適用于汽車性能檢測系統(tǒng)的can總線應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-資料下載頁
2025-05-08 23:33本頁面
【正文】 信狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)的監(jiān)控。在 xCAN協(xié)議中， 要求 對于 每個(gè) 通信 均進(jìn)行 監(jiān)控，保證在 通信異常時(shí)，通過適當(dāng)?shù)姆绞侥軌蚧謴?fù) 通信 。 3 xCAN協(xié)議實(shí)驗(yàn)測試 xCAN協(xié)議目前已經(jīng)成功應(yīng)用在我院開發(fā)的 GCM06plus機(jī)動(dòng)車綜合性能測試儀上 ， 網(wǎng)絡(luò)中一共 9個(gè)節(jié)點(diǎn)，包括 2個(gè)模擬量節(jié)點(diǎn)、 1個(gè)數(shù)字量節(jié)點(diǎn)、 1個(gè) GPS節(jié)點(diǎn)、 1個(gè)能耗儀參數(shù)讀取節(jié)點(diǎn)、 3個(gè) 客車 CAN報(bào)文讀取節(jié)點(diǎn)和 1個(gè)主控節(jié)點(diǎn)。 在 進(jìn)行汽車制動(dòng)新能測試時(shí)， GPS節(jié)點(diǎn)將 車輛速度信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送給主控節(jié)點(diǎn)，主控節(jié)點(diǎn)通過以太網(wǎng)發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)測試軟件測試結(jié)果如圖 。 在進(jìn)行客車 CAN報(bào)文讀取測試中， 3個(gè)節(jié)點(diǎn)分別讀取客車 CAN總線上的相關(guān)參數(shù)， 可以獲取包括車速、 發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī) 機(jī)油壓力等在內(nèi)的多種參數(shù) ，在剛 發(fā)動(dòng)客車時(shí)獲得的部分參數(shù)如圖 。 5 （ a） 汽車制動(dòng)測試速度曲線 （ b）主要結(jié)果顯示 圖 汽車制動(dòng)測試結(jié)果 圖 客車 CAN總線報(bào)文讀取結(jié)果 4 結(jié)論 xCAN作為一種 為汽車綜合性能檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 CAN總線 應(yīng)用層協(xié)議， 具有簡潔、 高效 、 實(shí)用的特點(diǎn) ， 對制定小型的測控系統(tǒng) CAN總線應(yīng)用層協(xié)議具有一定的指導(dǎo)意義。 目前， xCAN已經(jīng)成功應(yīng)用在我院開發(fā)的 GCM06plus機(jī)動(dòng)車綜合性能測試儀上 ，效果良好。 參考文獻(xiàn) [1]張侃諭 ,方正 .適用 溫室控制系統(tǒng)的 CAN總線應(yīng)用層協(xié)議開發(fā) .工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝 置 ,2021,1:1820. [2]現(xiàn)場總線 iCAN協(xié)議規(guī)范 ,2021. [3]王蘇敬 ,王立德等 .列車用 CAN總線應(yīng)用層協(xié)議研究與實(shí)現(xiàn) .北京交通大學(xué)學(xué)報(bào) ,2021,32(5):102106. [4]周立功 .iCAN現(xiàn)場總線原理與應(yīng)用 .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021. [5]錢振華 ,伍小杰等 .煤礦井下高可靠性與實(shí)時(shí)性的 CAN總線通訊協(xié)議 .煤礦機(jī)械 ,2021,30（ 5）： 203205. ＊ 重慶市質(zhì)監(jiān)局科研計(jì)劃項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)： 2021KY10）
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