【導(dǎo)讀】遠(yuǎn)程控制水泵的供水，PLC控制的恒壓自動(dòng)供水控制系統(tǒng)，第七周做出系統(tǒng)的框圖。本表作評(píng)定學(xué)生平時(shí)成績(jī)的依據(jù)之一。溫度傳感器、四臺(tái)水泵等組成。通過調(diào)試表明本系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計(jì)要求并有很好。的使用價(jià)值,在系統(tǒng)控制過程中水壓信號(hào)、水池水位信號(hào)和報(bào)警信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)，報(bào)警是必不可少的重要組成部分。由于本系統(tǒng)能適用于不同的供水領(lǐng)。域，所以為了保證系統(tǒng)安全、可靠、平穩(wěn)的運(yùn)行，防止因電機(jī)過載、變頻器報(bào)警,警類別，進(jìn)行顯示保護(hù)動(dòng)作控制，以免造成不必要的損失。系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)查詢功。能，PLC根據(jù)數(shù)據(jù)可以遠(yuǎn)程控制水泵的供水，這樣使大樓物業(yè)管理更加方便。

　　

【正文】 2 113 SSET M21 114 MRD 115 AND M20 116 ANI M21 117 ANI M22 118 ANI M23 119 SET M21 120 MRD 121 AND M21 122 ANI M22 123 ANI M23 124 ANI M20 125 SET M22 126 MRD 127 AND M22 128 ANI M23 129 ANI M20 130 ANI M21 131 SET M23 132 MPP 133 AND M23 134 ANI M20 135 ANI M21 136 ANI M22 137 SET M20 138 LDP T1 140 MPS 141 AND M20 142 ANI M21 143 ANI M22 144 ANI M23 145 CJ P2 148 MRD 149 AND M21 150 ANI M22 151 ANI M23 152 ANI M20 153 CJ P2 156 MRD 157 AND M22 158 ANI M23 159 ANI M20 160 ANI M21 161 CJ P2 164 MRD 165 AND M23 166 ANI M20 167 ANI M21 26 168 ANI M22 169 CJ P2 172 MRD 173 AND M20 174 AND M21 175 ANI M22 176 ANI M23 177 RST M20 178 MRD 179 AND M21 180 AND M22 181 ANI M23 182 ANI M20 183 RST M21 184 MRD 185 AND M22 186 AND M23 187 ANI M20 188 ANI M21 189 RST M22 190 MRD 191 AND M23 192 AND M20 193 ANI M21 194 ANI M22 195 RST M23 196 MRD 197 AND M20 198 AND M21 199 AND M22 200 ANI M23 201 RST M20 202 MRD 203 AND M21 204 AND M22 205 AND M23 206 ANI M20 207 RST M21 208 MRD 209 AND M22 210 AND M23 211 AND M20 212 ANI M21 213 RST M22 214 MRD 215 AND M23 216 AND M20 217 AND M21 218 ANI M22 219 RST M23 220 MRD 221 AND M20 222 AND M21 223 AND M22 224 AND M23 225 AND M26 226 RST M20 227 RST M26 228 MRD 229 AND M20 230 AND M21 231 AND M22 27 232 AND M23 233 AND M27 234 RST M23 235 RST M27 236 MRD 237 AND M20 238 AND M21 239 AND M22 240 AND M23 241 AND M28 242 RST M22 243 RST M28 244 MPP 245 AND M20 246 AND M21 247 AND M22 248 AND M23 249 AND M29 250 RST M21 251 RST M29 252 P2 253 LD M0 254 OR M20 255 ANI X015 256 OUT Y000 257 LD M1 258 OR M21 259 ANI X016 260 OUT Y001 261 LD M2 262 OR M22 263 ANI X017 264 OUT Y002 265 LD M3 266 OR M23 267 ANI X020 268 OUT Y003 269 END 系統(tǒng)的控制要求 本次設(shè)計(jì)是通過 PLC 可編程控制器電腦的聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，在控制過程中將市政供過來的水送給用戶，系統(tǒng)中遠(yuǎn)程控制控制著各個(gè)供水環(huán)節(jié)。首先在供水的過程中你要保證水的溫度，在這里給系統(tǒng)的供水管道中加上溫度傳感器，用來測(cè)量水的溫度，因?yàn)樵O(shè)計(jì)中要求水溫控制在 度，所以應(yīng)該將溫度傳感器中的溫度設(shè)置適當(dāng)，這樣一來當(dāng)水溫達(dá)不到參數(shù)要求時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)入一個(gè)很好的調(diào)節(jié)水溫的狀態(tài)，從而解決水溫問題。當(dāng)水溫正常后系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)入壓力檢測(cè)模式，壓力檢測(cè)系統(tǒng)這 塊是該系統(tǒng)的重要部分，我們也稱之為恒壓供水。當(dāng)水進(jìn)入到出時(shí)，壓力傳感器就會(huì)工作，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到壓力不足，或壓力過大導(dǎo)致不能將水有效的供給用戶時(shí)，該恒壓供水系統(tǒng)中的變頻器將會(huì)工作，變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速，或執(zhí)行加減泵來實(shí)行供水。用戶用水時(shí)每一戶都會(huì)有一個(gè)水流量表，它吧監(jiān)視到 28 的數(shù)據(jù)傳給遠(yuǎn)程控制室，在遠(yuǎn)程控制室里設(shè)定給一個(gè)用水量，當(dāng)達(dá)到這個(gè)用水量時(shí)，可以手動(dòng)對(duì)其進(jìn)行停止。其實(shí)整個(gè)系統(tǒng)的信息都能反饋到遠(yuǎn)程控制室里，從而使物業(yè)的管理方面更加方便，和自動(dòng)化。 梯形圖編程語(yǔ)言是一種圖形化編程語(yǔ)言，它沿用了傳統(tǒng)的繼電接觸器控制 中的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，與傳統(tǒng)的繼電器控制原理電路圖非常相似，但又加入了許多功能強(qiáng)而又使用靈活的指令，它比較直觀、形象，對(duì)于那些熟悉繼電器一接觸器控制系統(tǒng)的人來說，易被接受。繼電器梯形圖多半適用于比較簡(jiǎn)單的控制功能的編程，絕大多數(shù) PLC 用戶都首選使用梯形圖編程。 指令是用英文名稱的縮寫字母來表達(dá) PLC 的各種功能的助記符號(hào)，類似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言。由指令構(gòu)成的能夠完成控制任務(wù)的指令組合就是指令表，每一條指令一般由指令助記符和作用器件編號(hào)組成，比較抽象，通常都先用其它方式表達(dá)，然后改寫成相應(yīng)的語(yǔ)句 表，編程設(shè)備簡(jiǎn)單價(jià)廉。 通常微、小型 PLC 主要采用繼電器梯形圖編程，其編程的一般規(guī)則有： ① 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每一個(gè)邏輯行起始于左母線然后是觸點(diǎn)的各種連接，最后是線圈或線圈與右母線相連，整個(gè)圖形呈階梯形。梯形圖所使用的元件編號(hào)地址必須在所使用 PLC 的有效范圍內(nèi)。 ② 梯形圖是 PLC 形象化的編程方式，其左右兩側(cè)母線并不接任何電源，因而圖中各支路也沒有真實(shí)的電流流過。但為了讀圖方便，常用“有電流”、“得電”等來形象地描述用戶程序解算中滿足輸出線圈的動(dòng)作條件，它僅僅是概念上虛擬的“電流”，而且認(rèn) 為它只能由左向右單方向流：層次的改變也只能自上而下。 ③ 梯形圖中的繼電器實(shí)質(zhì)上是變量存儲(chǔ)器中的位觸發(fā)器，相應(yīng)某位觸發(fā)器為“ l 態(tài)”，表示該繼電器線圈通電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)打開，反之為“ o態(tài)”。梯形圖中繼電器的線圈又是廣義的，除了輸出繼電器、內(nèi)部繼電器線圈外，還包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)器等的線圈以及各種比較、運(yùn)算的結(jié)果。 ④ 梯形圖中信息流程從左到右，繼電器線圈應(yīng)與右母線直接相連，線圈的右邊不能有觸點(diǎn)，而左邊必須有觸點(diǎn)。 ⑤ 繼電器線圈在一個(gè)程序中不能重復(fù)使用：而繼電器的觸點(diǎn)，編程中可以重復(fù)使用 ，且使用次數(shù)不受限制。 ⑥ PLC 在解算用戶邏輯時(shí)，是按照梯形圖由上而下、從左到右的先后順序逐步進(jìn)行的，即按掃描方式順序執(zhí)行程序，不存在幾條并列支路同時(shí)動(dòng)作，這在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，可以減少許多有約束關(guān)系的聯(lián)鎖電路，從而使電路設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化。所以，由梯形圖編寫指令程序時(shí)，應(yīng)遵循自上而下、從左到右的順序，梯形圖中的每個(gè)符號(hào)對(duì)應(yīng)于一條指令，一條指令為一個(gè)步序。 29 4 調(diào)試結(jié)果與分析 程序設(shè)計(jì)完成之后需要進(jìn)行調(diào)試仿真，本系統(tǒng)調(diào)試用的三菱 FX2N48MR 系列的 PLC。在調(diào)試過程中我遇到很多問題，并最終在老師和同學(xué)的幫 助下把問題解決。 我遇到的主要問題有：在編寫程序過程中由于程序太長(zhǎng)寫著寫著程序?qū)懖贿M(jìn)去了，最后在老師的幫助下才知道需要將程序先轉(zhuǎn)換一下才能繼續(xù)寫，這是自己對(duì)調(diào)試軟件不太熟悉的原因造成的。其次，在調(diào)試過程中，手動(dòng)操作運(yùn)行都正常結(jié)果也正確，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)當(dāng)水壓低需要加泵運(yùn)行時(shí)也能正常運(yùn)行，就是在水壓高需要減泵時(shí)出現(xiàn)問題，當(dāng)減泵時(shí)只要運(yùn)行水泵數(shù)超過兩臺(tái)應(yīng)該每次減一臺(tái)，但系統(tǒng)都只留下最后一臺(tái)工作前面的幾臺(tái)全部停止工作不滿足要求，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)原來是減泵程序中上面的指令對(duì)下面產(chǎn)生了影響從而產(chǎn)生，于是我將減泵程序的順序上下?lián)Q了 一下讓他們不能相互干擾，從而問題得以解決；另外還有只要出現(xiàn)四臺(tái)水泵同時(shí)運(yùn)行，需減泵時(shí)本系統(tǒng)都是先減第一臺(tái)水泵，這是不符合設(shè)計(jì)要求的，面對(duì)這種情況我苦思冥想就是想不出解決辦法，最后我有向一同學(xué)請(qǐng)教討論這種問題的解決方法，這時(shí)這位同學(xué)的一句話點(diǎn)醒夢(mèng)中人，原來是自己在水壓低加泵加到四臺(tái)時(shí)的判斷有問題，于是在加泵加到四臺(tái)時(shí)的每位加上一個(gè)狀態(tài)標(biāo)志并在減泵時(shí)用上這些標(biāo)志之后問題就得以解決。整個(gè)程序設(shè)計(jì)能夠完整的正常運(yùn)行，結(jié)果正確。 30 總 結(jié) 經(jīng)過這段的努力本次設(shè)計(jì)圓滿的完成了。然而在第一次看到這 個(gè)設(shè)計(jì)題目及要求時(shí)，說實(shí)話自己有點(diǎn)害怕和擔(dān)心，擔(dān)心自己不能夠完成本次設(shè)計(jì)，害怕遇到問題時(shí)不知道該怎么解決。當(dāng)然在設(shè)計(jì)中的確遇到很多困難，這些問題及其解決辦法在前面已經(jīng)介紹。在這些問題的解決過程中 使 我體會(huì)到仔細(xì)一個(gè)人能力的有限，也讓我感受到了團(tuán)結(jié)互助的作用。我要特別感謝本次設(shè)計(jì)中幫助過我的老師和同學(xué)，可以說要是沒有大家的幫助我可能還要迷茫很久，可能到現(xiàn)在也不可能完成設(shè)計(jì)。 在這次的設(shè)計(jì)中，也是我的自信心有了很大的提高，使我明白在面對(duì)困難時(shí)我要輕言放棄，要相信自己，并努力的發(fā)現(xiàn)困難解決困難。同時(shí)也是我明白在面對(duì) 一件事情時(shí)不要被他的表象所迷惑，不要第一眼看去認(rèn)為他難他就難，有時(shí)只要我們認(rèn)真的按部就班的來做，所有的問題都能解決，到后來我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)他也并不像我們想象的那么難。 當(dāng)看到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上自己最終的正確的調(diào)試結(jié)果時(shí)，我有一種說不出的愉快，因?yàn)檫@此設(shè)計(jì)是由自己獨(dú)立完成的，這里有自己的心血和汗水，結(jié)果的正確是對(duì)自己努力和辛苦的證明。 31 致 謝 值此論文完成之際，首先要感謝 我的 指導(dǎo) 老師 張慧玲老師 對(duì)我的關(guān)心和指導(dǎo)，從論文開題到研究方法的確立，以及研究過程中遇到的各種問題，無不得到老師的悉心指導(dǎo)， 在整個(gè)論文完成過程中，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)態(tài)度，認(rèn)真負(fù)責(zé)的學(xué)術(shù)精神以及系統(tǒng)精湛的專業(yè)知識(shí)都給我留下了深刻的印象，使學(xué)生受益匪淺。 同時(shí)，還要感謝 幫助過我的 老師，在論文進(jìn)行過程中對(duì)我的工作提出了大量寶貴的意見，進(jìn)行了細(xì)致的指導(dǎo)并提供了相關(guān)的參考資料，感謝在仿真過程中給予我的幫助，讓我學(xué)習(xí)到很多實(shí)際的工作經(jīng)驗(yàn)和編程經(jīng)驗(yàn)。正是 她 的熱心幫助讓我順利的完成了論文。 另外還要感謝同學(xué) 和舍友 ，不論是在此次的研究過程中，還是在這四年的生活中，與他們的交往讓我受益良多，希望能在今天的學(xué)習(xí)生活中繼續(xù)互相勉勵(lì)，共同進(jìn)步。 32 參考文獻(xiàn) 【 1】 周亞軍，張衛(wèi) .電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 .西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 【 2】 宋序彤．我國(guó)城市供水發(fā)展有關(guān)問題分析．城鎮(zhèn)供水， 2021(2)： 32． 35 【 3】 魏志精．可編程控制器應(yīng)用技術(shù)．北京：電子工業(yè)出版社， 1995， 85． 90 【 4】 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021 【 5】 陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1996