液壓舵機的遙控系統(tǒng)-資料下載頁
2025-05-10 09:30本頁面
【正文】 的操舵輪轉(zhuǎn)動給出某一方向的操舵角 θ時，帶動發(fā)送自整角機發(fā)出一個方向與 θ相對應、大小與 θ成比例的電壓信號，此信號經(jīng)放大后控制舵機室里的交流伺服電動機，使與之相聯(lián)的法蘭盤 10以相應的方向和轉(zhuǎn)矩克服回中彈簧 11的阻轉(zhuǎn)矩而偏轉(zhuǎn)，通過角桿 連桿 3，帶舵機主油泵伺服變量機構(gòu)的伺服滑閥 5移動相應位移。如閥 5右行，則主泵的控制油除通人差動活塞 6右側(cè)外，又經(jīng)被開啟的油口口和油口凸進入差動活塞作用面積較大的左側(cè)，差動活塞也隨之左移，直至油口 α又重新被閥 5蓋住，如閥 5相對活塞 6左行，則 6左側(cè)壓力油經(jīng)油口凸、閥 5內(nèi)通道 c及油口 d泄往泵 7殼內(nèi)，則活塞 6左移，直至泄油通道重新被閥 5蓋住為止。 ? 差動活塞偏離中位即帶動徑向柱塞泵 7的浮動環(huán)偏離中位，泵即按相應方向排油轉(zhuǎn)舵，同時舵柄經(jīng)連桿帶動反饋自整角機作相應的轉(zhuǎn)動。當舵角轉(zhuǎn)至指令舵角時，反饋自整角機發(fā)出的反饋信號與控制信號相抵消，伺服電機的控制信號為零，輸出轉(zhuǎn)矩消失，法蘭盤 10在回中彈簧 U作用下回至中位，變量泵 7在伺服機構(gòu)作用下也回至零位，舵即停止轉(zhuǎn)動
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