運控系統(tǒng)第4章第2講及作業(yè)-資料下載頁
2025-05-14 22:11本頁面
【正文】 s 0 s 0d d00001 2 0 0 1 2 0 7 82si nsi n3si n3 1. / 32 3. 4 ( ) ( )T u TU UTTTTt + t T T t + t t u u?????計 算 參 數(shù) 的 確 定 ：在 的 期 間 內(nèi) 均 分 為 多 少 個 小 周 期 ， 由 設(shè) 計 者 確 定 。 小 周 期 越 多 旋 轉(zhuǎn) 磁 場越 逼 近 圓 形 ， 但 受 開 關(guān) 器 件 的 性 能 限 制 。 . 的 時 長 由 旋 轉(zhuǎn) 磁 場 所 需 的 頻 率 決 定 ( 轉(zhuǎn) 速 給 定 值 ) 。對 應(yīng) 換 相 周 期 。 . 一 般 說 來 ， 則 的 空 缺 時 段 用 零 矢 量 或 填 補 。??? ? ?17 六邊形空間 旋轉(zhuǎn)磁場 (續(xù) ) P157 用 6個基本電壓矢量的線性組合方法獲得逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場 (續(xù) ) (1)零矢量集中的實現(xiàn)方法。 P160 實現(xiàn)方法 1: 將兩個基本電壓矢量 u1和 u2的作用時間 t t2平分為二，安放在開關(guān)周期 T0的首、尾，將零矢量的作用時間放在中間，按開關(guān)損耗小的原則 中間 零矢量取 u7(111)。 18 六邊形空間 旋轉(zhuǎn)磁場 (續(xù) ) P157 用 6個基本電壓矢量的線性組合方法獲得逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場 (續(xù) ) (1)零矢量集中的實現(xiàn)方法。 P160 實現(xiàn)方法 2: 將兩個基本電壓矢量 u1和 u2的作用時間 t t2平分為二，安放在開關(guān)周期 T0的首、尾，將零矢量的作用時間放在中間，按開關(guān)損耗小的原則 中間 零矢量取 u8(000)。 19 六邊形空間 旋轉(zhuǎn)磁場 (續(xù) ) P157 用 6個基本電壓矢量的線性組合方法獲得逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場 (續(xù) ) (2)零矢量分布的實現(xiàn)方法。 P169 將零矢量平均分成四份，在開關(guān)周期 T0首、尾各放一份，中間放兩份。再將兩個基本電壓矢量 u1和 u2將的作用時間 t t2平分為二，插在零矢量之間。按開關(guān)損耗小的原則，首、尾兩個零矢量取 u8(000)，中間兩個 零矢量取 u7(111)。 20 電壓空間矢量 PWM(SVPWM)控制技術(shù) 用 6個基本電壓矢量的線性組合方法獲得逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場 (續(xù) ) 如圖例：將 π /3的定子磁鏈?zhǔn)噶寇壽E等分成 N 等分 (如 N=4)，每個小區(qū)間的時間 T0=π /(3ω 1N)， 定子磁鏈?zhǔn)噶寇壽E為正 6N(這里為 24)多邊形。 比起正 6邊形的磁鏈?zhǔn)噶寇壽E諧波分量小，轉(zhuǎn)矩 波動也小。 這種按照跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場 控制逆變器的工作方法叫 “ 磁 鏈跟蹤控制 ” ，磁鏈的軌跡是 交替使用不同的電壓空間矢量 得到的，所以又稱 “ 電壓空間 矢量 SVPWM控制 ” 。 21 電壓空間矢量 PWM(SVPWM)控制技術(shù) (續(xù) ) SVPWM控制模式特點小結(jié)： ①逆變器的一個工作周期分成 6個扇區(qū)，每個扇區(qū)相當(dāng)于常規(guī)六拍逆變器的一拍。為了使電動機旋轉(zhuǎn)磁場逼近圓形，每個扇區(qū)再分成若干個小區(qū)間 T0，T0越短，旋轉(zhuǎn)磁場越接近圓形，但 T0的縮短受到功率開關(guān)器件允許開關(guān)頻率的制約。 ②在每個小區(qū)間 T0內(nèi)雖有多次開關(guān)狀態(tài)的切換，但每次切換都只涉及一個功率開關(guān)器件，因而開關(guān)損耗較小。 ③ 利用電壓空間矢量直接生成三相 PWM波，計算簡便。 ④ 采用 SVPWM控制時，逆變器輸出線電壓基波最大值為直流側(cè)電壓，這比一般的正弦 SPWM逆變器輸出電壓提高了 15%。 22 作 業(yè) 共 2題： uA0、 uB0、 uC0的方向和大小隨時間如何變化？這三個正弦矢量在空間和時間上相位相差角度各是多少？ 三相交流電機定子的“正弦合成電壓空間矢量”的方向和大小隨時間如何變化？ 6開關(guān)變頻器六拍三相電源 在電機中形成旋轉(zhuǎn)磁場的有何區(qū)別？
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