【正文】 有 RAM、 EPROM、 EEPROM等。 輸入模塊和輸出模塊通常稱為 I/O 模塊或 I/O 單元。 PLC 的對(duì)外功能主要是通過各種 I/O接口模塊與外界聯(lián)系而實(shí)現(xiàn)的。輸入模塊和輸出模塊是 PLC與現(xiàn)場(chǎng) I/O 裝置或設(shè)備之間的連接部件，起著 PLC 與外部設(shè)備之間傳遞信息的作用。通常 I/O 模塊上還有狀態(tài)顯示和 I/O 接線端子排，以便于連接和監(jiān)視。 輸入、輸出接口電路 是 PLC 與現(xiàn)場(chǎng) I/O 設(shè)備相連接的部件。它的作用是將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為 PLC 能夠接收和處理的信號(hào)，將 CPU 送來的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備所需要的強(qiáng)電信號(hào)。 共 38 頁(yè) 第 20 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 編 譯 器其 他 外 設(shè)接 受 現(xiàn) 場(chǎng) 信 號(hào)外設(shè)接口系統(tǒng)程序用戶程序I / O擴(kuò)展接口I / O擴(kuò)展接口輸入部件其 他 外 設(shè)微 處 理 器 C P U電 源 部 件輸出部件驅(qū) 動(dòng) 受 控 單 元 圖 PLC的一般結(jié)構(gòu)圖 PLC 輸人輸出口分配 端口的分配及功能如下表 表 端口的分配及功能表 序 號(hào) PLC 地址（ PLC 端子） 電氣符號(hào) （面板端子） 功能說明 1 SD 啟動(dòng)（ SD） 2 SL1 液位傳感器 SL1 3 SL2 液位傳感器 SL2 4 SL3 液位傳感器 SL3 5 T 溫度傳感器 T 6 YV1 進(jìn)液閥門 A 7 YV2 進(jìn)液閥門 B 共 38 頁(yè) 第 21 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 序 號(hào) PLC 地址（ PLC 端子） 電氣符號(hào) （面板端子） 功能說明 8 YV3 進(jìn)液閥門 C 9 YV4 排液閥門 10 YKM 攪拌電機(jī) M 11 H 加熱器 H 12 主機(jī) 1M、面板 V+接電源 +24V 電源正端 13 主機(jī) 1L、 2L、 3L、面板 COM 接電源 GND 電源地端 液體混合裝置輸入輸出接線圖 液體混合裝置輸入輸出接線圖如圖 。 “ 啟動(dòng)”開關(guān)， 裝置投入運(yùn)行時(shí)。首先液體 A、 B、 C 閥門關(guān)閉，混合液閥門打開 10 秒將容器放空后關(guān)閉。然后液體 A閥門打開，液體 A流入容器。當(dāng)液面到達(dá) SL3 時(shí)， SL3 接通，關(guān)閉液體 A 閥門，打開液體 B 閥門。液面到達(dá) SL2 時(shí)，關(guān)閉液體 B 閥門，打開液體 C閥門。液面到達(dá) SL1時(shí)，關(guān)閉液體 C 閥門。 、加熱器開始加熱。當(dāng)混合液體在 6 秒內(nèi)達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器停止加熱，攪勻電機(jī)工作 6 秒后停止攪動(dòng)；當(dāng)混合液體加熱 6秒后還沒有達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器繼續(xù)加熱，當(dāng)混合液達(dá)到設(shè)定的溫度時(shí)，加熱器停止加熱，攪勻電機(jī)停止工作。 ，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3 時(shí)， SL3 由接通變?yōu)閿嚅_，再過 2 秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。 “啟動(dòng)”開關(guān)，在當(dāng)前的混合液處理完畢后，停止操作。 共 38 頁(yè) 第 22 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 輸入輸出接線圖 共 38 頁(yè) 第 23 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序流程圖 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求：打開“啟動(dòng)”開關(guān)， 裝置投入運(yùn)行時(shí)。首先液體 A、B、 C 閥門關(guān)閉，混合液閥門打開 10 秒將容器放空后關(guān)閉。然后液體 A 閥門打開，液體 A 流入容器。當(dāng)液面到達(dá) SL3 時(shí)， L3 接通，關(guān)閉液體 A 閥門，打開液體 B 閥門。液面到達(dá) SL2 時(shí)，關(guān)閉液體 B 閥門，打開液體 C 閥門。液面到達(dá)SL1 時(shí)，關(guān)閉液體 C 閥門。 2 秒后攪勻電機(jī)開始攪勻、加熱器開始加熱。當(dāng)混合液體在 6 秒內(nèi)達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器停止加熱，攪勻電機(jī)工作 6 秒后停止攪動(dòng)；當(dāng)混合液體加熱 6 秒后還沒有達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器繼續(xù)加熱，當(dāng)混合液達(dá)到設(shè)定的溫度時(shí)，加熱器停止加熱，攪勻電機(jī)停止工作。攪勻結(jié)束以后，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到 SL3 時(shí)， L3 由接通變?yōu)閿嚅_，再過 2 秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。關(guān) 閉“啟動(dòng)”開關(guān)，在當(dāng)前的混合液處理完畢后，停止操作。我們可以很容易得到這個(gè)控制系統(tǒng)的程序流程圖 如圖 圖 系統(tǒng)的程序流程圖 共 38 頁(yè) 第 24 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 梯形圖 。 (1)每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出）。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點(diǎn)。 (2)梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。 (3)觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制。 (4)一般情況下，在梯形圖中同一 線圈只能出現(xiàn)一次。如果在程序中，同一線圈使用了兩次或多次，稱為“雙線圈輸出”。對(duì)于“雙線圈輸出”，有些PLC 將其視為語(yǔ)法錯(cuò)誤，絕對(duì)不允許；有些 PLC 則將前面的輸出視為無效，只有最后一次輸出有效；而有些 PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。 (5)對(duì)于不可編程梯形圖必須 經(jīng)過等效變換，變成可編程梯形圖。 (6)有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在上方。在有幾個(gè)并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在左方。這樣所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。 另外，在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)輸入繼電器的觸 點(diǎn)狀態(tài)最好按輸入設(shè)備全部為常開進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適，不易出錯(cuò)。建議用戶盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點(diǎn)與PLC 輸入端連接，如果某些信號(hào)只能用常閉輸入，可先按輸入設(shè)備為常開來設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反（常開改成常閉、常閉改成常開）。 (1)使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 (2)以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 (3)使用 SCR 指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 (4)具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 本論文所選用的設(shè)計(jì)方法是：以轉(zhuǎn) 換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 共 38 頁(yè) 第 25 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 共 38 頁(yè) 第 26 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 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模塊及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)和外部設(shè)備。現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制設(shè)備包括 I／ O 端口和現(xiàn)場(chǎng)控制檢測(cè)設(shè)備，如繼電器、接觸器、閥門、電動(dòng)機(jī)等 。 系 統(tǒng)故障分析及處理 1 .PLC 主機(jī)系統(tǒng) PLC 主機(jī)系統(tǒng)最容易發(fā)生故障的地方一般在電源系統(tǒng)，電源在連續(xù)工作、散熱中，電壓和電流的波動(dòng)沖擊是不可