無線電頻率導航系統(tǒng)-資料下載頁
2025-05-12 00:20本頁面
【正文】 tMtutVdtRhVdtRhh h V d t????????????????????????c os sin 0sin c os 00 0 1e H xn H yu H zVVVV????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? 將上述速度分量，在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)一個航向角，就可轉(zhuǎn)換到當?shù)氐仄阶鴺讼担?L系），得到在東－北－天的地平坐標系申的速度 第 3章 無線電頻率導航系統(tǒng) 多普勒導航系統(tǒng) ? 一般概念 ? 理論基礎 ? 工作原理 ? 導航精度分析 無線電頻率導航系統(tǒng) 多普勒導航系統(tǒng) 第 3章 無線電頻率導航系統(tǒng) 導航精度分析 ——頻率測量精度分析 多普勒系統(tǒng)天線的輻射方向性圖 多普勒頻移量的變化范圍為 ? ? 1 2 1 21200000024c o s c o s si n si n2242si n si n si n2dvvfvv????? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ? ??無線電頻率導航系統(tǒng) 多普勒導航系統(tǒng) 導航精度分析 頻率測量精度分析 多普勒信號的相對頻譜寬度 : 000002sinta n2c o sddvfvf??? ? ? ??? ? ? ? ? ??第 3章 無線電頻率導航系統(tǒng) ? 頻率測量的相對誤差為： 無線電頻率導航系統(tǒng) 多普勒導航系統(tǒng) 導航精度分析 頻率測量精度分析 2dFf? ??? 多普勒 頻率測量精度 主要取決于 類窄帶高斯噪聲 的信號特性。 ? 多普勒頻率 瞬時值的概率分布 與 能譜分布 具有 相同的形狀 ，因此多普勒 頻率瞬時值 相對其平均值 偏差的均方根值 為 ? 設在 T內(nèi)進行了 N次統(tǒng)計獨立的測量，則測量結(jié)果的真實性將提高 倍，此時測量誤差的均方根值為 。 NFT N?? ?KR為比例常數(shù)（ 1~2） RFdKf? ? ?? 在多普勒信號中各個頻率分量的相關時間和信號包絡的相關時間是相應的 000s in8 c o s2dF F Rd ddf Kf v TN f N f??? ? ? ? ?? ? ? ? ??FTN??? 在時間間隔 T內(nèi)，可獨立測量的次數(shù) N為： 第 3章 無線電頻率導航系統(tǒng) ? 頻率測量的相對誤差為： ? 設 KR=2， R=60176。， λ0＝ ， ΔΓ＝ 3176。， vT＝100，則可得到此時多普勒頻率測量的精度約為%。 000s in8 c o s2dF F Rd ddf Kf v TN f N f??? ? ? ? ?? ? ? ? ??無線電頻率導航系統(tǒng) 多普勒導航系統(tǒng) 導航精度分析 頻率測量精度分析 第 3章 無線電頻率導航系統(tǒng) 2. 系統(tǒng)定位精度 無線電頻率導航系統(tǒng) 多普勒導航系統(tǒng) 導航精度分析 系統(tǒng)定位精度 0 0LL b bTL dt? ??????? ?V R Vr r V類高斯噪聲，均值特性較好，對積分導航系統(tǒng)影響不大 慢變化的隨機漂移，對于積分導航極為不利 定位誤差 速度測量誤差 姿態(tài)測量誤差 第 3章 無線電頻率導航系統(tǒng) 無線電頻率導航系統(tǒng) 多普勒導航系統(tǒng) 導航精度分析 系統(tǒng)定位精度 1110011000010000iiiiTTT T T NLLb b b bNNT T T TL L L Lb b b b b b b bTTiiNTTL L Lb b b b bid t d td t d t d t d td t d t???????????? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?????? ? ? ?? ??r R V R VR V R V R V R VR R V R V? 為了分析定位誤差，對積分公式進行微分 定位誤差主要由航姿系統(tǒng)引起 sin c o s 0 0 1 0c o s sin 0 1 0 00 0 0 0 0 0LLbbyyy y y y?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?RR? 假設載體的俯仰角和橫滾角都為零， 也即飛機平飛 000 1 0 0 1 01 0 0 1 0 00 0 0 0 0 0TT LLb b b bdt y dt y? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???r R V R V r多普勒導航系統(tǒng)的定位誤差隨著位移的增大而增大，且與航向角誤差成線性關系 第 3章 無線電頻率導航系統(tǒng) 2. 系統(tǒng)定位精度 ? 定位誤差主要與平面內(nèi)的 位移 有關系，與高度方向的位移關系不大。 ? 其次，定位誤差的大小是隨著位移的增大而增大，而不是距離 。如果載體作閉合運動，則返回終點的定位誤差可能較小，即經(jīng)歷由小到大，再由大到小的過程；但如果載體作遠程航行，則系統(tǒng)的定位誤差會隨航程的積累而積累。 ? 最后，定位誤差的 主要來源是航姿系統(tǒng) ，而 不是測速雷達 。 無線電頻率導航系統(tǒng) 多普勒導航系統(tǒng) 導航精度分析 系統(tǒng)定位精度 第 3章 無線電頻率導航系統(tǒng) 作業(yè) ? 簡述多普勒導航系統(tǒng)的優(yōu)缺點。 ? 多普勒導航系統(tǒng)中為何要引入航姿系統(tǒng)的信號？簡單描述多普勒導航系統(tǒng)測速和測量偏流角的原理。 無線電頻率導航系統(tǒng) 多普勒導航系統(tǒng) 作業(yè) 第 3章 無線電頻率導航系統(tǒng) 本章復習題 ? 采用頻率法測距（高度）為何一般要用調(diào)頻信號，其測距原理是什么？ ? 試自行推導輻射源與接收點皆位于載體，載體向反射體作直線運動時頻率測速的數(shù)學表達式。 ? 分析直接調(diào)頻方式高度表的特點。為什么其有不可克服的原理性誤差？ ? 試根據(jù)式（ ）來分析如何減小直接調(diào)頻測高的階梯誤差。 ? 跟蹤式高度表為何也稱為固定差拍頻率的高度表，其工作原理是什么？其高度值最終由哪個信號參量反映出來？ ? 簡述多普勒導航系統(tǒng)的優(yōu)缺點。 ? 多普勒導航系統(tǒng)中為何要引入航姿系統(tǒng)的信號？簡單描述多普勒導航系統(tǒng)測速和測量偏流角的原理。 ? 試推導雙波束系統(tǒng)地速測量的表達式。 ? 為何多普勒導航系統(tǒng)中多使用多波束系統(tǒng)？ ? 試分析多普勒導航系統(tǒng)影響定位精度的誤差來源及其特點?？紤]如何對其消除或減弱的方法。
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