【正文】 式，運動平穩(wěn)，速度在 ～ 10rpm 之間無級調(diào)速；整個機構(gòu)可以橫向移動，采用精密導(dǎo)軌導(dǎo)向，齒輪齒條傳動，手動移動和鎖死（適應(yīng)不同長度油缸）； ..3 臂架焊接變位機系統(tǒng) 變位機原理是通過電機減速機帶動變位機轉(zhuǎn)動，臂架裝夾于夾具上，實現(xiàn)其翻轉(zhuǎn)變位，滿足臂架所有焊縫的最佳位置焊接；變位機采用輪式、頭尾端頭裝夾式；裝卸工件方便、快捷，變位機具有自鎖功能，確保裝卸工件時的安全性；工件的裝夾方便快捷，夾具高強度、高安全性；在夾具的設(shè)計上考慮到臂架結(jié)構(gòu)特點，裝夾位置不在回轉(zhuǎn)中心上。同時為適應(yīng)不同機型，夾具在變位機上的位置設(shè)計為可調(diào)整，調(diào)整采用手動絲杠螺母方式，不同機型的調(diào)整位置在變位機上有作出標(biāo)記，以減少調(diào)整時間。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，工件在翻轉(zhuǎn)過程中安全、可靠，并能在各個位置進行 安全制動，不會出現(xiàn)工件超前或滯后現(xiàn)象；翻轉(zhuǎn)動作采用手控進行操作，帶有手控面板，設(shè)有翻轉(zhuǎn)、制動、緊急開關(guān)等按鈕，在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主動端設(shè)置手控盒懸掛位置；變位機回轉(zhuǎn)中心高參考尺寸為 800mm，具體尺寸需設(shè)計時確定，但保證最高焊縫不高于 1200mm；工件在翻轉(zhuǎn)過程中不會與地面或其它部位發(fā)生干涉、碰撞；底座等焊接結(jié)構(gòu)件，主要焊縫要求連續(xù)焊接，焊腳不得小于 10mm，焊縫成形美觀。結(jié)構(gòu)件具有足夠的強度和剛度，并進行退火處理，降低焊接應(yīng)力；焊接接地裝置安裝位置要隱蔽、安全，采用雙銅刷機構(gòu)，性能可靠，導(dǎo)電裝置的電阻不超過 1mΩ ，保證接地良好；變位機運動或旋轉(zhuǎn)部件設(shè)有防護裝置，防止灰塵和飛濺，同時保護操作人員安全；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用制動電機， 4 減速機采用江蘇泰興減速機廠或天津減速機廠產(chǎn)品，具有自鎖功能；制動電機采用國內(nèi)名牌產(chǎn)品；傳動鏈輪及齒輪采用 45，先調(diào)質(zhì)處理，機加工好后，齒面采用高頻淬火處理。電控操作簡單、可靠，調(diào)整、維修簡便，要有過載、短路、斷路、欠壓等缺欠的保護功能，各種元器件要有良好的質(zhì)量保證，電器元件采用上海西門子產(chǎn)品，按鈕采用施耐德或歐姆龍的產(chǎn)品； 實習(xí)期間參與項目 三維模型 系統(tǒng)由一套 ABB 工業(yè)機器人系統(tǒng)（ IRB2400L+IRC5）、一套奧地利Fronius 焊接電源 TPS4000、一套三回轉(zhuǎn)焊接變位機、四套焊接夾具、一套系統(tǒng)安全防護欄、一套 TBi 自動清槍器，及一套 PLC 控制系統(tǒng)構(gòu)成。 1)系統(tǒng)使用 ABB 機器人、三回轉(zhuǎn)焊接變位機二者配合動作，可與機器人在 360 度范圍內(nèi)精確定位，確保在每條焊縫處焊槍與工件均形成最佳焊接姿勢，可得到極好的焊接一 致性，工作效率。 2)焊接電源使用奧地利 Fronius 焊接電源 TPS4000，確保最佳焊接效果。電源采用全數(shù)字化的 DSP 微處理技術(shù)同高頻逆變技術(shù)相結(jié)合，電弧穩(wěn)定，飛濺小， 5 成形美觀，焊接性能好。 3)系統(tǒng)配有德國 TBi 自動清槍器，提高機器人工作效率并可靠保證了焊接質(zhì)量。 4)系統(tǒng)整體封閉式設(shè)計，方便安裝煙塵處理及設(shè)備的管理、搬運。系統(tǒng)設(shè)計有排氣扇能將焊接煙塵排除。 5)安全圍欄的下部均用鐵板遮蔽，上部采用咖啡色壓克力板，側(cè)面開有觀察窗。圍欄上開有側(cè)門方便日常維護及調(diào)試。 6)系統(tǒng)工位正面設(shè)計有防弧光裝置，避免焊接弧光對人員的傷害。 7)機器人移動機構(gòu)使用氣缸驅(qū)動 ,精密導(dǎo)軌導(dǎo)向。能讓機器人前后移動 ,即能讓變位機旋轉(zhuǎn)時不會與機器人干涉，也能讓機器人有足夠的焊接范圍。 8)三回轉(zhuǎn)變位機含兩個小回轉(zhuǎn)，一個大回轉(zhuǎn)。兩個小回轉(zhuǎn)實現(xiàn)工件的變位，大回轉(zhuǎn)實現(xiàn)兩個工位的切換。 玉柴等離子機器人切割工作站 設(shè)備三維軸側(cè)視圖 6 統(tǒng)構(gòu)成 系統(tǒng)由一套 ABB 工業(yè)機器人 IRB2400L+IRC5，一套 SmarTac 智能尋位套件，一套割槍高度自動調(diào)整套件（弧壓自動調(diào)高功能），一套機器人外部軸 MU20 行走機構(gòu)，一套海寶精細(xì)等離子切割電源 HPR260，兩套切割工作臺，一套安全圍欄，一套唐納森煙塵處理裝置與電控系統(tǒng)組成。 系統(tǒng)配置 系統(tǒng)使用 ABB 工業(yè)機器人系統(tǒng)與 SmarTac 尋位套件、弧壓自動調(diào)整功能，配合海寶（美國）先進的精細(xì)等離子切割電源，能確保切割的精確，飛濺小，成形美觀，切割性能好能，確保最佳切割效果。 系 統(tǒng)具有防撞保護裝置，避免誤動作造成不必要的損失，對故障進行急停報警顯示，便于及時進行故障的查找和排除；同時系統(tǒng)也可設(shè)定不同級別的調(diào)用、修改權(quán)限，以便于設(shè)備管理。 機器人系統(tǒng)工作內(nèi)容 (1)切割過程中，操作者發(fā)現(xiàn)任何設(shè)備或其他影響切割的問題，能夠暫停、發(fā)出警告并能快速關(guān)機，以便處理故障，故障排除后能在原位置繼續(xù)進行切割。 (2)設(shè)備在系統(tǒng)的最高點安裝警示燈，在空載快速運動或其他異常情況發(fā)生時，可發(fā)出告警報鳴聲。 (3)該套系統(tǒng)配置主控制面板（機器人示教盒），實現(xiàn)各種系統(tǒng)功能手動控制調(diào)節(jié)， 關(guān)鍵切割參數(shù)顯示和調(diào)節(jié)功能。另外，每個工位前配置控制面板，可以實現(xiàn)程序開始、起弧、停止、緊急停止等功能； a)全套系統(tǒng)中的切割電源、控制面板、遠(yuǎn)程操作盒、控制柜、操作工位以及管線走向布置應(yīng)合理、安全和維護操作便捷，保證在實現(xiàn)各種動作時無纏繞，無干涉，無碰撞，且美觀大方； (4)控制系統(tǒng)具備高精度的直線、圓弧、點對點差補、直線 +擺動、圓弧 +擺動差補、曲線差補等功能； (5)切割編程應(yīng)簡單易學(xué)，采用中文編程界面，示教編程方式直觀易于掌握，不需要學(xué)習(xí)任何計算機語言。操作系統(tǒng)采用 WINDOWSXP 平臺及視窗界面，并能夠?qū)崿F(xiàn)各軸聯(lián)動控制； 實習(xí)體會 眼看著，畢業(yè)的時刻就要臨近了，歲月是加速的，不管我們邁向哪個方向，都會被時間推著向前走。在進入公司的一個多月里，深深地明白，走上工作崗位是另一種學(xué)習(xí)的開始，之前在校園里有問題了可以有老師同學(xué)幫助，可是在工作上，一點點的過失都會直接導(dǎo)致經(jīng)濟利益的消減，一些問題和錯誤是犯不起的。 7 其實相對于某種能力來說，我們更需要一種思想，一種能積極推動進步的習(xí)慣。有了持之以恒的心態(tài)，也就會在不知不覺而又理所應(yīng)當(dāng)?shù)牡竭_自己想要到達的高度。剛 剛踏上工作崗位的我們，在開始的時候多少會有點迷茫，難免會經(jīng)歷矛盾急躁的心里，通過在公司的這段時間，我終于明白，當(dāng)你沒有方向感的時候，需要在追尋中等待，在探索中奮進，在迷茫中穩(wěn)實，路是隨著時間越走越明朗的，只要懂得忍耐和堅持，總會明白自己需要做的是什么。 Whateverwewillfaceandwhatevertheconditionswillbe ，justsaytoourselvesIdo. 參考文獻 [1]姜佩東，液壓與氣動技術(shù)，高等教育出版社， 2021.[2]穆能伶，工程力 學(xué)，機械工業(yè)出版社， 2021.[3]袁世先，機械制圖，北京理工大學(xué)出版社， 2021.[4]成大先，機械設(shè)計手冊第四版第四卷，化學(xué)工業(yè)出版社， 2021.[5]李壯云，液壓、氣動與液力工程手冊，電子工業(yè)出版社， 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學(xué)期間最后一次實習(xí)。遼寧科技學(xué)院校領(lǐng)導(dǎo)和機械工程學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)都十分重視，積極幫我們聯(lián)系實習(xí)企業(yè)，盡可能多的讓我們有機會親身去生產(chǎn)企業(yè)參觀實習(xí)和生產(chǎn)實踐，學(xué)習(xí)更多知識。結(jié)合這次我的畢業(yè)設(shè)計所選課題 C6163 型車床進給系統(tǒng)微機數(shù)控化改造，在這實習(xí)中著重觀察研究有關(guān)的機床，對有些重點結(jié)構(gòu)要認(rèn)真了解和積累為接下來的畢業(yè)設(shè)計打下堅實基礎(chǔ)。這次我們主要去本溪鋼鐵集團第一機修廠、本溪世恒機床廠、本溪高新技術(shù)鉆具公司和本溪軸承廠等幾家典型的機械制造和維修企業(yè)。實習(xí)是將課堂上學(xué)到的理論知識與實際相結(jié)合的一個很好的機會，對強化我們 所學(xué)到的知識和檢測所學(xué)知識的掌握程度有很好的幫助理論知識往往過于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經(jīng)驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應(yīng)的，現(xiàn)實中的事情往往是千變?nèi)f化的，運用起來解決具體情況多半是教條的。無數(shù)事實證明 :只有將理論知識與實際很好結(jié)合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學(xué)有所長，學(xué)有所用，為了將知識自己所真正擁有的能力，面對充滿競爭與壓了的社會環(huán)境，結(jié)合自己所學(xué)的專業(yè)知識。 機械制造業(yè)水平與規(guī)模是衡量一個國家科技水平和經(jīng)濟實力的重要標(biāo)志之一 ,機械制造業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè) ,它的發(fā)展直接影 響到國民經(jīng)濟各部門的發(fā)展。機械制造業(yè)為整個國民經(jīng)濟提供技術(shù)裝備 ,其發(fā)展水平是國家工業(yè)化程度的主要標(biāo)志之一?？傮w上我國與國際先進水平的差距仍很大，而且差距縮小速度緩慢。只有深入到機械制造業(yè)中去分析，才能清晰地看到癥結(jié)所在，從而找到一條有中國特色的現(xiàn)代制造業(yè)之路。因此對我國機械制造業(yè)的現(xiàn)狀進行一些簡單的分析，以了解當(dāng)前我國機械制造業(yè)的狀況，使我國機械制造業(yè)擺脫困境，提高技術(shù)經(jīng)濟效益和競爭能力 ,在世界市場中立于不敗之地。 學(xué)校安排我們到本溪這些些重要典型的企業(yè)實習(xí)，讓我們學(xué)到了很多知識，也見到了很多以前從 未見過的大型設(shè)備。通過自己的參觀，還有回來過后查找各種圖書資料，以及在網(wǎng)上搜尋相關(guān)資料，讓我們的知識得以鞏固和完善，并能順利完成本篇實習(xí)報告。這次為期一個月的實習(xí)，讓我學(xué)到了許多課本上沒有的知識，真的是受益匪淺。 1 一實習(xí)目的 在畢業(yè)實習(xí)中，深入生產(chǎn)第一線進行觀察和調(diào)查研究，獲取必要的感性知識和使自己全面地了解世恒機床廠的生產(chǎn)組織形式以及生產(chǎn)過程，了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實際知識，鞏固和加深已學(xué)過的理論知識，并為畢業(yè)設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)。在實習(xí)期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件 加工過程中所用的機床，夾具、量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結(jié)合起來，讓我們的考察，分析和解決問題的工作能力得到有效的提高。通過實習(xí)，廣泛接觸工人和聽工人技術(shù)人員的專題報告，學(xué)習(xí)他們的好的增產(chǎn)經(jīng)驗，技術(shù)革新和成果，實踐中的經(jīng)驗，學(xué)習(xí)他們在機械行中的無私貢獻精神。通過參觀機床廠，掌握一臺機床從毛坯到產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程，組織管理，設(shè)備選擇和車間布置等方面的知識，擴大知識面，開闊了視野。：通過記實習(xí)日記，寫實習(xí)報告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。 通過實習(xí)使學(xué)生獲得基 本生產(chǎn)的感性知識，理論聯(lián)系實際，擴大知識面 。同時專業(yè)實習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現(xiàn)由學(xué)生到社會的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能 。體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識，對我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。此次實習(xí)我們要達到以下幾點： 通過下廠生產(chǎn)實習(xí)，深入生產(chǎn)第一線進行觀察和調(diào)查研究，獲取必須的感性知識和使學(xué)生叫全面地了解 機械制造廠的生產(chǎn)組織及生產(chǎn)過程，了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實際知識，鞏固和加深已學(xué)過的理論知識，并為后續(xù)專業(yè)課的教學(xué)，課程設(shè)計，畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。 在實習(xí)期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結(jié)合起來，分析和解決問題的工作能力。 通過參觀有關(guān)工廠，掌握一臺機器從毛坯到產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程，組織管理，設(shè)備選擇和車間布置等方面的知識，擴大知識面。 通過記實習(xí)日記，寫實習(xí)報告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等。 根據(jù)實習(xí)世恒機床廠和鉆具廠的產(chǎn)品，選定幾種典型零件作為實習(xí)對象，通過對典型零件機械加工工藝的學(xué)習(xí)，掌握各類機器零件加工工藝的特點，了解工藝在工廠中所用的機床，刀具，夾具的工作原理和機構(gòu)以及定位方式，在此基礎(chǔ)上指定其中幾個典型的零件進行重點的分析研究，要求如下：