s7-1200plc的pid工藝功能-資料下載頁(yè)
2025-05-10 12:25本頁(yè)面
【正文】 尺 。 標(biāo)尺與 3條曲線的交點(diǎn)處的垂直坐標(biāo)出現(xiàn)在交點(diǎn)附件標(biāo)尺的右邊 。 標(biāo)尺與趨勢(shì)區(qū)下邊緣的交點(diǎn)處出現(xiàn)標(biāo)尺所在處的時(shí)間值 。 可以用鼠標(biāo)拖放出多根垂直標(biāo)尺到趨勢(shì)區(qū) ， 最后拖放的標(biāo)尺是活動(dòng)的 ， 用深色表示 。 其余的標(biāo)尺是不活動(dòng)的 ， 用灰色顯示 。 點(diǎn)擊不活動(dòng)標(biāo)尺 ， 可以將它變?yōu)榛顒?dòng)的標(biāo)尺 。 按住 ALT后點(diǎn)擊標(biāo)尺 ，可以消除它 。 31 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 ——首次啟動(dòng)自調(diào)節(jié) 1/2 該模式要求的調(diào)節(jié)： 1)在循環(huán)中斷 OB中調(diào)用 “ PID_Compact”指令； 2)建立與 CPU的在線連接 ， CPU在 RUN模式； 3)點(diǎn)擊 “ 啟動(dòng)測(cè)量 ” ， 激活調(diào)試視圖的功能； 4)未選中 “ 手動(dòng) ” 復(fù)選框； 5)設(shè)定值與實(shí)際值在組態(tài)的限制值之內(nèi)； 5)設(shè)定值與實(shí)際值的差值大于 50%。 32 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 ——首次啟動(dòng)自調(diào)節(jié) 2/2 操作步驟如下： 1)用單選框選中調(diào)試窗口的 “ 優(yōu)化 ” 區(qū)的 “ 首次啟動(dòng)自調(diào)節(jié) ” ； 2)點(diǎn)擊 “ 首次啟動(dòng)自調(diào)節(jié) ” ， 啟動(dòng)自調(diào)節(jié) ， “ 狀態(tài) ” 域顯示當(dāng)前的步驟和可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤 ， “ 進(jìn)度 ” 域顯示當(dāng)前步驟的進(jìn)展 。 如果自調(diào)節(jié)沒(méi)有出錯(cuò) ， PID的參數(shù)被優(yōu)化 ， 將 PID控制器切換到自動(dòng)模式 ， 使用優(yōu)化的參數(shù) 。 上電和重新啟動(dòng) CPU時(shí) ， 優(yōu)化的參數(shù)被保持 。 33 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 ——運(yùn)行中自調(diào)節(jié) 該模式要求的條件與首次啟動(dòng)自調(diào)節(jié)模式的基本相同 ， 區(qū)別在于第 6條改為設(shè)定值與實(shí)際值的差值小于 50%。 如果大于 50%， 應(yīng)先進(jìn)行首次啟動(dòng)調(diào)節(jié) ， 完成后自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)行中自調(diào)節(jié) 。 步驟： 1)用單選框選中調(diào)試窗口的 “ 優(yōu)化 ” 區(qū)的 “ 運(yùn)行中自調(diào)節(jié) ” ； 2)點(diǎn)擊 “ 啟動(dòng)自調(diào)節(jié) ” ， 啟動(dòng)自調(diào)節(jié) 。 34 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 ——保存優(yōu)化的 PID參數(shù) PID控制器在 CPU內(nèi)優(yōu)化 ， 如果想在下載項(xiàng)目數(shù)據(jù)時(shí)使用優(yōu)化的PID參數(shù) ， 可以將 PID參數(shù)保存到項(xiàng)目中： 1)建立計(jì)算機(jī)與 CPU的在線連接； 2)令 CPU運(yùn)行在 RUN模式； 3)點(diǎn)擊 “ 啟動(dòng)測(cè)量 ” ， 激活調(diào)試窗口的功能； 4)點(diǎn)擊左下角的 ， 將當(dāng)前激活的 PID參數(shù)上載到項(xiàng)目 。 35 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 ——手動(dòng)模式 通過(guò)手動(dòng)設(shè)置控制器的輸出值來(lái)測(cè)試過(guò)程 。 操作步驟： 1)選中 “ 當(dāng)前值 ” 區(qū)的 “ 手動(dòng) ” 復(fù)選框 ， 控制器輸出與控制變量之間的連接被斷開 ， 閉環(huán)控制最后的控制輸出變量作為手動(dòng)的控制器輸出變量； 2)在 “ Output”域輸入以 %為單位的希望的控制器輸出變量的值； 3)點(diǎn)擊 “ Output”域右邊出現(xiàn)的按鈕 ， 控制器的輸出變量被寫入CPU， 并被立即激活 。 PID控制器連續(xù)地監(jiān)視實(shí)際值 ， 如果實(shí)際值超過(guò)限制 ， 將在 “ 狀態(tài) ”域顯示出來(lái) ， 控制器將進(jìn)入未激活模式 。
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