qū)動裝置控制也比較簡單，工作可靠，可以直接由刀庫的分度機械來實現(xiàn)。但刀庫中每把刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。必須增加刀具的數(shù)量和刀庫的容量，降低了刀具和刀庫的利用率。 隨機選刀 隨機選刀方法是根據(jù)指令要求任意選擇所需要的刀具，這時必須有刀具識別裝置。刀具在刀庫中不必按照工件的加工順序排列，可任意存放的。每把刀具 (或刀座 )均編上代碼，自動換刀時，刀庫旋轉(zhuǎn)，每把刀具都經(jīng)過“刀具 識別器”接受識別。當(dāng)?shù)毒叽a與 CNC指令代碼相符時該刀具被選中刀庫旋轉(zhuǎn)將刀具送到換刀位置，等待機械手來抓取。隨機選刀的優(yōu)點是刀庫中刀具的排列順序與加工順序無關(guān)，相同的刀具可以重復(fù)使用。因此，刀具數(shù)量比較少，刀庫也相應(yīng)的較小。隨機選刀必須對刀具編碼，以便識別。編碼主要有以下三種。 。采用特殊的刀柄結(jié)構(gòu)進(jìn)行編碼，刀柄后端的拉桿上套裝著等間距的編碼環(huán)，由鎖進(jìn)螺母固定。編碼環(huán)直徑有大小直徑兩種，分別表示二進(jìn)制的“ 1”和“ 0，通過這兩個圓環(huán)的不同排列，可以得到一系列代碼。例如有六個大小直徑的圓環(huán)便可 組成能區(qū)別 63 ( 261=63)種刀具的編碼。通常全為 0 的代碼不許使用，以避免與刀座中沒有刀具的狀況混淆。 。對刀座編碼，刀具編碼，并將刀具放到與其號碼相符的刀座中。換刀時刀庫旋轉(zhuǎn)，使每個刀座位依次經(jīng)過識刀器，找到刀座，刀庫便停止旋轉(zhuǎn)。這時刀柄上沒有了編碼環(huán)，使刀柄簡化。 。這種方式有編碼鑰匙、編碼卡片、編碼桿和編碼盤等，其中應(yīng)用最多的是編碼鑰匙。先給刀具都附上一把裹示該刀具號的編碼鑰匙，當(dāng)把各刀具存放到刀庫的刀座中時，這樣就把鑰匙的號碼轉(zhuǎn)記道刀座中，將編碼鑰匙插進(jìn)到座旁 邊的鑰匙孔中給刀座編上了號碼。 結(jié) 語 重點討論了在當(dāng)今制造環(huán)境下刀具存儲與管理新的模式和方法 , 實際應(yīng)用效果良好 , 在系統(tǒng)集成和優(yōu)化運行等方面將進(jìn)一步探討 , 使之具有更高理論和實際水平。 （以下是附加文檔，不需要朋友下載后編輯刪除，謝謝） 2021 年鐵西區(qū)政府工作報告 ——2021 年 12月 28 日在鐵西區(qū)第十七屆人民代表大會第四次會議上 區(qū)長 程曉龍 各位代表： 現(xiàn)在，我代表區(qū)人民政府向大會報告工作，請予審議，并請區(qū)政協(xié)各位委員提出意見和建議。 一、 2021 年及 “十二五 ”時期主要工作回顧 2021 年是 “十二五 ”規(guī)劃的收官之年。面對嚴(yán)峻復(fù)雜的經(jīng)濟形勢，在市委、市政府和區(qū)委的正確領(lǐng)導(dǎo)下，在區(qū)人大依法監(jiān)督和區(qū)政協(xié)民主監(jiān)督下，區(qū)政府緊緊團結(jié)和依靠全區(qū)人民，扎實推進(jìn)改革創(chuàng)新、穩(wěn)定增長、轉(zhuǎn)型升級、改善民生、依法行政等重點工作，全區(qū)呈現(xiàn)經(jīng)濟趨穩(wěn)向好、民生不斷改善、社會和諧穩(wěn)定的良好局面。 ——區(qū)域經(jīng)濟運行總體平穩(wěn)。預(yù)計全年實現(xiàn)地區(qū)生產(chǎn)總值 960億元，下降 3%，絕對值居全市第一；服務(wù)業(yè)增加值 321 億元，下降%；一般公共預(yù)算收入 億元，下降 %，絕對值居全省第一；固定資產(chǎn)投資 億元，下降 %；社會消費品零售總額 573億元，增長 6%；出口總額 億美元，增長 4%，絕對值列全市首位；城市居民人均可支配收入 36360 元，增長 %。 ——重點區(qū)域建設(shè)全面提速。中德裝備園、中法生態(tài)城、鐵西金谷 “一園一城一谷 ”產(chǎn)城融合、東西互動的發(fā)展格局全面形成。中德裝備園 10 平方公里起步區(qū)建設(shè)全面啟動，中德園成為國務(wù)院批復(fù)的首個以中德高端裝備制造產(chǎn)業(yè)合作為主題的戰(zhàn)略平臺、 “中國制造2025”與 “德國工業(yè) ”戰(zhàn)略對接合作的重要載體。中法 生態(tài)城規(guī)劃建設(shè)、征地拆遷和招商工作全面展開。鐵西金谷成為全市生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)“三大戰(zhàn)役 ”的主戰(zhàn)場。新民屯、四方臺、長灘三鎮(zhèn)合署辦公，西部新城建設(shè)全面啟動?，F(xiàn)代建筑產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)值 294 億元，占全市建筑業(yè)總產(chǎn)值三成以上。全年收儲土地 1042 公頃，出讓土地 公頃。全區(qū)整合整理土地 72 宗。區(qū)委、區(qū)政府、區(qū)政協(xié)等機關(guān)西遷的拉動效應(yīng)開始凸顯，新華印刷、紅梅味精等地塊接連熱拍，華潤、龍湖等地產(chǎn)商成功摘牌，鐵西邁入 “新地產(chǎn)時代 ”。 ——重大項目建設(shè)順利推進(jìn)。全區(qū) 3000 萬元以上新開工項目101 個、竣工項目 92 個。 40 個市重點項目全部開復(fù)工，完成投資 億元。寶馬發(fā)動機、沈陽冶金機械、東方銀座鉑爾曼酒店、嘉泰工業(yè)裝備博覽城一期等項目竣工或試生產(chǎn)，華潤萬象匯正式營業(yè)，遼寧奇輝電子、金谷科技園公共服務(wù)平臺等項目上線運營，新加坡智能物流、澳大利亞工業(yè)地產(chǎn)、紐卡特行星減速機等項目加快推進(jìn)，寶馬研發(fā)中心、庫卡機器人工程示范中心、積水潭醫(yī)院、興華地下商業(yè)城等項目開工建設(shè)，中德工業(yè) 戰(zhàn)略合作暨中德企業(yè)創(chuàng)新中心、美國江森啟停電池、富士康汽車零部件等項目簽約落地。同時，積極爭取國家省市政策、項目和資金支持，全年爭取支持資金 億元，其中老工業(yè)基地搬遷改造項目獲批國家資金 5897 萬元。 ——對內(nèi)對外開放成效明顯。成功舉辦 “沈陽 —慕尼黑裝備制造產(chǎn)業(yè)推介會 ”、 “遼寧省 —巴登符騰堡州裝備制造產(chǎn)業(yè)合作推介會 ”，并在法蘭克福設(shè)立中德裝備園代表處。舉辦了德國企業(yè)沈陽行、中德并購論壇等招商活動。德國萊瑪特高精度光電子設(shè)備、法國電力集團基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、日本 IHI 株式會社農(nóng)機生產(chǎn)基地等 50 余個項目加快推進(jìn)。西門子互聯(lián)交通研發(fā)中心、德國勞仕領(lǐng)汽車注塑件等項目簽約落地。北方重工盾構(gòu)機代表我國同類產(chǎn)品首次打入南美市場。華利能源并購加拿大風(fēng)電母線、 沈陽和平子午線輪胎收購英國 KRT 公司等3 個海外并購項目順利完成。外貿(mào)出口勢頭良好，沈鼓集團、三一重工出口分別增長 倍和 倍。 ——改革創(chuàng)新取得新突破。整合行政機構(gòu)，將發(fā)改局與科技局合并、昆明湖與西三環(huán)合署。落實大部門監(jiān)管體制，成立市場監(jiān)督管理局。組建兩區(qū)行政審批局，啟動企業(yè)投資項目管理體制改革試點工作，審批時限由 120 天減至 天，縮減 %。積極開展簡政放權(quán)工作，承接省市下放的 303 項行政職權(quán)。建立權(quán)責(zé)清單制度，減少行政審批事項 1258 項， “三證合一 ”工作經(jīng)驗在全省推廣， “一照一碼 ”登記模式全面實施。成立城區(qū)、工業(yè)、服務(wù)業(yè)、外商投資 4 個企業(yè)服務(wù)中心。國企改革穩(wěn)步推進(jìn)，北方重工與中建材簽署聯(lián)合重組合作協(xié)議，沈鼓集團上市通過證監(jiān)會初審，機床集團與社會資本組建混合所有制企業(yè)，華岳外貿(mào)等 8 戶企業(yè)轉(zhuǎn)制評估審計工作進(jìn)入尾聲。國資運營成效明顯，國資收益實現(xiàn) 億元。三生制藥在香港上市，金昌藍(lán)宇、遞家物流、萬合膠業(yè)等企業(yè)在新三板上市。企業(yè)自主創(chuàng)新能力不斷提升，沈鼓集團 10 萬空分裝置、特變沈變換流變壓器、北方重工鎂合金成套設(shè)備等新產(chǎn)品打破國際壟斷。沈陽鑄造研究所獲評國家重點實驗室。稅改工作成效明顯， 42 戶企業(yè)完成 “營改增 ”。 ——城鄉(xiāng)面貌不斷改善。投入 28 億元，實施各類城建項目 442項。新建改造道路 公里。迎賓路高架橋、開發(fā)大路跨化工園鐵路橋、中德大街一標(biāo)段、開發(fā) 22 號路寶馬鐵路專用線下穿橋等重點工程竣工通車，渾河四街、中德大街二標(biāo)段、地鐵九號線鐵西段、中法大道等建設(shè)工程加快推進(jìn)。北一路、保工街等 “三橫兩縱 ”快速路網(wǎng)建設(shè)全面啟動，北一路快速路管網(wǎng)排遷工程完工。鐵西金谷二號路、三號街竣工通車。嘉泰工業(yè)博覽城電力配套等工程按期完工，鐵西新城地下綜合管廊、 220 千伏高花變電站等重點配套工程按期推 進(jìn)。建大公交港灣投入使用。全面推行城市網(wǎng)格化管理，集中整治占道經(jīng)營、露天燒烤等城管頑疾，我區(qū)道路交通秩序整治經(jīng)驗在全市推廣。對鐵西金谷、沈新路