【導(dǎo)讀】快速增長的趨勢，如何安全、高效的停車已經(jīng)成了人們關(guān)注的又一大問題。停車場當(dāng)前停車情況安排車位，并將車輛及車位信息上傳到PC機(jī)上并顯示。在軟件方面包含單片機(jī)收發(fā)程序的編程，以及基于VB用于顯示停。等優(yōu)點(diǎn)，這使得本系統(tǒng)具備更高的可靠性與實(shí)用性。

　　

【正文】 測試。 nRF24L01 模 塊讀寫數(shù)據(jù)測試： 鑒于用到的 nRF24L01 模 塊具有自己獨(dú)立的寄存器，因此在測試的時候增加了單片機(jī)控制模塊讀寫 數(shù)據(jù)的測試。第一步采用了偉福仿真器，用斷點(diǎn)加單步的調(diào)試方法執(zhí)行了程序的讀寫部分，執(zhí)行順利未出現(xiàn)異常。第二步利用向 nRF24L01 模 塊寫入然后讀出 0 通道地址的方法，再次檢驗(yàn)單片機(jī)控制模塊讀寫數(shù)據(jù)。在第二步的檢驗(yàn)中由于采用的是將讀出的數(shù) 據(jù)在七段碼 LED 上 顯示，顯示部分出現(xiàn)了亂碼的問題。后經(jīng)檢查是顯示程序編寫 錯誤 ，修正后顯示正常。通過以上 調(diào)試步驟 驗(yàn)證了單 片機(jī)控制 nRF24L01 模塊 讀寫部分已經(jīng)正常工作。 模塊載波檢測調(diào)試：在保證數(shù)據(jù)或指令讀寫正常的前提下進(jìn)行載波檢測調(diào)試。載波檢測即是利用讀取模塊內(nèi)部的載波檢 測寄存 器 CD 的 值來判斷是否檢測到與發(fā)送方同頻率的高頻載波。當(dāng)檢測到高頻載波時模塊會自 動將 CD 置“ 1” ，否則為 “ 0” 。 接收數(shù)據(jù)包測試：在完成了載波的檢測后再 向 程序中添加數(shù)據(jù)包接收的部分，發(fā)送方為配合接收方的工作需不停發(fā)送同一個數(shù)據(jù)，本系統(tǒng)一旦檢測到數(shù)據(jù)接收狀態(tài)標(biāo)志位的有效變化就將接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)存儲起來。 綜合以上三個步驟，調(diào)試就基本完成，最后添加程序語句，判斷接收到的數(shù)據(jù)有效并存儲。 單片 機(jī) 與 PC 機(jī) RS232 通信測試 這一部分的測試用到了串口調(diào)試助手，在每一次的調(diào)試前都先在串口調(diào)試助手上做接收測驗(yàn)，若接 收成功再轉(zhuǎn)向基 于 VB 的接收方式。調(diào)試過程如下：首先編寫單片機(jī)程序 ，不停地向 PC 發(fā) 送一個數(shù)字。在調(diào)試中串口調(diào)試助手上出現(xiàn)繁體漢字的亂碼，經(jīng)檢查后 發(fā)現(xiàn)是 PC 設(shè) 置的波特率與單片機(jī)不符，修改后顯示正常。 然后用 VB 建好工 程編寫接收程序，單片機(jī)仍然發(fā)送原先的數(shù)據(jù)，顯示接收正常。接下來就將 單片機(jī)接收緩沖區(qū)的數(shù)組（為接收到的發(fā)送方有效車牌號）組裝成一個數(shù)發(fā)送給 PC 機(jī)， 但在這過程出現(xiàn)了一個問題，大于 128 的數(shù)據(jù)無法以字符的形式正常傳送 ，后來將 PC 機(jī) 串口屬性設(shè)置為以 2 進(jìn)制的方式獲取數(shù)據(jù)后可以正常傳送。 繼續(xù)調(diào)試中又出現(xiàn)了另一 個問題，即使 PC 以 2 進(jìn)制的方式從串口獲取數(shù)據(jù)，可是還是不能獲取單個大于 255 的數(shù)據(jù)。這是因?yàn)閱纹瑱C(jī)串口發(fā)送 SBUF 一次只能發(fā)送8 個二進(jìn)制位，也就是說能發(fā)送的單個數(shù)據(jù)最大值為 255，若想發(fā)送大于 255 的數(shù)就必須對這個數(shù)做一定的處理，對應(yīng)的 PC 機(jī)接收到以后再將數(shù)據(jù)還原。針對這個問題提出的解決措施是將要發(fā)送的多位數(shù) (大于 255)的各位數(shù)字拆開存入一個數(shù)組中，發(fā)送 時 15 按照單個數(shù)據(jù)的形式依 次發(fā)送，在 PC 機(jī) 這方按照單個數(shù)據(jù)接收，最后還原成多位數(shù)。按照這個思路，問題得到了有效的解決。最后調(diào)試完成處理車牌號并分配車位以及顯示 部分的 VB 程 序。這一部分順利完成后整個 設(shè)計的模塊 調(diào)試就結(jié)束了。 整體功能調(diào)試 配合車載電子標(biāo)簽系統(tǒng)，對方發(fā)送車牌號 碼 至本系統(tǒng)的接收端，接收端將數(shù)據(jù)上傳給 PC 機(jī)， PC 機(jī)在經(jīng)過一 系列 的核對后確定該車輛身份是否合格，并根據(jù)以下 3 種情況做出相應(yīng)處理 ：當(dāng)車輛為內(nèi)部合格車輛并請求停車時， 系統(tǒng) 隨即分配車位；當(dāng)車輛為內(nèi)部合格車輛并請求出車時，系統(tǒng)回收車位；當(dāng)車輛非 系統(tǒng) 內(nèi)部合格車輛時， 系統(tǒng) 給出提示信息 ，并且即時的將這些信息送往屏幕上顯示出來，以此種方式將信息反饋給車主 。 見圖 、 和圖 。 在這一階段的調(diào)試中需 要處理好接 收 電子標(biāo)簽的信息與向上位 PC 機(jī)上傳數(shù)據(jù)這兩件事情之間的時序問題，確保信息不丟失，并且能夠高效的傳輸。 (1)系統(tǒng)內(nèi)部車輛請求停車，最終 PC 顯示屏效果圖如圖 所示。 圖 成功分配車位 (2)系統(tǒng)內(nèi)部車輛出車歸還車位，最終 PC 顯示屏效果圖如圖 所示。 16 圖 成功歸還車位 (3)非系統(tǒng)內(nèi)部車輛請求停車，最終 PC 顯示屏效果圖如圖 所示。 圖 非合格車輛處理 5 總結(jié) 前景展望 社會的不斷進(jìn)步和發(fā)展帶給人們方便和舒適的同時也帶來了一些困擾人們的問題，不少單位和社 區(qū)越來越關(guān)心人們的福利，都帶有員工或居民固定停車位，但是往往因?yàn)槿鄙偃肆芾恚蚴枪芾聿簧茙硪恍﹩栴}和損失。本系統(tǒng)的設(shè)計宗旨就是實(shí) 17 現(xiàn)固定對象的停車場無人管理模式，做到每一輛入場的車輛都能快捷、安全的?？?，并且將車輛信息入檔。 本系統(tǒng)的技術(shù)支持是射頻通信技術(shù)（ RFID），此項(xiàng)技術(shù)自 2020 年起在全球掀起一股熱潮之后就在制造、零售、物流、交通等行業(yè)被廣泛的運(yùn)用。被業(yè)界公認(rèn)為是本世紀(jì)最具潛力的技術(shù)之一。它的發(fā)展和應(yīng)用推廣將是自動識別行業(yè)的一場技術(shù)革命。 本系統(tǒng)正是在此技術(shù)的支持之下可以繼續(xù)橫縱向發(fā)展，可衍生出公 用計時收費(fèi)停車場管理系統(tǒng)、無線停車引導(dǎo)系統(tǒng)等并作為停車場自動管理系統(tǒng)的深化項(xiàng)目進(jìn)一步的設(shè)計開發(fā)。 系統(tǒng)待完善部分 本系統(tǒng)的控制單片機(jī)上電后一直處在工作狀態(tài)，這樣會產(chǎn)生電能浪費(fèi)，同時也會縮短單片機(jī)的壽命，但是作為車輛信息的接收一方，單片機(jī)在控制通信時不占有主動權(quán)，無法預(yù)知何時會有車輛向本系統(tǒng)發(fā)射信息，因此只能一直處在等待狀態(tài)。這個問題成為了本系統(tǒng)一個待解決的難點(diǎn)問題，期待最優(yōu)的解決方案是讓主控制芯片 89S52單片機(jī)在大部分時間處于睡眠模式，當(dāng)檢測到有正確頻率的載波時被喚醒，繼而完成數(shù)據(jù)的接收以及所有后 續(xù)工作。 總結(jié) 本設(shè)計是一個比較能考察設(shè)計人員綜合能力的課題，除了對整個硬件電路的合理設(shè)計、制作之外，在軟件編程方面，單片機(jī)運(yùn)用了單片機(jī) C 語言編程，而 PC 機(jī)則運(yùn)用的是 VB 語言編程。因此，在本設(shè)計的初始階段，要求我們花大量的時間鞏固數(shù)字電路、電路設(shè)計、 C 語言、 VB 等各項(xiàng)的基礎(chǔ)知識。在開發(fā)過程中我們遇到了一系列的問題，但是在不懈的堅持和努力之下，終于克服了所有困難解決了問題，成功完成了設(shè)計。 18 參考文獻(xiàn) ： [1] 何宏．單片機(jī)原理與接口技術(shù) [M] ．北京：國防工業(yè)出版社 ， 2020 [2] 樓然苗 ， 李光飛． 51 系列單片機(jī)設(shè)計實(shí)例第二版 [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ， 2020 [3] 丁元杰．單片微機(jī)原理及應(yīng)用 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [4] 李東生 ， 張勇 ， 許四毛． Protel 99 SE 電路設(shè)計教程 [M]．北京：電子工業(yè)出版社 ， 2020 [5] 楊居義．單片機(jī)課程設(shè)計指導(dǎo)．北京：清華大學(xué)出版社 ， 2020 [6] 張永楓．單片機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教程．西安：西安電子科技大學(xué)出版社 [M]， 2020 [7] 陳海宴． 51 單片機(jī)原理及應(yīng)用 ——基于 Keil C 與 Proteus[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版 社 ，2020 [8] 李江全． Visual Basic 串口通信與測控應(yīng)用技術(shù)實(shí)戰(zhàn)詳解 [M]．北京：人民郵電出版社 ， 2020 [9] 何立民．單片機(jī)高級教程 [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ， 2020 [10] 王毅．單片機(jī)器件應(yīng)用手冊．北京：人民郵電出版社 ， 1995. 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