【正文】 y/ Modbus 36 ?協(xié)議 ?FIPway, Unitelway, Modbus, ASCII, FIPI/O.... FIPWAY /Modbus Plus UTW 7 8 96543210ACK PRTINS DEL+ / ENTERP.MODATV 7 8 96543210ACK PRTINS DEL+ / ENTERP.MODMMI MB Flow Comp UTW ?信號方式 ?RS 232, 422, 485, Current Loop... 通訊 開放的網(wǎng)絡 ?已經(jīng)推出 ?ASi, MB+, Ether TCP/IP UNITE ?最新推出 ?TCP/IP Modbus, FIPI/O Master InterbusS, Profibus Ether TCP/IP 37 網(wǎng)絡 UniTelway ?RS485, Max ?主 / 從網(wǎng)絡 ?每個網(wǎng)絡最多 28 個節(jié)點 ?最長距離可達 1000m ?內(nèi)置于 CPU 模板 ?TER 端口同時提供電源 ?AUX 口，使用與 TER 相同的 UniTelway 節(jié)點 ?可通過 PCMCIA 卡增加節(jié)點 ?任一節(jié)點可與網(wǎng)絡任何節(jié)點通訊 ?開放的網(wǎng)絡 ?可用于 PLC 之間的通訊， HMI 界面及編程 38 網(wǎng)絡 Modbus ?事實上的工業(yè)標準 ?RS485/RS232, Max ?主從式的網(wǎng)絡 ?每個網(wǎng)絡最多 247 個節(jié)點 ?容易實現(xiàn)對任何介質(zhì)的轉接 ?通過 PCMCIA 插卡實現(xiàn) ?PLC 節(jié)點既可作為 Master, 又可作為 Slave ?開放的網(wǎng)絡 ?用于 PLC, HMI 通訊及與第三家設備互連 39 網(wǎng)絡 FIPWAY ?拓撲形式：開放局域網(wǎng)絡 ?數(shù)據(jù)傳送：采用時間片方式 ?傳送速度： 1 Mbps ?傳送介質(zhì)：屏蔽雙絞線，光纖 ?網(wǎng)絡站數(shù)： 32 結點 (64 結點，加中繼器 ) ?網(wǎng)絡長度： 1000m， (5000m ， 加中繼器 ) ?數(shù)據(jù)交換： 128 COM 或共享表 (40ms) 和 Telegrams (10ms) ?UNITE 信息處理系統(tǒng)： XWAY 透明傳送網(wǎng)絡，容量 : 10 000 字 /每秒 ?即插即用 40 FIPIO 來自施耐德的現(xiàn)場總線 ? 總線結構：主從方式總線 ? 傳送速度： 1M bps ? 傳送介質(zhì)：電纜或光纜 ? 設備站數(shù)： 64 站 ? 總線長度： 從 1000 至 5000 m ? 特點：頻帶優(yōu)化，適用于 I/O 配置 ?確保在 PLC 掃描周期內(nèi)，刷新 I/O狀態(tài) ?即插即用的速度，進行 UNITE 信息處理 ? 可連接的設備 ?TBX, Momentum I/O， ATV16, 66, 58 變速器 ?CCX17, MAGELIS 人機界面 , PC 機 ?Modicon TSX37/57 PLC 從站 ?ASi 網(wǎng)關 ?第三廠家產(chǎn)品 MODICON41 Modbus+網(wǎng)： 一種高性能的工業(yè)網(wǎng)絡 ?拓撲形式：開放局域網(wǎng)絡，支持冗余 ?訪問方式：令牌傳遞 ?傳送速度： 1 Mbps ?傳送介質(zhì)：雙絞線，光纖 ?網(wǎng)絡站數(shù)： 32 結點 (64 結點，加中繼器 ) ?網(wǎng)絡長度：雙絞線 : 450m， (1800m ， 加中繼器 ) 光纖 : 3000 m， ( 10000 m 加中繼器 ) ?通過橋接器 : BP85， 可連接 5 層 MB+ 網(wǎng) ?通過橋接器 : BM85， 可使 MB+ 與 4個 Modbus 口以 RS232 或 485 構成主 /從方式通訊 ?可由第三廠家支持的公開協(xié)議 (Modconnect 計劃 ) ?有基于 PC 到 Deet 或 TCP/IP 以太網(wǎng)的網(wǎng)關 ?通訊： 每秒鐘可傳送 20 000 寄存器 (字 ) ?典型網(wǎng)絡周期 : 10 到 100 ms 42 TCP/IP 以太網(wǎng) ? 拓撲形式：開放局域網(wǎng)絡，符合 IEEE ? 訪問方式： CS/MACD ? 傳送速度： 10 Mbps ? 傳送介質(zhì)： IEEE 10BaseT, IEEE 10BaseFL ? 網(wǎng)絡長度： 10Base 100m從集線器至結點 10BaseFL 10kms ? 應用層： Modbus, UNITE ? 特點：以太網(wǎng)已作為 PLC 系統(tǒng)都連接的網(wǎng)絡 ?高性能 ?經(jīng)濟 ?工業(yè)標準 ?靈活性 (拓撲結構 ) ? 開放性 (快速以太網(wǎng) , ATM, FDDI, 楨中繼 , 等 ) TCP/IP 已是通用 , 開放的計算機技術 和工業(yè)標準 ?所有的操作系統(tǒng)都提供的網(wǎng)絡 ?確保路由交換 , 無論何種介質(zhì) 43 ? 2 軸控制模塊 軸控 (伺服電機 ) 2 軸 TSX CAY 21 4 軸 TSX CAY 41 ? 增量型編碼器輸入 : 250KHz, 24 位 ? 1MHz SSI絕對型編碼器輸入 ? 模擬量輸出 : 010V, 13 位 + 符號 ? 12 離散量輸入 / 10 離散量輸出 ? 多軸 : 2 或 4 獨立軸 (插補功能 1Q99) ? 多功能 : 速度 /位置環(huán) , 速度箱 44 步進馬達控制 (位置 ) 1 通道 TSX CFY 11 2 通道 TSX CFY 21 ? 2 通道步進馬達模塊 ? 187 KHz 脈沖輸出 ? 12 離散量輸入 / 10 離散量輸出 ? 多功能 : 速度 /位置控制環(huán) 45 ? 稱重模塊 ? 批處理 , 按重量分類 , 流量控制 , 重量累計 , 等 . ? 1 個稱重輸入 可連至 8 個稱重傳感器 ? 2 個快速離散量輸出 ? 1 串行鏈路 用于 HMI顯示 稱重模塊 TSX ISP Y 100 / 110 46 新近開發(fā)的產(chǎn)品 : ? 緊急停車或 限位開關 監(jiān)視模塊 ? 類型 4 ? 12 輸入 兩個 或一個輸出 ? 2 或 4 安全繼電器輸出 ? 輸入用于起動按鈕的監(jiān)視 ? 輸入用于外部條件 ? 診斷用于 所有安全接點 ?24 位輸入節(jié)點 ?1 位安全輸出 ?2 位啟動 和外部條件 ? 用其他模塊增加輸入點 ? 國際認證 TSX PAY Preventa 安全模塊 TSX PAY 262 TSX PAY 282 TSX CCY1128 電子凸輪 ? 1 輸入 SSI 絕對型 或增量型 編碼器 ? 模塊化功能 ? 電子凸輪 特殊功能 : ?128 可編程凸輪 分布于 32 個軌跡 ?可使用超前 /滯后功能 用于 執(zhí)行器的速度補償 ?32 軌跡可連接 24 個物理和 8 個邏輯輸出 ?輸出可用于 凸輪的制動 ? 物理使能 和讀取輸入 ? 模塊掃描周期 . 2ms ? 模塊和通道診斷 ? PL7 配置畫面