現(xiàn)代傳感器技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用-第7章第5節(jié)人工皮膚觸覺-資料下載頁
2025-05-10 09:48本頁面
【正文】 距離感覺 。它是感知敏感元件與物體之間的接近程度，其目的是是機(jī)器人在移動(dòng)和操作過程中獲知與目標(biāo)的接近程度?？蓪?shí)現(xiàn)避開障礙和避免抓取物體時(shí)由于接近速度過快而造成的沖擊碰撞。大多數(shù)情況下，只要求給出簡單的閾值判斷，即接近與否。特殊用途要求提供遠(yuǎn)、中、近等分檔距離。 21 接近覺傳感器按工作原理可分為： （ 1）感應(yīng)式接近覺傳感器 （ 2）霍爾效應(yīng)接近覺傳感器 （ 3）電容式接近覺傳感器 （ 4）光接近覺傳感器 目前國內(nèi)外對接近覺傳感器的研究，主要有以上幾種。由于接觸覺是機(jī)器人接近目標(biāo)物的感覺，并沒有具體的量化指標(biāo)。故與一般的測距裝置比，其精確度并不高。 22 與上述各種工作原理的超聲接近覺傳感器相比較，超聲接近覺傳感器對材料的依懶性小，可測非金屬和絕緣材料的接近覺，精確程度也高。 23 紅外接近覺傳感器與光接近傳感器具有相同的工作原理，由紅外發(fā)光管發(fā)射經(jīng)調(diào)制的信號，再經(jīng)目標(biāo)反射，紅外光敏管收到紅外光強(qiáng)的調(diào)制信號。由信號調(diào)制和專用紅外濾光片來消除環(huán)境紅外光的干擾。 接近覺接收信號的處理分檢測、調(diào)制、濾波三部分。 24 謝謝！ 25
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