rtx51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-05-10 12:25本頁(yè)面
【正文】 默認(rèn)地址是 255 。定義最小的堆棧自由空間 FREE_STACK EQU 20 ；默認(rèn)為 20 字節(jié)堆棧自由空間 。 ；發(fā)生堆棧用盡時(shí)的執(zhí)行代碼 STACK_ERROR MACRO CLR EA 。關(guān)閉所有中斷 SJMP $ 。如堆?？臻g耗盡 ， 進(jìn)入死循環(huán) ENDM 在這個(gè)配置文件中，定義了許多可以修改的參數(shù)，以適應(yīng)用戶特定的應(yīng)用程序環(huán)境。這些參數(shù)的說(shuō)明詳見(jiàn)表 116所示。 第 11章 RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 表 116 配置文件參數(shù)說(shuō)明 第 11章 RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RTX51的應(yīng)用舉例 本節(jié)給出了一個(gè)采用 RTX51實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單的交通燈控制模擬程序。其目的在于展示 RTX51編程的思路與優(yōu)勢(shì)，同時(shí)為便于學(xué)習(xí)，又力求程序簡(jiǎn)單。因此這里通過(guò)串口輸出模擬了一個(gè)人行道上的紅綠燈控制過(guò)程：車(chē)通行，綠燈亮；綠燈保持一段時(shí)間后，閃爍幾秒轉(zhuǎn)亮黃燈幾秒；黃燈沒(méi)后，紅燈亮起，人通行。然后又亮綠燈，周而復(fù)始。為方便學(xué)習(xí)調(diào)試，這里采用串口輸出不同的文本串來(lái)指示綠燈亮、綠燈閃爍（文本串閃爍）、黃燈亮、紅燈亮 4種狀態(tài)。為便于觀察結(jié)果，示例程序運(yùn)行所獲的狀態(tài)持續(xù)時(shí)間為：綠亮 10s，綠閃 3s，黃亮 3s，紅亮 10s。 第 11章 RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 第 11章 RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 第 11章 RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) void lights(void) _task_ LIGHTS { while(1) /*任務(wù)必須是死循環(huán) */ { os_wait1(K_SIG)。 /*等待信號(hào)量 （ 由 clock任務(wù)發(fā)出 ） */ switch(showLightState) /* 判斷showLightState狀態(tài) */ { case GREEN: /*顯示綠燈 */ printf(NOW is green: %8d\r,time)。 /* 串口輸出狀態(tài)和時(shí)間 */ break。 case GREENBLINK: /*綠燈閃爍*/ if(timeBlink%2) /* 如果timeBlink為偶數(shù)顯示空 ， 否則顯示綠燈 */ printf(NOW is green: %8d\r,time)。 else printf( \r)。 break。 case YELLOW: /*黃燈 */ printf(NOW is yellow: %7d\r,time)。 /*串口輸出狀態(tài)和時(shí)間 */ break。 case RED: /*紅燈 */ printf(NOW is red: %10d\r,time)。 /*串口輸出狀態(tài)和時(shí)間 */ break。 } } } 第 11章 RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 第 11章 RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 第 11章 RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) time=13。 /*更新時(shí)間數(shù) */ printf(\n)。 /*換行輸出 */ } break。 } } } 小結(jié) 本章介紹了 RTX51Tiny版的使用。 RTX51是一款適合做 8051嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 RTX51專(zhuān)門(mén)針對(duì) 51設(shè)計(jì)，小巧緊湊，代碼開(kāi)放。很多應(yīng)用證明這是一個(gè)成功的 8位單片機(jī)的 RTOS。但是在應(yīng)用過(guò)程中應(yīng)該注意它的使用場(chǎng)合。比如說(shuō)，開(kāi)發(fā)一個(gè)某家電的紅外遙控器，可以用 8051實(shí)現(xiàn)，但沒(méi)必要加入個(gè) RTOS，為其編寫(xiě)個(gè)專(zhuān)用的監(jiān)控程序就可以了。此外，由于 RTX51是一個(gè)多任務(wù)的操作系統(tǒng)，所有在它的框架下所使用的函數(shù)一般都要求有可重入性。
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