【導(dǎo)讀】2使學(xué)生受到PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練,達(dá)到能夠進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施的目的。②基于PLC的簡易物料搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制電路圖。③PLC控制程序(梯形圖)。④PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配。⑤電氣設(shè)備明細(xì)表。⑥參考資料、參考書及參考手冊。設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。工作量,妥善安排時(shí)間。在方案確定過程中應(yīng)主動(dòng)提出問題,以取得指導(dǎo)數(shù)師的幫助,同時(shí)要廣泛討論,依據(jù)充分。在具體設(shè)計(jì)過程中要多思考,尤其是主要參數(shù),要經(jīng)過計(jì)算論證。要求電氣原理圖設(shè)計(jì)可行,基本能夠?qū)崿F(xiàn)課題要求的功能。程序流程框圖繪制規(guī)范。該機(jī)構(gòu)的上升、下降和左。移、右移是由雙線圈兩位電磁鬧推動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn)的。其全部動(dòng)作由汽缸驅(qū)動(dòng),而汽缸又由相應(yīng)的電磁閥和繼電器控制。下降繼電器線圈斷電時(shí),機(jī)械手下降停止。當(dāng)PLC中輸出Y0時(shí),KV1導(dǎo)。1.為了使IST指令在每個(gè)掃描周期內(nèi)均執(zhí)行,用PLC“RUN”時(shí)ON和M8000驅(qū)動(dòng)。