【導讀】速起動，制動，正反轉和調速。具有步距角精度高特點，因此在眾多領域中獲得。本文首先簡單的介紹了步進電機的發(fā)展概況、特點及工作原理。統(tǒng)的特點和功能。通過軟硬件的設計調試，實現(xiàn)步進電機能根據設定的參數(shù)進行。自動加減速控制，同時它能準確地控制步進電機的正反轉，啟動和停止。

　　

【正文】 實現(xiàn)其功能。 （ 3） 按加、減速按鍵電機能否實現(xiàn)加減速。 （ 4） 當電機設定某一轉速運行時，電機能能否實現(xiàn)自動加、減速。 （ 5） 測速模塊是否測量精準。 （ 6） 當電機達到一定轉速時，電機是否會失步。 （ 7） LCD/LED顯示能否顯示準確，不會出現(xiàn)亂碼。 綜上所述，設計 符合要求，顯示符合要求，測速精確。具體的實物調試如圖。 圖 總結 通過這次為期五個星期的智能儀器的課程設計。終于完成了基于單片機設計— 攪拌機 (步進電機 )調速控制系統(tǒng)軟硬件的研究和設計。通過這次設計，加深對單片機控制系統(tǒng)的了解。將所學 的理論知識應用到實踐中。 在這次課程設計，雖然我們每個都有明確的分工，但是我們整體是一個團隊， 內蒙古科技大學智能儀表課程設計報告 24 在這個團隊中每個人負責的部分都是重要的，他關系這整個設計的成敗。這是我們在團隊意識方面有了很強團結精神，從一開始的查閱資料到最后硬件的調試，都需要大家進行討論，進行協(xié)商，確定最終的方案。這是個相互學習的過程。 通過系統(tǒng)的設計實現(xiàn)了預期的設計目標，完成了全部的設計任務，具體功能如下：完成了整個系統(tǒng)的硬件設計和軟件編程，能通過鍵盤電路控制步進電機的轉速控制，能實現(xiàn)啟動、正轉、反轉、加速、減速控制，實現(xiàn)轉速最低 5 轉 /秒，最高轉速 25 轉 /秒；通過編程實現(xiàn)了通過單片機能輸出四相八拍的脈沖控制序列控制步進電機，并通過 LCD/LED 顯示。 這次設計仿真我們用到了仿真軟件Proteus7 和編譯軟件 ，這給我們的設計進步有了很大的幫助，也使我對這倆個軟件更熟練的掌握。 最后感謝老師這么長時間的指導！ 內蒙古科技大學智能儀表課程設計報告 25 參考文獻 [1] 孫傳友 ,孫曉斌 ,張一 . 感測技術與系統(tǒng)設計 [M].北京：科學出版社， 2021. [2] 徐科軍 .傳感器與檢測技術 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021. [3] 劉篤仁 .傳 感器原理及應用技術 .西安：西安電子科技大學出版社， 2021. [4] 廣州奧松電子有限公司 .DHT11 說明書 .. [5] 金偉正 .單線數(shù)字溫度傳感器的原理與應用 [J].電子技術應用 ,2021. [6] 沈蘭蓀編著 .數(shù)據采集與處理 [M].北京：能源出版社， 1987. [7] 陶楚良編著 .數(shù)據采集系統(tǒng)及其器件 [M] .北京：北京理工大學出版社， 1988. [8]張迎新 .《單片微型計算機原理、應用及接口技術》 .北京：國防工業(yè)出版社 . [9]郭天祥 .《新概念 51 單片機 C 語言教程 》 .北京：電子工業(yè)出版社 . [10]蔡明文 馮先成編著 .《單片機課程設計》 .北京：華中科技大學出版社 . [11]王曉明 .《電動機的單片機控制》 .北京航空航天大學出版社 . [12]張毅剛 .劉杰 .MCS51 單片機原理及應用 .哈爾濱： 哈爾冰工業(yè)大學出版社 . 2021. [13]賈振國，徐琳 . 智能化儀器儀表原理及應用 北京：水利水電出版社 . [14]張友德，涂時亮，趙志英 . 單片微型機原理、應用與實驗（ C51 版） 復旦大學出版社 [15]史健芳 智能儀器設計基礎（第 2 版） 北京：電子工業(yè)出 版社 . [16]李光飛，樓然苗，胡佳文等 .單片機課程設計實例指導 .北京：北京航空航天大學出版社 . [17]凌玉華 .單片機原理及應用系統(tǒng)設計 .長沙：中南大學出版社 .. [18]李建海，張大為，張凱，劉迪 .數(shù)字 PID 控制器在溫度控制系統(tǒng)中的應用 [J] 電子測量技術 [19]張家生 . 電機原理與拖動基礎【 M】 . 北京：北京郵電大學出版社， 2021. [20]馬淑華，王鳳文，張美金 . 單片機原理與接口技術【 M】 .北京：北京郵電大學出版社， 2021. 內蒙古科技大學智能儀表課程設計報告 26 附錄 A：步進式攪拌機調速控制系統(tǒng)設計硬件原理圖 LCD 顯示部分： r sr sr wcerwrse12431234XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51C11nF C21nFC31nFX1CRYSTALD 71 4D 61 3D 51 2D 41 1D 31 0D 29D 18D 07E6R W5R S4V S S1V D D2V E E3LCD1LM016LR210k23456789 1RP1RESPACK8 0.001B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10COM9U2ULN2003A12121212234567891RP2RESPACK8U1(P3.5/T1) 內蒙古科技大學智能儀表課程設計報告 27 LED 顯示部分： A0A1A2A3A4A5A6A7B0B1B2B3B4B5B6B7C0C1C2C3C4C5C6C7D0E0F0G0G 7D1D2D3D4D5D6D7E1E2E3E4E5E6E7F1F2F3F4F5F6F7G1G2G3G4G5G6G7D 0D 1D 2D 3D 4D 5D 6E 0E 1E 2E 3E 4E 5E 6F 0F 1F 2F 3F 4F 5F 6G 0G 1G 2G 3G 4G 5G 601234567DATD 7E 7F 7CLKDATCLKM1M2M4M1M2M4M3M301234567C 0C 1C 2C 3C 4C 5C 6C 7B 0B 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7A 0A 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U5AT89C51NET=AD7S R G 8RC 1 / amp。 1 D1 324561 081 11 291 3U174LS164S R G 8RC 1 / amp。 1 D1 324561 081 11 291 3U274LS164S R G 8RC 1 / amp。 1 D1 324561 081 11 291 3U474LS164S R G 8RC 1 / amp。 1 D1 324561 081 11 291 3U374LS16412345678161514131211109RN410k12345678161514131211109RN310k1 2 3 4 5 6 7 816 15 14 13 12 11 109RN210k12345678161514131211109RN110kABCD1212121223456789 1RP1RESPACK81B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10COM9U7ULN2003AU5(P3.5/T1)+88.8