【導(dǎo)讀】與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢。獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。印件和磁盤，允許畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）被查閱和借閱。本人授權(quán)海南師范大學(xué)可。用影印、縮印或其他復(fù)印手段保存、匯編畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）。該廣告牌主要由JL-FS2風(fēng)速。傳感器，MK60DN512ZVLQ10單片機(jī)核心板，E18-D80NK漫反射式紅外光電開關(guān)，BTN7971B. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，電源模塊，370減速直流電機(jī)，廣告牌框架等組成。后，控制電機(jī)使其停止。當(dāng)風(fēng)速傳感器檢測(cè)到強(qiáng)風(fēng)已過后，把此信號(hào)傳給單片機(jī)處理，單。經(jīng)調(diào)查，現(xiàn)今很多廣告牌遇到強(qiáng)風(fēng)，損。經(jīng)試驗(yàn)，本廣告牌可以很好地實(shí)現(xiàn)廣告牌的收放，減少了很多的損失與浪費(fèi)。

　　

【正文】 control1=0。 control2=10000。 if(infrared1==0amp。amp。infrared2==0) { control1=0。 control2=0。 } } if(flag1==1)//自動(dòng)收起 { control1=10000。 control2=0。 if(infrared1==1amp。amp。infrared2==1) 23 { control1=0。 control2=0。 delay()。 } } } if(flag_auto==0) { control1=0。 control2=0。 if(operate1==1)//手動(dòng)收起 { control1=10000。 control2=0。 if(infrared1==1) {control1=0。 control2=0。} } if(operate2==1)//手動(dòng)放下 { control1=0。 control2=10000。 if(infrared2==0) {control1=0。 control2=0。} } } } /****************顯示函數(shù) *****************/ void xianshi() 24 { int16 wind_power,wind_speed_h,wind_speed_l。 wind_speed_h=10*win/100。 wind_speed_l=10*win%100。 wind_power=8*win/100。 LCD_P6x8number(80,3,wind_speed_h)。 LCD_P6x8number(90,3,wind_speed_l)。 delay()。 LCD_P6x8number(80,5,wind_power)。 LCD_P6x8number(40,7,flag_auto)。 } /*******************************主函數(shù)*******************************/ void main(void) { init_gpio()。 init_adc()。 init_pwm()。 LCD_Init()。 oledinit()。 while(1) { get_adc()。 get_gpio()。 shujuchuli()。 xianshi()。 LPLD_FTM0_PWM_ChangeDuty(4,control1)。 LPLD_FTM0_PWM_ChangeDuty(5,control2)。 LPLD_FTM0_PWM_ChangeDuty(6,control1)。 LPLD_FTM0_PWM_ChangeDuty(7,control2)。 } 25 } /****************延時(shí)函數(shù) *****************/ void delay() { unsigned int i, n。 for(i=0。i5000。i++) { for(n=0。n2020。n++) { asm(nop)。 } } } 本程序已經(jīng)過多次修改和調(diào)試，可以使系統(tǒng)正常工作。 4. 系統(tǒng)及實(shí)物調(diào)試 當(dāng)設(shè)計(jì)課題確定后，安排好整個(gè)設(shè)計(jì)的行程，對(duì)每一個(gè)模塊進(jìn)行規(guī)劃，做出相應(yīng)的方案。當(dāng)有了自己的方案后，可以大概的編寫系統(tǒng)的控制軟件，做了仿真且能實(shí)現(xiàn)后，就開始按著自己的規(guī)劃做硬件部分，當(dāng)每部分硬件做完后，先對(duì)其進(jìn)行檢查，看是否有問題，有問題便對(duì)其采取相應(yīng)的措施將其解決好，檢查完后，才做下一個(gè)模塊。當(dāng)所有的硬件部分做完后，就對(duì)整個(gè)硬件電路系統(tǒng)通電，測(cè)試基本的系統(tǒng)指示燈是否能亮，檢測(cè)完畢后，給單片機(jī)下載程序，對(duì)整體進(jìn)行測(cè)試，對(duì)系統(tǒng)程序進(jìn)行調(diào)試。 本次設(shè)計(jì)使用的編程軟件是 IAR Embedded Workbench for ARM ， IAR Embedded Workbench for ARM是 IAR Systems公司為 ARM微處理器開發(fā)的一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（下面簡(jiǎn)稱 IAR EWARM）。和其他的 ARM 開發(fā)環(huán)境相比，IAR EWARM 具有入門容易、代碼緊湊和使用方便等特點(diǎn)。使用 CSPY 的模擬器（ Simulator）來對(duì)系統(tǒng)程序進(jìn)行調(diào)試，利用該調(diào)試器可以查看變量、設(shè)置斷點(diǎn)、 觀察反匯編代碼、監(jiān)視寄存器和存儲(chǔ)器及在 Terminal I/O 窗口打印輸出。IAR Embedded Workbench for ARM 應(yīng)用窗口展開如圖 4_1所示。 26 圖 4_1 IAR Embedded Workbench for ARM 展開窗口 5. 總結(jié) 經(jīng)過兩個(gè)月的努力，基本上算是把智能抗風(fēng)廣告牌模型做好了。記得剛開始時(shí)，我在網(wǎng)上查找相關(guān)的資料，根本就沒有這樣的課題，所以我也就沒有依靠以前有人做過，參考一下的這種想法及行動(dòng)，而是靠自己去慢慢的研究。要想實(shí)現(xiàn)智能控制，少不了傳感器和中央處理器，而中央處理器，無非就是單片機(jī)和 PLC這兩種微處理器。經(jīng)過查閱 相關(guān)的資料，對(duì)本次設(shè)計(jì)做出比較、預(yù)算，最終本次設(shè)計(jì)采用的是單片機(jī)作為中央控制器。在滿足控制要求的條件下，以單片機(jī)作為處理器，加上風(fēng)速傳感器以及紅外傳感器來實(shí)現(xiàn)智能控制是比較輕巧實(shí)惠的，且性價(jià)比高。 該方案是采用 1 塊 K60 單片機(jī)作為中央控制器，通過 1 臺(tái)三杯式風(fēng)速傳感器檢測(cè)風(fēng)速，把檢測(cè)到的電信號(hào)傳遞給單片機(jī)，由單片機(jī)對(duì)所收到的風(fēng)速信號(hào)做處理，控制廣告牌的自動(dòng)收與放。廣告牌的展面是做成雙面的，采用的是卷簾門式設(shè)計(jì)方法，把廣告布固定在 2 根光軸上， 2 根光軸兩端分別安裝上 1 個(gè)齒輪， 27 由 2 臺(tái)電機(jī)在光軸的兩端通過齒輪帶動(dòng)光軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，以單片機(jī)控制 2 臺(tái)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)廣告牌的收與放。廣告牌的收放是否到位，由 2 支紅外漫反射傳感器來檢測(cè)，它們分別被安裝在廣告牌的上下兩端。 硬件電路主要包括電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、按鍵模塊及液晶顯示模塊。其中液晶顯示模塊，這一部分是可以不做的，但為了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)方便，所以就加了這一模塊。使用的顯示器是 oled 屏，可顯示漢字，顯示器顯示的主要內(nèi)容有風(fēng)速大小、風(fēng)力等級(jí)及廣告牌收放手 /自動(dòng)狀態(tài)，這樣一來，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)就會(huì)非常的方便、安全穩(wěn)定。值得提出的是，本次使用的單片機(jī) K60 內(nèi)部自帶 了 ADC 轉(zhuǎn)換模塊，因此就不用單獨(dú)設(shè)計(jì)制作 A/D轉(zhuǎn)換模塊。 軟件部分，最難處理的就是風(fēng)速，因?yàn)轱L(fēng)速是通過風(fēng)速傳感器采集到的，而本次使用的風(fēng)速傳感器輸出的信號(hào)是模擬量，是電壓型的，因此要編程把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。另外就是顯示部分，因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示風(fēng)速的大小以及風(fēng)力等級(jí)，所以得通過軟件把單片機(jī)采集到的風(fēng)速傳感器傳遞過來的電壓信號(hào)做處理。而這就要求對(duì)風(fēng)速大小以及風(fēng)力等級(jí)等相關(guān)知識(shí)有一定的了解，要知道它們之間有著怎樣關(guān)系，然后通過編寫程序，使用相關(guān)函數(shù)來轉(zhuǎn)換，把電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成風(fēng)速大小和風(fēng)力等級(jí)，最后讓顯示函數(shù)程序顯 示在屏幕上。 在這一次的設(shè)計(jì)中，由于硬件條件的限制，廣告牌的框架及機(jī)械部分做得并不是很理想，但整個(gè)系統(tǒng)也還是可以穩(wěn)定地工作的，也算是成功的完成了這次設(shè)計(jì)。 參考文獻(xiàn)： [1] 謝維成，楊加國(guó)。單片機(jī)原理與應(yīng)用及 C51 程序設(shè)計(jì)（第 2 版） .清華大學(xué)出版社。2020， 9. [2] 郭天祥。 51單片機(jī) C語言教程 —— 入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略 ,電子工業(yè)出版社。2020， 1. [3] 楊素行。模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程（第三版）。高等教育出版社。 1997,5. [4] 拉普蘭德 K60底層庫(kù) —— OSKiis函數(shù)手 冊(cè)版本 . [5] 李超 ,陳玲 .廣告牌風(fēng)力載荷的卸載方法及抗強(qiáng)風(fēng)廣告牌專利， 2020. [6] 王浩 ,祝譚雍 .一種抗強(qiáng)風(fēng)廣告牌專利 ,2020. [7] 徐蕾 .廣告牌風(fēng)荷載計(jì)算及其抗風(fēng)特性 ,2020. [8] 齒輪手冊(cè)編委會(huì) .齒輪手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. 28 附圖： 圖 1 中央控制系統(tǒng)實(shí)物圖 A 圖 2 中央控制系統(tǒng)實(shí)物圖 B 29 圖 3 廣告牌實(shí)物圖 圖 4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 PCB 圖 30 圖 5 +， 5V 電源 PCB 圖 圖 6 +12V 電源 PCB 圖 31 圖 7 獨(dú)立鍵盤 PCB 圖 32 圖 8 電壓可調(diào)電源 PCB 圖 圖 9 廣告牌機(jī)械框架 CAD 圖