【導(dǎo)讀】現(xiàn)任校長(zhǎng)是中科院院士、著名科學(xué)家錢(qián)偉長(zhǎng)教授。學(xué)?，F(xiàn)有21個(gè)學(xué)院，58個(gè)學(xué)士學(xué)位專(zhuān)業(yè)，86個(gè)碩士學(xué)位。學(xué)科點(diǎn)，23個(gè)博士學(xué)位學(xué)科點(diǎn)。9個(gè)博士后流動(dòng)站。多人，兩院院士7人。近年來(lái)，學(xué)校科研快速發(fā)展，建有各種研究所、研究中心30多個(gè)，與近60所國(guó)外高校建立了合作關(guān)系。上海大學(xué)堅(jiān)持為全國(guó)各省市、地?？萍寂c經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展相結(jié)合，著力解決工程技術(shù)難題。家級(jí)科技園區(qū)，為科研中試、成果孵化創(chuàng)造了非常有利的條件。精神，努力為國(guó)家和經(jīng)濟(jì)發(fā)展作出我們最大的貢獻(xiàn)。服務(wù)機(jī)器人患者意愿感知及多模式智能人機(jī)接口????????軟件規(guī)格說(shuō)明語(yǔ)言Ｚ支持系統(tǒng)???????

　　

【正文】 可用于各行業(yè)多相流體的流量測(cè)量場(chǎng)合。如用于紙漿流量測(cè)量，可提高紙張的質(zhì)量與降低成本。 36 無(wú)刷勵(lì)磁發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流及溫度監(jiān)測(cè)裝置 簡(jiǎn)介 無(wú)刷勵(lì)磁發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流是由勵(lì)磁機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電壓經(jīng)整流 后直接供給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈。這種發(fā)電機(jī)因連接可靠，無(wú)電刷磨損污染，運(yùn)行平穩(wěn)安全而被廣泛采用。但這種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁電壓、勵(lì)磁電流及溫度因無(wú)法在線監(jiān)測(cè)而對(duì)發(fā)電機(jī)的安全運(yùn)行不能實(shí)時(shí)監(jiān)控。本裝置安裝在勵(lì)磁機(jī)轉(zhuǎn)軸端，與轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，其檢測(cè)電路對(duì)勵(lì)磁電壓、電流及發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度等重要參數(shù)采集量化，編碼后用紅外發(fā)送器發(fā)送，并由接收機(jī)接收，解碼后送集控室，進(jìn)入電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了在線實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)發(fā)電機(jī)因轉(zhuǎn)子繞組故障而造成勵(lì)磁功率下降、溫度上升、發(fā)電功率下降能精確監(jiān)測(cè)，保護(hù)了電機(jī)的安全運(yùn)行。該裝置體積小、測(cè)量精度高、抗干擾 能力強(qiáng)，安全方便，運(yùn)行安全可靠，能直接定量分析發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的早期故障。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 勵(lì)磁電壓： 0～ 400VDC，精度177。 1%； 勵(lì)磁電流： 0～ 2500A，精度177。 1%； 溫度： 0～ 150℃，分辨率 1℃； 在強(qiáng)勵(lì)下，有 100%超量程檢測(cè)能力。 用途 可用于無(wú)刷勵(lì)磁發(fā)電機(jī)在線監(jiān)測(cè)監(jiān)控，有效地監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行情況，防止重大故障的發(fā)生。 可對(duì)老機(jī)組改裝，新機(jī)組配套。 37 機(jī)車(chē)空調(diào)專(zhuān)用變頻控制器 簡(jiǎn)介 機(jī)車(chē)空調(diào)屬于特種空調(diào)，其工作環(huán)境十分惡劣，具有震動(dòng)大，溫度高，電源容量小等特點(diǎn)。目前，機(jī)車(chē)空調(diào)基本上采用定 頻壓縮機(jī)，因此啟動(dòng)時(shí)存在電流沖擊，影響供電電源，間接影響其它用電設(shè)備。 鐵道部為了改善機(jī)車(chē)司機(jī)工作條件，在 2020 年要求試制機(jī)車(chē)空調(diào)設(shè)備經(jīng)一個(gè)夏天運(yùn)行， 2020 年全面推廣。 我們?yōu)榇碎_(kāi)發(fā)了 RS/SY 型機(jī)車(chē)空調(diào)專(zhuān)用變頻控制器并小批生產(chǎn) 30 臺(tái)，已在武漢、南昌、上海等局運(yùn)行了一個(gè)夏季，反映良好。 本項(xiàng)目已申請(qǐng)專(zhuān)利。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 將變頻壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制、溫度自動(dòng)調(diào)頻保護(hù)功能集于一體。 適用于震動(dòng)大、溫度高 (55℃ )，電源容量小的場(chǎng)合。 目前專(zhuān)用于國(guó)產(chǎn)內(nèi)燃機(jī)車(chē)及電機(jī)車(chē)。 技術(shù)指標(biāo) 輸入電源：?jiǎn)蜗?220177。 10%VAC 輸出電壓：?jiǎn)蜗?220V(Ac) 功率： 頻率： 20～ 120Hz 運(yùn)載能力： 150%1 分鐘 用途及市場(chǎng)情況 用于國(guó)產(chǎn)內(nèi)燃機(jī)及電機(jī)車(chē)車(chē)頭。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng) 2020 年開(kāi)始啟動(dòng)，前景廣闊。 硬件成本約占 30%，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。 38 變頻恒壓全自動(dòng)給水設(shè)備 簡(jiǎn)介 九十年代我國(guó)有些單位引進(jìn)國(guó)外通用變頻器開(kāi)發(fā)了用于居民樓的變頻恒壓給水設(shè)備，解決了多層居民樓頂層水壓不足及帶電問(wèn)題，取得較好效果。九十年代末上海等大城市為了解決居民樓屋頂水箱二次污染的環(huán)保問(wèn)題，要求大力推廣變頻恒壓供水技 術(shù)，而已使用的變頻恒壓供水設(shè)備由于沿用國(guó)外引進(jìn)的“先投先切”工藝及本身存在的自動(dòng)化程度較低 (如停電后仍需人工起動(dòng)，變頻故障無(wú)法供水等 )缺陷，影響其更好地推廣。為此開(kāi)發(fā)了新型的變頻恒壓全自動(dòng)給水設(shè)備(SY/BHCG型 )，解決了一些技術(shù)難題，經(jīng)上海市經(jīng)委和科委鑒定，認(rèn)定為上海市 2020年度市級(jí)新產(chǎn)品。 本項(xiàng)目已申請(qǐng)專(zhuān)利。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 改變了以往“先投先切”原則，為先切變頻泵，高頻投入，解決了頂層短時(shí)停水現(xiàn)象。 實(shí)現(xiàn)了變頻器出現(xiàn)故障仍能按水壓自動(dòng)給水運(yùn)行。 停電或過(guò)、欠電壓、斷水等故障恢復(fù)后能自 起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人值守泵房。 技術(shù)指標(biāo) 單機(jī)裝機(jī)容量： ～ 200KW 壓力調(diào)節(jié)范圍： 0～ 2MPa 恒壓調(diào)節(jié)精度≤177。 壓力設(shè)定調(diào)節(jié)時(shí)間≤ 20s 頻率調(diào)節(jié)范圍： 0～ 50Hz 用途及市場(chǎng)情況 適用于任何居民小區(qū)，商住高層建筑及賓館飯店的冷、熱水供水系統(tǒng)。 上海市住宅辦信息，近年內(nèi)需 2 萬(wàn)套。 生產(chǎn)成本約 6070%，有 3040%的利潤(rùn)，經(jīng)濟(jì)效益可觀。 39 其余項(xiàng)目目錄 (1) 禮儀機(jī)器人 (2) 鈑材柔性制造系統(tǒng) (3) 紙品模切自動(dòng)生產(chǎn)線 (4) 烘 道、烘箱用燃油型高效加熱裝置 (5) 干式強(qiáng)磁選機(jī)研制 (6) 波紋管制造新技術(shù) (7) 90 系列摩托車(chē)啟動(dòng)電機(jī) (8) SA40 銷(xiāo)釘封接強(qiáng)度測(cè)定儀 (9) 薄板成型的回彈預(yù)測(cè) (10) 手機(jī)電池智能充電器 (11) 車(chē)燈自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀 (12) 測(cè)試轉(zhuǎn)換棒 (13) 集成電路激光打標(biāo)機(jī) 40 二、材料技術(shù) 鋁合金半固態(tài)成形技術(shù)及其應(yīng)用 簡(jiǎn)介 鋁合金半固態(tài)成形（ SSF）是一種近終型成形，且成形件組織致密、性能優(yōu)異，同時(shí)又由于具有重量輕，比強(qiáng)度高及可回收利用等優(yōu)點(diǎn)，被稱為二十一世紀(jì)新興的金屬制 造關(guān)鍵技術(shù)之一，因此在汽車(chē)、航天航空等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用前景。本項(xiàng)目已完成如下工作： A356 非樹(shù)枝晶鋁合金材料的熔煉工藝和連鑄工藝設(shè)計(jì)，已能連續(xù)制備出Φ 60mmΦ 200mm 多種規(guī)格的非樹(shù)枝晶鋁合金坯料。經(jīng)過(guò)兩年多的小批量實(shí)驗(yàn)，證明制備坯料的工藝可靠、可控。 半固態(tài)鋁合金坯料加熱工藝規(guī)范的設(shè)計(jì)，在感應(yīng)加熱設(shè)備上實(shí)現(xiàn)了鋁合金固液相百分比的調(diào)節(jié)，實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明，控制溫度的精度可穩(wěn)定在177。 6℃范圍內(nèi)。 半固態(tài)鋁合金的成形工藝規(guī)范的設(shè)計(jì)，在國(guó)產(chǎn)的壓鑄設(shè)備上自主設(shè)計(jì)配制了監(jiān)控系統(tǒng)，并制備出諸如 B5 轎車(chē)的后橋支承 座等形狀復(fù)雜、性能優(yōu)異的實(shí)物樣件多種。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 半固態(tài)金屬成形應(yīng)用范圍廣泛。成形件加工余量少；節(jié)約能源，凝固時(shí)間短，極大的提高了生產(chǎn)率。該成形方法對(duì)成形裝置，尤其是模具的熱沖擊小，可大幅度提高模具壽命。成形件表面平整光滑，鑄件內(nèi)部組織致密，內(nèi)部氣孔、偏析等缺陷少，晶粒細(xì)小，力學(xué)性能高。 半固態(tài)成形 A356 鋁合金零件經(jīng) T6 熱處理后，其力學(xué)性能可達(dá)：σ b≥ 320Mpa，δ≥ 12%。后橋支承座樣件全部通過(guò) 45 萬(wàn)次疲勞臺(tái)架試驗(yàn)，所有性能指標(biāo)和測(cè)試數(shù)據(jù)均達(dá)到超過(guò)上海匯眾汽車(chē)公司的技術(shù)指標(biāo)要求。 用途 由于鋁 合金比重輕、比強(qiáng)度高，廢舊鋁合金零部件容易重熔回收，因此汽車(chē)鋁合金零件的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用成為汽車(chē)輕量化的必然趨勢(shì)。此研究成果在國(guó)防，航空航天和汽車(chē)工業(yè)等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。 41 汽車(chē)用鋁合金材料及其應(yīng)用技術(shù) 簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目采用計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，設(shè)計(jì)出新型高強(qiáng)度變形鋁合金的化學(xué)成分及其成分控制范圍，制訂了新型變形鋁合金的熱加工工藝規(guī)范。該合金成分設(shè)計(jì)合理、工藝編制可行。強(qiáng)度變形鋁合金材料和試制的轎車(chē)零件其力學(xué)性能和零件的臺(tái)架疲勞壽命已達(dá)到并超過(guò)了上海大眾汽車(chē)公司的技術(shù)指標(biāo)要求。該工藝可明顯提高第二相的分 布均勻性和材料的致密性，用復(fù)合材料制備的汽車(chē)制動(dòng)盤(pán)有良好的耐磨性能。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 材料成形件表面平整光滑，鑄件內(nèi)部組織致密，力學(xué)性能高。 新型高強(qiáng)度變形鋁合金性能達(dá)到和超過(guò)德國(guó)大眾鋁合金（ AS28）力學(xué)性能標(biāo)準(zhǔn)。 Passat 支承座樣品實(shí)物達(dá)到德國(guó)大眾 45 萬(wàn)次臺(tái)架疲勞試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。 鋁基復(fù)合材料的耐磨性要明顯高于鑄件材料，且隨著鋁基中 SiC 含量的升高，耐磨性繼續(xù)略有提高。 用途 汽車(chē)制造、航空、航天、國(guó)防工業(yè)等領(lǐng)域。 42 鋁合金壓鑄模表面氧化處理工藝技術(shù) 簡(jiǎn)介 蒸汽氧化處理 作為一種表面處理工藝被運(yùn)用于熱作模具鋼的時(shí)候，可以在鋼鐵材料的表面生成一層具有保護(hù)作用的藍(lán)色 Fe3O4薄膜，它具有耐高溫、抗氧化、致密、耐磨損、耐蝕、與基體結(jié)合強(qiáng)度好、有利潤(rùn)滑等優(yōu)點(diǎn)。它能提高模具的抗冷熱疲勞性能和抗熔融鋁合金熱熔損性能。熱作模具在使用之前進(jìn)行輕微氧化，通常是在空氣中加熱到 500℃保持 12 小時(shí)，可以在模具表面產(chǎn)生 110μ m 的氧化層。 而模具鋼在不同氧化氣氛、蒸汽壓力、溫度和保溫時(shí)間下氧化得到表面氧化膜其 Fe3O Fe3O3成分比例是不同的，獲得的整個(gè)氧化物層的厚度、致密度、抗熱疲勞、抗 熔損和焊合性能也是不同的。對(duì)鋁合金壓鑄模采取適當(dāng)?shù)难趸に囈垣@得最優(yōu)的綜合使用性能，具有很高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 顯著提高鋁合金壓鑄模的抗熱熔損性能 顯著提高鋁合金壓鑄模的使用壽命 提高鋁合金壓鑄模的抗熱疲勞性能 技術(shù)指標(biāo) 氧化膜厚度≈ 3μ m 氧化膜脆性小 (顯微壓痕法觀察氧化膜破裂情況 ) 模具氧化處理后的抗熔損性能（模具在熔融鋁液中的熱熔損失重，比不進(jìn)行處理的減少約 1 倍） 用途 延長(zhǎng)鋁合金壓鑄模的使用壽命 43 壓鑄模熱裂機(jī)制及提高壽命技術(shù) 簡(jiǎn)介 隨著有色金屬壓鑄件在汽車(chē)、機(jī)電、航空航天等領(lǐng)域日益廣泛的應(yīng)用，對(duì)壓鑄模的性能和壽命提出了更高要求。本項(xiàng)目較為系統(tǒng)地研究了壓鑄模用鋼 H13 的材質(zhì)與其熱疲勞性能之間的內(nèi)在關(guān)系，并對(duì)國(guó)產(chǎn) H13 鋼與進(jìn)口優(yōu)質(zhì) H13 鋼模板在冶金質(zhì)量、化學(xué)成分和均勻性的控制、組織形態(tài)和分布、力學(xué)性能等對(duì)比研究，并提出了熱疲勞損傷因子定量評(píng)價(jià)熱疲勞裂紋的技術(shù)方法。研究表明，國(guó)產(chǎn) H13鋼材質(zhì)上的差距主要表現(xiàn)在：明顯存在共晶碳化物，二次碳化物沿晶界析出，夾雜物較多，帶狀組織較嚴(yán)重。因此國(guó)產(chǎn) H13 鋼模塊等向性較差。熱疲勞性能研究表明，對(duì)于高純 凈度 H13 鋼，當(dāng)夾雜物含量降低很低程度后，粗大碳化物也常常是裂紋源，因此模具鋼的超細(xì)化是進(jìn)一步提高壓鑄模壽命的有效途徑。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 主要特點(diǎn) 通過(guò)對(duì)比研究不同材料 H13 模具鋼的組織和性能，揭示影響壓鑄模熱疲勞性能的材質(zhì)因素，并指出了提高國(guó)產(chǎn) H13 鋼質(zhì)量的技術(shù)手段； 在 Uddeholm 熱疲勞裂紋評(píng)級(jí)圖譜的基礎(chǔ)上，結(jié)合數(shù)碼攝影和計(jì)算機(jī)圖象分析技術(shù)，提出了以熱疲勞損傷因子定量評(píng)價(jià)熱疲勞裂紋嚴(yán)重程度的新方法，發(fā)展了熱作模具鋼熱疲勞性能評(píng)價(jià)方法。 主要技術(shù)性能指標(biāo) 熱疲勞裂紋損傷因子 D 表達(dá)式如下，其中 Ds 為表面損傷系數(shù)， Dd 為縱向禹傷系數(shù)： adsds ddPDLWADDDD 5m a xm a x , ?????? 用途 相關(guān)技術(shù)有助于開(kāi)發(fā)高品質(zhì)熱作模具鋼 H13； 使模具熱疲勞性能的評(píng)價(jià)由定性對(duì)比發(fā)展到定量對(duì)比，改進(jìn)和發(fā)展了熱裂紋評(píng)價(jià)方法。 44 控制晶界結(jié)構(gòu)提高材料耐腐蝕性工藝技術(shù) 簡(jiǎn)介 絕大部分的金屬工程材料都是多晶體，材料的性能與其顯微組織及晶界特性有著非常緊密的聯(lián)系。如像材料中發(fā)生的晶間斷裂、腐蝕、擴(kuò)散、偏聚等問(wèn)題，都會(huì)受到晶界結(jié)構(gòu)和晶界特性的影響?？刂凭Ы绲慕Y(jié)構(gòu)和特性，并增加這類(lèi)特殊晶界所占的比例，就可以使材料 的這些性能得到改善。這類(lèi)晶界稱為“特殊晶界”，也就是低Σ重位點(diǎn)陣晶界。如何提高低Σ重位點(diǎn)陣晶界所占的比例，以及研究它們與使用性能之間的關(guān)系，就構(gòu)成了“晶界工程”問(wèn)題。我們已掌握了采用特殊的加工和熱處理工藝，可以使低Σ重位點(diǎn)陣晶界所占的比例由通常的 20%提高到60~70%以上，明顯提高了金屬材料的耐腐蝕性能。這種工藝不需要改變材料的化學(xué)成分也不需要增加特殊的工藝設(shè)備，適用于不銹鋼、鎳基合金、銅及銅合金、鉛合金等金屬材料制成的板材和管材。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 不需要改變金屬材料的化學(xué)成分，不需要增加特殊的工藝設(shè) 備，只要改變材料的熱加工工藝，就可以增加材料中特殊晶界所占的比例，提高材料的耐腐蝕性能。在極少投入或極少技改的情況下，就可以提高傳統(tǒng)產(chǎn)品的使用性能。 特殊晶界（低Σ重位點(diǎn)陣晶界）的比例可以由通常的 20~30% 提高到 60~70%，材料的耐腐蝕性能（腐蝕速率 — 主要指沿晶間的耐腐蝕性能）可降低 30~60%。 用途 本工藝方法可應(yīng)用于冷軋退火的板材和管材（尤其適合于不銹鋼、鎳基合金、銅及銅合金、鉛合金等面心立方結(jié)構(gòu)的金屬），可以明顯提高這類(lèi)材料的抗晶間腐蝕和抗應(yīng)力腐蝕的能力，對(duì)改進(jìn)材料的力學(xué)性能也有好處。 45 提高汽車(chē)模具壽命產(chǎn)業(yè)化技術(shù) 簡(jiǎn)介 提高模具的質(zhì)量、延長(zhǎng)模具的使用壽命是現(xiàn)代工業(yè)的重要課題。模具的使用壽命取決于材料冶金質(zhì)量、熱加工和最終熱處理及表面處理等諸多因素，其中模具材料和熱處理是影響模具使用壽命最重要的內(nèi)在因素。為此，圍繞提高汽車(chē)模具的使用壽命這一系統(tǒng)工程，進(jìn)行了三個(gè)方面的研究： 1）汽車(chē)模具用鋼的研究與開(kāi)發(fā)； 2）模具真空熱處理工藝術(shù)的研究； 3）汽車(chē)模具表面處理工藝的研究。具體內(nèi)容如下： 研究了 4Cr5MoSiV1 鋼的組織與性能，指出模具鋼中的碳化物、非金屬夾雜物（純凈度）、組織的均勻性 等是影響模具壽命的關(guān)鍵因素。提出改進(jìn)措施，研究出改進(jìn)型的 4Cr5MoSiV1 鋼（ H13 鋼），其各項(xiàng)性能均達(dá)到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（北美標(biāo)準(zhǔn)）。 模具鋼坯的預(yù)先熱處理和模具的最終熱處理顯著地影響模具使用壽命，合理的熱處理工藝將能最大限度的提高模具壽命。 通過(guò)等離子表面化學(xué)熱處理使大型汽車(chē)鑄鐵模具的表面獲得 的有效硬化層，表面硬度達(dá)到 600700HV，提高了模具表面硬度，降低了模具的磨損，同時(shí)改善了沖壓成形過(guò)程中的潤(rùn)滑狀況，提高了工件的成型性能，減少了拉毛、擦傷現(xiàn)象，提高了工件的表面質(zhì)量。 主要特點(diǎn)技術(shù)性 能 顯著提高國(guó)產(chǎn) H13 鋼的各項(xiàng)性能指標(biāo)，使其達(dá)到