【導(dǎo)讀】快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，如何安全、高效的停車(chē)已經(jīng)成了人們關(guān)注的又一大問(wèn)題。停車(chē)場(chǎng)當(dāng)前停車(chē)情況安排車(chē)位，并將車(chē)輛及車(chē)位信息上傳到PC機(jī)上并顯示。在軟件方面包含單片機(jī)收發(fā)程序的編程，以及基于VB用于顯示停。等優(yōu)點(diǎn)，這使得本系統(tǒng)具備更高的可靠性與實(shí)用性。

　　

【正文】 測(cè)試。 nRF24L01 模 塊讀寫(xiě)數(shù)據(jù)測(cè)試： 鑒于用到的 nRF24L01 模 塊具有自己獨(dú)立的寄存器，因此在測(cè)試的時(shí)候增加了單片機(jī)控制模塊讀寫(xiě) 數(shù)據(jù)的測(cè)試。第一步采用了偉福仿真器，用斷點(diǎn)加單步的調(diào)試方法執(zhí)行了程序的讀寫(xiě)部分，執(zhí)行順利未出現(xiàn)異常。第二步利用向 nRF24L01 模 塊寫(xiě)入然后讀出 0 通道地址的方法，再次檢驗(yàn)單片機(jī)控制模塊讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。在第二步的檢驗(yàn)中由于采用的是將讀出的數(shù) 據(jù)在七段碼 LED 上 顯示，顯示部分出現(xiàn)了亂碼的問(wèn)題。后經(jīng)檢查是顯示程序編寫(xiě) 錯(cuò)誤 ，修正后顯示正常。通過(guò)以上 調(diào)試步驟 驗(yàn)證了單 片機(jī)控制 nRF24L01 模塊 讀寫(xiě)部分已經(jīng)正常工作。 模塊載波檢測(cè)調(diào)試：在保證數(shù)據(jù)或指令讀寫(xiě)正常的前提下進(jìn)行載波檢測(cè)調(diào)試。載波檢測(cè)即是利用讀取模塊內(nèi)部的載波檢 測(cè)寄存 器 CD 的 值來(lái)判斷是否檢測(cè)到與發(fā)送方同頻率的高頻載波。當(dāng)檢測(cè)到高頻載波時(shí)模塊會(huì)自 動(dòng)將 CD 置“ 1” ，否則為 “ 0” 。 接收數(shù)據(jù)包測(cè)試：在完成了載波的檢測(cè)后再 向 程序中添加數(shù)據(jù)包接收的部分，發(fā)送方為配合接收方的工作需不停發(fā)送同一個(gè)數(shù)據(jù)，本系統(tǒng)一旦檢測(cè)到數(shù)據(jù)接收狀態(tài)標(biāo)志位的有效變化就將接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)。 綜合以上三個(gè)步驟，調(diào)試就基本完成，最后添加程序語(yǔ)句，判斷接收到的數(shù)據(jù)有效并存儲(chǔ)。 單片 機(jī) 與 PC 機(jī) RS232 通信測(cè)試 這一部分的測(cè)試用到了串口調(diào)試助手，在每一次的調(diào)試前都先在串口調(diào)試助手上做接收測(cè)驗(yàn)，若接 收成功再轉(zhuǎn)向基 于 VB 的接收方式。調(diào)試過(guò)程如下：首先編寫(xiě)單片機(jī)程序 ，不停地向 PC 發(fā) 送一個(gè)數(shù)字。在調(diào)試中串口調(diào)試助手上出現(xiàn)繁體漢字的亂碼，經(jīng)檢查后 發(fā)現(xiàn)是 PC 設(shè) 置的波特率與單片機(jī)不符，修改后顯示正常。 然后用 VB 建好工 程編寫(xiě)接收程序，單片機(jī)仍然發(fā)送原先的數(shù)據(jù)，顯示接收正常。接下來(lái)就將 單片機(jī)接收緩沖區(qū)的數(shù)組（為接收到的發(fā)送方有效車(chē)牌號(hào)）組裝成一個(gè)數(shù)發(fā)送給 PC 機(jī)， 但在這過(guò)程出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，大于 128 的數(shù)據(jù)無(wú)法以字符的形式正常傳送 ，后來(lái)將 PC 機(jī) 串口屬性設(shè)置為以 2 進(jìn)制的方式獲取數(shù)據(jù)后可以正常傳送。 繼續(xù)調(diào)試中又出現(xiàn)了另一 個(gè)問(wèn)題，即使 PC 以 2 進(jìn)制的方式從串口獲取數(shù)據(jù)，可是還是不能獲取單個(gè)大于 255 的數(shù)據(jù)。這是因?yàn)閱纹瑱C(jī)串口發(fā)送 SBUF 一次只能發(fā)送8 個(gè)二進(jìn)制位，也就是說(shuō)能發(fā)送的單個(gè)數(shù)據(jù)最大值為 255，若想發(fā)送大于 255 的數(shù)就必須對(duì)這個(gè)數(shù)做一定的處理，對(duì)應(yīng)的 PC 機(jī)接收到以后再將數(shù)據(jù)還原。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題提出的解決措施是將要發(fā)送的多位數(shù) (大于 255)的各位數(shù)字拆開(kāi)存入一個(gè)數(shù)組中，發(fā)送 時(shí) 15 按照單個(gè)數(shù)據(jù)的形式依 次發(fā)送，在 PC 機(jī) 這方按照單個(gè)數(shù)據(jù)接收，最后還原成多位數(shù)。按照這個(gè)思路，問(wèn)題得到了有效的解決。最后調(diào)試完成處理車(chē)牌號(hào)并分配車(chē)位以及顯示 部分的 VB 程 序。這一部分順利完成后整個(gè) 設(shè)計(jì)的模塊 調(diào)試就結(jié)束了。 整體功能調(diào)試 配合車(chē)載電子標(biāo)簽系統(tǒng)，對(duì)方發(fā)送車(chē)牌號(hào) 碼 至本系統(tǒng)的接收端，接收端將數(shù)據(jù)上傳給 PC 機(jī)， PC 機(jī)在經(jīng)過(guò)一 系列 的核對(duì)后確定該車(chē)輛身份是否合格，并根據(jù)以下 3 種情況做出相應(yīng)處理 ：當(dāng)車(chē)輛為內(nèi)部合格車(chē)輛并請(qǐng)求停車(chē)時(shí)， 系統(tǒng) 隨即分配車(chē)位；當(dāng)車(chē)輛為內(nèi)部合格車(chē)輛并請(qǐng)求出車(chē)時(shí)，系統(tǒng)回收車(chē)位；當(dāng)車(chē)輛非 系統(tǒng) 內(nèi)部合格車(chē)輛時(shí)， 系統(tǒng) 給出提示信息 ，并且即時(shí)的將這些信息送往屏幕上顯示出來(lái)，以此種方式將信息反饋給車(chē)主 。 見(jiàn)圖 、 和圖 。 在這一階段的調(diào)試中需 要處理好接 收 電子標(biāo)簽的信息與向上位 PC 機(jī)上傳數(shù)據(jù)這兩件事情之間的時(shí)序問(wèn)題，確保信息不丟失，并且能夠高效的傳輸。 (1)系統(tǒng)內(nèi)部車(chē)輛請(qǐng)求停車(chē)，最終 PC 顯示屏效果圖如圖 所示。 圖 成功分配車(chē)位 (2)系統(tǒng)內(nèi)部車(chē)輛出車(chē)歸還車(chē)位，最終 PC 顯示屏效果圖如圖 所示。 16 圖 成功歸還車(chē)位 (3)非系統(tǒng)內(nèi)部車(chē)輛請(qǐng)求停車(chē)，最終 PC 顯示屏效果圖如圖 所示。 圖 非合格車(chē)輛處理 5 總結(jié) 前景展望 社會(huì)的不斷進(jìn)步和發(fā)展帶給人們方便和舒適的同時(shí)也帶來(lái)了一些困擾人們的問(wèn)題，不少單位和社 區(qū)越來(lái)越關(guān)心人們的福利，都帶有員工或居民固定停車(chē)位，但是往往因?yàn)槿鄙偃肆芾?，或是管理不善帶?lái)一些問(wèn)題和損失。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)宗旨就是實(shí) 17 現(xiàn)固定對(duì)象的停車(chē)場(chǎng)無(wú)人管理模式，做到每一輛入場(chǎng)的車(chē)輛都能快捷、安全的?？浚⑶覍④?chē)輛信息入檔。 本系統(tǒng)的技術(shù)支持是射頻通信技術(shù)（ RFID），此項(xiàng)技術(shù)自 2020 年起在全球掀起一股熱潮之后就在制造、零售、物流、交通等行業(yè)被廣泛的運(yùn)用。被業(yè)界公認(rèn)為是本世紀(jì)最具潛力的技術(shù)之一。它的發(fā)展和應(yīng)用推廣將是自動(dòng)識(shí)別行業(yè)的一場(chǎng)技術(shù)革命。 本系統(tǒng)正是在此技術(shù)的支持之下可以繼續(xù)橫縱向發(fā)展，可衍生出公 用計(jì)時(shí)收費(fèi)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)、無(wú)線停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)等并作為停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)管理系統(tǒng)的深化項(xiàng)目進(jìn)一步的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。 系統(tǒng)待完善部分 本系統(tǒng)的控制單片機(jī)上電后一直處在工作狀態(tài)，這樣會(huì)產(chǎn)生電能浪費(fèi)，同時(shí)也會(huì)縮短單片機(jī)的壽命，但是作為車(chē)輛信息的接收一方，單片機(jī)在控制通信時(shí)不占有主動(dòng)權(quán)，無(wú)法預(yù)知何時(shí)會(huì)有車(chē)輛向本系統(tǒng)發(fā)射信息，因此只能一直處在等待狀態(tài)。這個(gè)問(wèn)題成為了本系統(tǒng)一個(gè)待解決的難點(diǎn)問(wèn)題，期待最優(yōu)的解決方案是讓主控制芯片 89S52單片機(jī)在大部分時(shí)間處于睡眠模式，當(dāng)檢測(cè)到有正確頻率的載波時(shí)被喚醒，繼而完成數(shù)據(jù)的接收以及所有后 續(xù)工作。 總結(jié) 本設(shè)計(jì)是一個(gè)比較能考察設(shè)計(jì)人員綜合能力的課題，除了對(duì)整個(gè)硬件電路的合理設(shè)計(jì)、制作之外，在軟件編程方面，單片機(jī)運(yùn)用了單片機(jī) C 語(yǔ)言編程，而 PC 機(jī)則運(yùn)用的是 VB 語(yǔ)言編程。因此，在本設(shè)計(jì)的初始階段，要求我們花大量的時(shí)間鞏固數(shù)字電路、電路設(shè)計(jì)、 C 語(yǔ)言、 VB 等各項(xiàng)的基礎(chǔ)知識(shí)。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中我們遇到了一系列的問(wèn)題，但是在不懈的堅(jiān)持和努力之下，終于克服了所有困難解決了問(wèn)題，成功完成了設(shè)計(jì)。 18 參考文獻(xiàn) ： [1] 何宏．單片機(jī)原理與接口技術(shù) [M] ．北京：國(guó)防工業(yè)出版社 ， 2020 [2] 樓然苗 ， 李光飛． 51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例第二版 [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ， 2020 [3] 丁元杰．單片微機(jī)原理及應(yīng)用 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [4] 李東生 ， 張勇 ， 許四毛． Protel 99 SE 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