無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-05-12 00:20本頁(yè)面
【正文】 tMtutVdtRhVdtRhh h V d t????????????????????????c os sin 0sin c os 00 0 1e H xn H yu H zVVVV????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? 將上述速度分量，在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)一個(gè)航向角，就可轉(zhuǎn)換到當(dāng)?shù)氐仄阶鴺?biāo)系（ L系），得到在東－北－天的地平坐標(biāo)系申的速度 第 3章 無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng) 多普勒導(dǎo)航系統(tǒng) ? 一般概念 ? 理論基礎(chǔ) ? 工作原理 ? 導(dǎo)航精度分析 無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng) 多普勒導(dǎo)航系統(tǒng) 第 3章 無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng) 導(dǎo)航精度分析 ——頻率測(cè)量精度分析 多普勒系統(tǒng)天線的輻射方向性圖 多普勒頻移量的變化范圍為 ? ? 1 2 1 21200000024c o s c o s si n si n2242si n si n si n2dvvfvv????? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ? ??無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng) 多普勒導(dǎo)航系統(tǒng) 導(dǎo)航精度分析 頻率測(cè)量精度分析 多普勒信號(hào)的相對(duì)頻譜寬度 : 000002sinta n2c o sddvfvf??? ? ? ??? ? ? ? ? ??第 3章 無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng) ? 頻率測(cè)量的相對(duì)誤差為： 無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng) 多普勒導(dǎo)航系統(tǒng) 導(dǎo)航精度分析 頻率測(cè)量精度分析 2dFf? ??? 多普勒 頻率測(cè)量精度 主要取決于 類窄帶高斯噪聲 的信號(hào)特性。 ? 多普勒頻率 瞬時(shí)值的概率分布 與 能譜分布 具有 相同的形狀 ，因此多普勒 頻率瞬時(shí)值 相對(duì)其平均值 偏差的均方根值 為 ? 設(shè)在 T內(nèi)進(jìn)行了 N次統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的測(cè)量，則測(cè)量結(jié)果的真實(shí)性將提高 倍，此時(shí)測(cè)量誤差的均方根值為 。 NFT N?? ?KR為比例常數(shù)（ 1~2） RFdKf? ? ?? 在多普勒信號(hào)中各個(gè)頻率分量的相關(guān)時(shí)間和信號(hào)包絡(luò)的相關(guān)時(shí)間是相應(yīng)的 000s in8 c o s2dF F Rd ddf Kf v TN f N f??? ? ? ? ?? ? ? ? ??FTN??? 在時(shí)間間隔 T內(nèi)，可獨(dú)立測(cè)量的次數(shù) N為： 第 3章 無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng) ? 頻率測(cè)量的相對(duì)誤差為： ? 設(shè) KR=2， R=60176。， λ0＝ ， ΔΓ＝ 3176。， vT＝100，則可得到此時(shí)多普勒頻率測(cè)量的精度約為%。 000s in8 c o s2dF F Rd ddf Kf v TN f N f??? ? ? ? ?? ? ? ? ??無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng) 多普勒導(dǎo)航系統(tǒng) 導(dǎo)航精度分析 頻率測(cè)量精度分析 第 3章 無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng) 2. 系統(tǒng)定位精度 無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng) 多普勒導(dǎo)航系統(tǒng) 導(dǎo)航精度分析 系統(tǒng)定位精度 0 0LL b bTL dt? ??????? ?V R Vr r V類高斯噪聲，均值特性較好，對(duì)積分導(dǎo)航系統(tǒng)影響不大 慢變化的隨機(jī)漂移，對(duì)于積分導(dǎo)航極為不利 定位誤差 速度測(cè)量誤差 姿態(tài)測(cè)量誤差 第 3章 無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng) 無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng) 多普勒導(dǎo)航系統(tǒng) 導(dǎo)航精度分析 系統(tǒng)定位精度 1110011000010000iiiiTTT T T NLLb b b bNNT T T TL L L Lb b b b b b b bTTiiNTTL L Lb b b b bid t d td t d t d t d td t d t???????????? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?????? ? ? ?? ??r R V R VR V R V R V R VR R V R V? 為了分析定位誤差，對(duì)積分公式進(jìn)行微分 定位誤差主要由航姿系統(tǒng)引起 sin c o s 0 0 1 0c o s sin 0 1 0 00 0 0 0 0 0LLbbyyy y y y?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?RR? 假設(shè)載體的俯仰角和橫滾角都為零， 也即飛機(jī)平飛 000 1 0 0 1 01 0 0 1 0 00 0 0 0 0 0TT LLb b b bdt y dt y? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???r R V R V r多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差隨著位移的增大而增大，且與航向角誤差成線性關(guān)系 第 3章 無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng) 2. 系統(tǒng)定位精度 ? 定位誤差主要與平面內(nèi)的 位移 有關(guān)系，與高度方向的位移關(guān)系不大。 ? 其次，定位誤差的大小是隨著位移的增大而增大，而不是距離 。如果載體作閉合運(yùn)動(dòng)，則返回終點(diǎn)的定位誤差可能較小，即經(jīng)歷由小到大，再由大到小的過(guò)程；但如果載體作遠(yuǎn)程航行，則系統(tǒng)的定位誤差會(huì)隨航程的積累而積累。 ? 最后，定位誤差的 主要來(lái)源是航姿系統(tǒng) ，而 不是測(cè)速雷達(dá) 。 無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng) 多普勒導(dǎo)航系統(tǒng) 導(dǎo)航精度分析 系統(tǒng)定位精度 第 3章 無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng) 作業(yè) ? 簡(jiǎn)述多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。 ? 多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)中為何要引入航姿系統(tǒng)的信號(hào)？簡(jiǎn)單描述多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)速和測(cè)量偏流角的原理。 無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng) 多普勒導(dǎo)航系統(tǒng) 作業(yè) 第 3章 無(wú)線電頻率導(dǎo)航系統(tǒng) 本章復(fù)習(xí)題 ? 采用頻率法測(cè)距（高度）為何一般要用調(diào)頻信號(hào)，其測(cè)距原理是什么？ ? 試自行推導(dǎo)輻射源與接收點(diǎn)皆位于載體，載體向反射體作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)頻率測(cè)速的數(shù)學(xué)表達(dá)式。 ? 分析直接調(diào)頻方式高度表的特點(diǎn)。為什么其有不可克服的原理性誤差？ ? 試根據(jù)式（ ）來(lái)分析如何減小直接調(diào)頻測(cè)高的階梯誤差。 ? 跟蹤式高度表為何也稱為固定差拍頻率的高度表，其工作原理是什么？其高度值最終由哪個(gè)信號(hào)參量反映出來(lái)？ ? 簡(jiǎn)述多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。 ? 多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)中為何要引入航姿系統(tǒng)的信號(hào)？簡(jiǎn)單描述多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)速和測(cè)量偏流角的原理。 ? 試推導(dǎo)雙波束系統(tǒng)地速測(cè)量的表達(dá)式。 ? 為何多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)中多使用多波束系統(tǒng)？ ? 試分析多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)影響定位精度的誤差來(lái)源及其特點(diǎn)。考慮如何對(duì)其消除或減弱的方法。
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