【正文】 [8] 彭翠云,趙廣耀,戎海龍. 汽車倒車系統(tǒng)中超聲波測(cè)距模塊的設(shè)計(jì)[J].壓電與聲光, 2008，32(02)：251~254．[9] 鄒曉娥,李良仁. 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào), 2006, 03：25~26.[10] 柴政，（科學(xué)教研），2007，26:193~194.[11] 鄧方華,鄒毅,高飛燕. 基于超聲波測(cè)距的交互電子白板系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].儀表技術(shù), 2010,2:46~48.[12] Tsutomu Tanzawa,Noriaki Kiyohiro,Shinji Kotani et al：The Ultrasonic Range Finder for Outdoor Mobile Robots．Intelligent Robots and Systems 95．39。Human Robot Interaction and Cooperative Robots39。，Proceedings．1995 IEEE/RSJ International Conference on (Volume：3 )．[13] 鄭鋒，王巧芝，:336~340.附 錄1 電路原理圖及PCB圖Stc89c51超聲波測(cè)距電路原理圖Stc89c51超聲波測(cè)距系統(tǒng)PCB圖+5V電源PCB附 錄2 程序清單include include define uchar unsigned char define uint unsigned intdefine ulong unsigned longdefine jump_ROM 0xCCdefine start 0x44define read_EEROM 0xBEsbit DQ = P1^1。 //DS18B20數(shù)據(jù)端sbit Trig = P1^0。 //產(chǎn)生脈沖引腳sbit Echo = P3^2。 //回波引腳sbit led1=P1^2。sbit led2=P1^3。sbit fmq=P1^4。sbit k1=P3^5。sbit k2=P3^6。sbit k3=P3^7。uint time=0。bit flag 。 //超聲波接收成功標(biāo)志位unsigned char const ledcode[] ={ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/**/}。 //數(shù)碼管顯示0~9，“”以及全滅uchar outeH,outeL,i。uint ge,shi,bai。ulong distance。float v。void delay_20us() { uchar bt 。 for(bt=0。bt30。bt++)。 }void delay_1(int n){ int i。 for(i=0。in。i++)。}INT0_() interrupt 0 // 外部中斷是0號(hào) { outeH =TH0。 //取出定時(shí)器的值 outeL =TL0。 //取出定時(shí)器的值 flag=1。 //至成功測(cè)量的標(biāo)志 }//**************主程序************************* //void main(void) { unsigned int temp_T。 //實(shí)際溫度 DS18B20_Init()。 temp_T = Get_Temp()。 //時(shí)間到，讀取溫度 v=+*temp_T。 TMOD=0x11。 //定時(shí)器0，定時(shí)器1，16位工作方式 IT0=0。 //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 ET0=1。 //允許定時(shí)器0中斷 EX0=1。 //允許外部中斷 EA=1。 //打開(kāi)總中斷0 TH0=0x00。 TL0=0x00。 led1=1。 led2=1。 flag=0。 Trig=0。 //首先拉低脈沖輸入引腳 Echo=0。 while(1) { if(k2==0) { delay_20us()。 if(k2==0) //防止按鍵抖動(dòng) { display(temp_T)。 //調(diào)用子函數(shù)，顯示溫度值 if(temp_T90) fmq=0。 //溫度大于90度時(shí)，蜂鳴器報(bào)警 } } if(k1==0) { delay_20us()。 if(k1==0) //防止按鍵抖動(dòng) { Trig=1。 delay_20us()。 Trig=0。 while(!Echo)。 //當(dāng)RX為零時(shí)等待 TR0=1。 //開(kāi)啟計(jì)數(shù) while(Echo)。 //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待 TR0=0。 //關(guān)閉計(jì)數(shù) if(flag==1amp。amp。TH0!=0amp。amp。TL0!=0) //判斷是否成功接收到回波 { time=TH0*256+TL0。 TH0=0x00。 TL0=0x00。 distance=(int)time*v/20000。 //算出來(lái)是CM led1=0。 } if(distance10) //距離小于10厘米聲光報(bào)警并顯示“” { P2=0xf0。 P0=0xbf。led1=1。 fmq=0。 for(i=10。i0。i++) { led2=0。 delay_1(1000)。 led2=1。 delay_1(1000)。 } } if(distance200) { P2=0xf0。 P0=0xc6。 //距離大于2米顯示“CCC” delay_1(100)。 } else //顯示正常距離 { bai=distance/100。 shi=(distancebai*100)/10。 ge=(distancebai*100shi*10)。 P2=0xfd。 //百位選通 P0=0xff。 P0=ledcode[bai]。 Delay_ms(3)。 P2=0xb。 //十位選通 P0=0xff。 P0=ledcode[shi]。 Delay_ms(2)。 P2=0xf7。 //個(gè)位選通 P0=0xff。 P0=ledcode[ge]。 Delay_ms(1)。 } } } }}2. DS18B20初始化程序// DS18B20 測(cè)溫程序 void delay_us(uint N){ int i。 for(i=0。 iN。 i++) 。}void Delay(uint i){ uint j。 for(。i0。i) for(j=110。j0。j)。 }void Reset(void){ DQ = 0。 delay_us(29)。 DQ = 1。 delay_us(30)。 }uchar read_bit(void){ uchar i。 DQ = 0。 DQ = 1。 for(i=0。 i3。 i++)。 return(DQ)。}void write_bit(uchar bitval){ DQ=0。if(bitval==1) DQ=1。 delay_us(2)。 DQ=1。}uchar read_byte(void){ uchar i,m,receive_data。 m = 1。 receive_data = 0。 for(i=0。 i8。 i++) { if(read_bit()) { receive_data = receive_data + (m i)。 } delay_us(2)。 } return(receive_data)。}void write_byte(uchar val){ uchar i,temp。 for(i=0。 i8。 i++) { temp = val i。 temp = temp amp。 0x01。 write_bit(temp)。 delay_us(2)。 }}void StartChange(){ Reset()。 delay_us(1)。 write_byte(jump_ROM)。 write_byte(start)。}void DS18B20_Init(){ StartChange()。 Delay(1000)。} uint Get_Temp(void){ float result。 uint value。 uchar TMPH,TMPL。 StartChange()。 //開(kāi)始轉(zhuǎn)換 delay_us(1)。 //至少延時(shí)750ms Reset()。 delay_us(1)。 write_byte(jump_ROM)。 write_byte(read_EEROM)。 TMPL = read_byte()。 TMPH = read_byte()。 value = TMPH。 value = 8。 value = value | TMPL。 result = value * + 。 //實(shí)際溫度四舍五入 value = (uint)result。 return (value)。}void Delay_ms(uchar i){ uchar x,j。 for(j=0。ji。j++) for(x=0。x=120。x++)。 }void display(int temp){ P2 = 0xfe。 P0 = 0xff。 //消影 P0 = ledcode[temp/1000%10]。 Delay_ms(1)。 P2 = 0xfd。 P0 = 0xff。 //消影 P0 = ledcode[temp/100%10]。 Delay_ms(1)。 P2 = 0xfb。 P0 = 0xff。 //消影 P0 = ledcode[temp/10%10]。 Delay_ms(1)。 P2 = 0xf7。 P0= 0xff。 //消影 P0 = ledcode[temp%10]。 Delay_ms(1)。 }