信號系統(tǒng)與控制理論-資料下載頁
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【正文】 ????? ? ???????2001( ) 0 2 0 36 2 2oCran k Q ran k CA ran kCA? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ?能控。 能觀。 故受控系統(tǒng)可以任意配置極點以及觀測器的特征值。 1 2 3() TG g g g?令 ，則 1 0 0 13 1 1 2 [ 0 0 1 ]0 2 0 3gIgg?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?()f ? ()I A G C?? ? ?32 3 2 1 2 3( 2 3 ) 6 2 2g g g g g? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?123103 1 102ggg????? ? ? ???* ( ) ( 3 ) ( 4) ( 5 )f ? ? ? ?? ? ? ?3212 47 60? ?? ? ? ?比較有 321 2 3122 3 476 2 2 60ggg g g??? ???? ? ? ? ??202512G???????????得 ， 則 1 2 3[]K k k k?令 1 2 31 0 0 13 1 1 0 [ ]0 2 0 0I k k k?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?()f ? ()I A B K?? ? ?1 2 313 1 102k k k?????? ? ? ??32 1 1 2 1 3( 3 3 ) 2 6 2k k k k k? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?* ( ) ( 1 ) ( 2) ( 3 )f ? ? ? ?? ? ? ?326 11 6? ? ?? ? ? ?比較有 1121363 3 112 6 2 6kkkkk??? ? ? ??? ? ? ? ??88[ 6 ]33K ?帶觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖 （ 見 Blackboard） End
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