【正文】 另行規(guī)定。 表 21 國(guó)際單位制的基本單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 梁正凱 基于 VHDL 的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 第 12 頁(yè) 共 47 頁(yè) 12 長(zhǎng)度 質(zhì)量 時(shí)間 電流 熱力學(xué)溫度 物質(zhì)的量 發(fā)光強(qiáng)度 米 千克（公斤） 秒 安 [培 ] 開 [爾文 ] 摩 [爾 ] 坎 [德拉 ] m kg s A K mol cd 表 22 國(guó)際單位制的輔助單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 平面角 立體角 弧度 球面度 rad sr 表 23 國(guó)際單位制中具有專門名稱的導(dǎo)出單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 其它表示實(shí)例 梁正凱 基于 VHDL 的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 第 13 頁(yè) 共 47 頁(yè) 13 頻率 力；重力 壓力，壓強(qiáng)；應(yīng)力 能量；功；熱量 功率；輻射通量 電荷量 電位；電壓；電動(dòng)勢(shì) 電容 電阻 電導(dǎo) 磁通量 磁通量密度；磁感應(yīng)強(qiáng)度 電感 攝氏溫度 光通量 光照度 放射性 活度 吸收劑量 劑量當(dāng)量 赫 [茲 ] 牛 [頓 ] 帕 [斯卡 ] 焦 [爾 ] 瓦 [特 ] 庫(kù) [侖 ] 伏 [特 ] 法 [拉 ] 歐 [姆 ] 西 [門子 ] 韋 [伯 ] 特 [斯拉 ] 亨 [利 ] 攝氏度 流 [明 ] 勒 [克斯 ] 貝可 [勒爾 ] 戈 [瑞 ] 希 [沃特 ] Hz N Pa J W C V F Ω S Wb T H ℃ lm lx Bq Gy Sv s1 kg m/s2 N/m2 N m J/s A s W/A C/V V/A A/V V s Wb/m2 Wb/A cd sr lm/m2 s1 J/kg J/kg 表 24 國(guó)家選定的非國(guó)際單位制單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 換算關(guān)系和說(shuō)明 時(shí) 間 分 [小 ]時(shí) 天（日） min h d 1min=60s 1h=60min=3 600s 1d=24h=86 400s 梁正凱 基于 VHDL 的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 第 14 頁(yè) 共 47 頁(yè) 14 平面角 [角 ]秒 [角 ]分 度 (″ ) (′ ) (176。 ) 1″ =(π /648 000)rad (π為圓周率 ) 1′＝ 60″＝ (π /10 800)rad 1176。 =60′ =(π /180) rad 旋轉(zhuǎn)速度 轉(zhuǎn)每分 r/min 1r/min=(1/60)s1 長(zhǎng) 度 海里 n mile 1n mile=1 852m(只用于航程 ) 速 度 節(jié) kn 1 kn =1 n mile/h =(1 852/3 600)m/s (只用于航程 ) 質(zhì) 量 噸 原子質(zhì)量單位 t u 1t=103kg lu≈ 565 5 1027kg 體 積 升 L,(l) 1L=1 dm3=103m3 能 電子伏 eV 1eV≈ 189 2 1019J 級(jí) 差 分貝 dB 線密度 特 [克斯 ] tex 1 tex=lg/km 表 25 用于構(gòu)成十進(jìn)倍數(shù)和分?jǐn)?shù)單位的詞頭 所表示的因數(shù) 詞頭名稱 詞頭符號(hào) 1018 1015 1012 109 106 艾 [可薩 ] 拍 [它 ] 太 [拉 ] 吉 [咖 ] 兆 E P T G M 梁正凱 基于 VHDL 的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 第 15 頁(yè) 共 47 頁(yè) 15 103 102 101 101 102 103 106 109 1012 1015 1018 千 百 十 分 厘 毫 微 納 [諾 ] 皮 [可 ] 飛 [母托 ] 阿 [托 ] k h da d c m μ n p f a 注： 、月、年（年的符號(hào)為 a）為一般常用時(shí)間單位。 2.[ ]內(nèi)的字 ，是在不致混淆的情況下，可以省略的字。 3.（ ）內(nèi)的字為前者的同義語(yǔ)。 、分、秒的符號(hào)不處于數(shù)字后時(shí)，用括號(hào)。 ，小寫字母 l 為備用符號(hào)。 為“轉(zhuǎn)”的符號(hào)。 ，符號(hào)為 km。 ， 108稱為億， 1012稱為萬(wàn)億，這類數(shù)詞的使用不受詞頭名稱的 影 響，但不應(yīng)與詞頭混淆。 說(shuō)明： 法定計(jì)量單位的使用，可查閱 1984 年國(guó)家計(jì)量局公布的《中華人民共和 法定計(jì)量單位使用方法》。 附錄 3 數(shù)字用法示例 數(shù) 字用法示例 按《關(guān)于出版物上數(shù)字用法的規(guī)定》（ 1995年國(guó)家語(yǔ)言文字工作委員會(huì)等 7個(gè)單位公布），除習(xí)慣用中文數(shù)字表示的以外，一般數(shù)字均用阿拉伯?dāng)?shù)字。 （ 1）公歷的世紀(jì)、年代、年、月、日和時(shí)刻一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如 20 世紀(jì)， 80 年代，4 時(shí) 3 刻等。年號(hào)要用四位數(shù)，如 1989 年，不應(yīng)用 89 年。 （ 2）記數(shù)與計(jì)量（含正負(fù)整數(shù)、分?jǐn)?shù)、小數(shù)、百分比、分?jǐn)?shù)等）一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如 3/4， ％， 10 個(gè)月， 500 多種等。 （ 3）一個(gè)數(shù)值的書寫形式要照顧到上下文。不是出現(xiàn)在一組表示科學(xué)計(jì)量和具有統(tǒng)計(jì)意義數(shù)字中 的一位數(shù)可以用漢字，如一個(gè)人，六條意見。星期幾一律用漢字，如星期六。鄰近兩個(gè)數(shù)字并列連用，表示概數(shù)，應(yīng)該用漢字?jǐn)?shù)字，數(shù)字間不用頓號(hào)隔開，如三五天，七八十種，四十五六歲，一千七 八百元等。 梁正凱 基于 VHDL 的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 第 16 頁(yè) 共 47 頁(yè) 16 （ 4）數(shù)字作為詞素構(gòu)成定型的詞、詞組、慣用語(yǔ)、縮略語(yǔ)等應(yīng)當(dāng)使用漢字。如二倍體、三葉蟲，第三世界，“七五”規(guī)劃，相差十萬(wàn)八千里等。 （ 5） 5 位以上的數(shù)字，尾數(shù)零多的，可改寫為以萬(wàn)、億為單位的數(shù)。一般情況下不得以十、百、千、十萬(wàn)、百萬(wàn)、千萬(wàn)、十億、百億、千億作為單位。如 345 000 000 公里可改寫為 億公里或 34 500 萬(wàn)公里，但不能寫為 3 億 4 500 萬(wàn)公里或 3 億 4 千 5 百萬(wàn)公里。 （ 6）數(shù)字的書寫不必每格一個(gè)數(shù)碼，一般每?jī)蓴?shù)碼占一格，數(shù)字間分節(jié)不用分位號(hào)“，”，凡 4 位或 4 位以上的數(shù)都從個(gè)位起每 3 位數(shù)空半個(gè)數(shù)碼（ 1/4 漢字）?！?3 000 000”，不寫成“ 3,000,000”，小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)從小數(shù)點(diǎn)起向右按每三位一組分節(jié)。一個(gè)用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫的多位數(shù)不能從數(shù)字中間轉(zhuǎn)行。 （ 7）數(shù)量的增加或減少要注意下列用詞的概念： 1) 增加為（或增加到）過(guò)去的二倍，即過(guò)去為一，現(xiàn)在為二； 2) 增加（或增加了）二倍，即過(guò)去為 一，現(xiàn)在為三； 3) 超額 80％，即定額 100，現(xiàn)在為 180； 4) 降低到 80％ ,即過(guò)去為 100，現(xiàn)在為 80； 5) 降低（或降低了）80％，即原來(lái)為 100，現(xiàn)在為 20； 6) 為原數(shù)的 1/4，即原數(shù)為 4，現(xiàn)在為 1，或原數(shù)為 1，現(xiàn)在為 。 應(yīng)特別注意在表達(dá)數(shù)字減小時(shí)，不宜用倍數(shù)，而應(yīng)采用分?jǐn)?shù)。如減少為原來(lái)的 1/2， 1/3等。 附錄 4 插表示例 例 1 表 11 合金鋼的化學(xué)成分與力學(xué)性能 材 料 名 稱 化學(xué)成分（％） 力學(xué)性能 C Mn Cr 其他 抗拉強(qiáng)度 σb /N/mm2 屈服強(qiáng)度 σs /N/mm2 彈性模量 E /N/mm2 伸長(zhǎng)率 δ /％ 布氏硬度 ① /HBS ? ? ①。 例 2 表 244 零件的最小壁厚 α (mm) 表 244 圖 沖裁材料 紙、皮、塑料薄膜、 膠木板、軟鋁 α ≥ 但 α min≥ t≤ 的硅鋼板、彈簧鋼、 錫磷青銅 α ≥ 梁正凱 基于 VHDL 的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 第 17 頁(yè) 共 47 頁(yè) 17 附錄 5 有關(guān)的技術(shù)制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T17450 – 1998：《技術(shù)制圖圖線 》 GB/T17451 – 1998：《視圖》 GB/T17452 – 1999：《剖視圖和斷面圖》 GB/T16675 – 1996：《技術(shù)制圖簡(jiǎn)化表示方法》 附錄 6 有關(guān)電氣圖中圖形符號(hào)、文字符號(hào)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/～ 13 – ：《電氣圖用圖形符號(hào)》 ～ 2 1985：《電氣設(shè)備用圖形符號(hào)》 GB7159 1987：《電氣技術(shù)的文字符號(hào)制訂通則》 GB6988 1997：《電氣制圖》 梁正凱 基于 VHDL 的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 第 18 頁(yè) 共 47 頁(yè) 18 附錄 7 中文摘要示例 摘 要 交會(huì)對(duì)接技術(shù)是發(fā)展空間在軌基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵技術(shù)。本文對(duì)基于計(jì)算機(jī)視覺的空間飛行器自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。 首先，討論了許多常規(guī)姿態(tài)表示方法，并指出姿態(tài)表示的復(fù)雜性。然后給出李代數(shù)法姿態(tài)表示和可能的定義。在各種姿態(tài)表示下，給出了空間飛行器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程。為后面建立對(duì)接系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型打下了基礎(chǔ)?? 關(guān)鍵詞 交會(huì)對(duì)接；計(jì)算機(jī)視覺；非線性最小二乘；非線性觀測(cè)器；非線性控制器 附錄 8 外文摘要示例 Abstract Rendezvous and do