【正文】 使數(shù)據(jù)位置 ‘ 1’ 。只有擦除操作能將 FLASH中的數(shù)據(jù)位置 ‘ 1’ 。所以在寫 入新值之前，必須先擦除待編程的地址。 32k字節(jié)的 FLASH存儲器是以 512字節(jié)的扇區(qū)為單位組織的。一次擦除操作將擦除整個扇區(qū)（將扇區(qū)內(nèi)的所有字節(jié)設置為 0xFF）。將程序存儲擦除允許位 PSEE（ ）和 PSWE（ ）設置為邏輯 ‘ 1’ 后，用 MOVX命令寫一個數(shù)據(jù)字節(jié)到扇區(qū)內(nèi)的任何地址將擦除整個 512字節(jié)的扇區(qū)。寫入的數(shù)據(jù)字節(jié)可以是任何值，因為不是真正寫入到 FLASH。在用軟件清除 PSEE位之前將一直允許擦除操作。下面的步驟說明了用軟件對 FLASH編程的過程： a． 用 FLSCL寄存器中的 FLASCL位允許 FLASH存儲器的寫 /擦除操作。 b． 置位 PSEE（ ）允許 FLASH扇區(qū)擦除。 西安工業(yè)大學學士學位論文 24 c． 置位 PSWE（ ）允許 FLASH寫。 d． 向待擦除扇區(qū)內(nèi)的任何一個地址寫入一個數(shù)據(jù)字節(jié)。 e． 清除 PSEE以禁止 FLASH扇區(qū)擦除。 f． 向剛擦除的扇區(qū)中所希望的地址寫入數(shù)據(jù)字節(jié)。重復該步直到結(jié)束。 （寫 入的字節(jié)數(shù)可以是一個字節(jié)到整個扇區(qū)之間的任何值）。 寫 /擦除時序由硬件根據(jù) FLASH 存儲器定時預分頻寄存器（ FLSCL）中的預分頻值自動控制。 4 位預分頻值 FLASCL 決定用于寫/擦除操作的時間。對于一個給定的系統(tǒng)時鐘，所要求 的 FLASCL值示于 圖 （ FLASH存儲器定時預分頻 ） ，同時還給出了 FLASCL值的計算公式。當 FLASCL值被設置為 1111b 時，寫 /擦除操作被禁止。注意，在 FLASH 正在被編程或擦除期間， 8051 中的程序停止執(zhí)行。 g． 清除 PSWE 以禁止 FLASH 寫 。 圖 FLSCL： FLASH存儲器定時預分頻 FLASH存儲的調(diào)試程序 include // SFR declarations include include /******************************************************************** 常量配置 ********************************************************************/ define FLASH_ERASE_ON 0xf3 //c8051f007內(nèi)部 Flash擦除允許，寫允許 define FLASH_ERASE_OFF 0xf1 //內(nèi)部 Flash擦除禁止，寫允許 /******************************************************************** 函數(shù)聲明 ********************************************************************/ void C8051f007_init(void)。 void Flash_007_init(void)。 void Flash_erase_sector(unsigned int m1)。 void Flash_007_write(unsigned int addr,unsigned char dat)。 unsigned char Flash_007_read(unsigned int m1)。 void C8051f007_init(void) { OSCICN=0xe4。 //c8051f007時鐘配置為 2M，允許時鐘丟失檢測 XBR0=0。 //端口初始化，自由 IO口，推挽、弱上拉允許 XBR1=0。 西安工業(yè)大學學士學位論文 25 XBR2=0x40。 PRT0CF=0xff。 PRT1CF=0xff。 PRT2CF=0xff。 PRT3CF=0xff。 } /******************************************************************** 函數(shù)名： void Flash_007_init(void) * 功能描述： c8051f007flash初始化 * 輸入： * 返回： ********************************************************************/ void Flash_007_init(void) { FLSCL=0x86。 //系統(tǒng)時鐘 PSCTL=FLASH_ERASE_OFF。 //禁止擦除，但允許寫 } /******************************************************************** 函數(shù)名： void Flash_erase_sector(unsigned int m1) * 功能描述： flash扇區(qū)擦除 * 輸入： unsigned int m1為扇區(qū)地址 * 返回： *******************************************************************/ void Flash_erase_sector(unsigned int m1) { PSCTL=FLASH_ERASE_ON。 //允許擦除，允許寫 XBYTE[m1]=0xff。 PSCTL=FLASH_ERASE_OFF。 //禁止擦除 ,允許寫 } unsigned char Flash_007_read(unsigned int m1) { unsigned char m2。 m2=CBYTE[m1]。 return (m2)。 } void Flash_007_write(unsigned int addr,unsigned char dat) { 西安工業(yè)大學學士學位論文 26 XBYTE[addr]=dat。 } void main(void) { unsigned char mmm。 while(1) { C8051f007_init()。 Flash_007_init()。 Flash_007_write(0x8000,33)。 Flash_erase_sector(0x1f00)。 mmm=Flash_007_read(0x8000)。 } } D/A轉(zhuǎn)換程序 C8051F000 系列 MCU 有兩個 12 位的電壓方式 DAC。每個 DAC的輸出擺幅均為 0V 到VREF1LSB，對應的輸入碼范圍是 0x000 到 0xFFF。以 DAC0 為例， 12位的數(shù)據(jù)字被寫到低字節(jié)（ DAC0L）和高字節(jié)（ DAC0H）數(shù)據(jù)寄存器。在寫 DAC0H 寄存器時數(shù)據(jù)被鎖存到 DAC0，所以如果需要 12位分辨率，應在寫入 DAC0L 之后寫 DAC0H。 DAC 可被用于 8 位方式，這種情況是將數(shù)據(jù)左移后只寫入 DAC0H，而在 DAC0L 中寫入一個所希望的數(shù)值（通常為 0x00）。DAC0 控制寄存器（ DAC0CN）提供允許 /禁止 DAC0 和改變輸入數(shù)據(jù)格式的手段。 DAC0的使能 /禁止功能由 DAC0EN位控制（ ）。向 DAC0EN寫 1允許 DAC0工作，向DAC0EN寫 0則禁止 DAC0。在被禁止時， DAC0的輸出保持在高阻狀態(tài)， DAC0的供電電流降到 1μA或更小。為了給 DAC0提供偏置，必須將 REF0CN寄存器 中的偏置使能位（ BIASE）置 1。還必須正確設置 DAC0的電壓基準（見表 ）。 西安工業(yè)大學學士學位論文 27 表 電壓基準的電氣特性 在某些情況下，對 DAC0進行寫入操作之前必須對輸入數(shù) 據(jù)移位，以正確調(diào)整 DAC輸入寄存器中的數(shù)據(jù)。這種操作一般需要一個或多個裝載和移位指令，因而增加軟件開銷和降低DAC的吞吐率。為了減少這些方面的負擔，數(shù)據(jù)格式化功能為用戶提供了一種能對數(shù)據(jù)寄存器 DAC0H和 DAC0L中的數(shù)據(jù)格式編程的手段。三個 DAC0DF位（ DAC0CN.[2:0]）允許用戶在 5種數(shù)據(jù)字格式指定一種，見 DAC0CN寄存器定義。 外接按鍵程序 外接按鍵有增加鍵、減少鍵和確認鍵。其中增加鍵和減少鍵又有重鍵和輕鍵的區(qū)分。按鍵判斷的流程圖如下圖 。 KEY_INC、 KEY_DEC、 KEY_FIN分別接 C8051F007的 ,和 端口。端口為低電平表示有鍵按下 。 西安工業(yè)大學學士學位論文 28 圖 按鍵判斷流程圖 曲線擬合 程序 前已 述及，采用最小二乘法對標定點進行函數(shù)逼近。其算法如下：已知數(shù)據(jù)對( , )( 1, 2 , , )jjx y j n? 。求多項式0( ) ( )m iiiP x a x m n????，使得20110( , , , ) ( )nm im i j jjia a a a x y? ??????為最小。注意到此時 () kk xx? ? ，多項式系數(shù) 01, , , ma a a 滿足下面的線性方程組： 其中： 西安工業(yè)大學學士學位論文 29 然后只要調(diào)用解線性方程的函數(shù)程序即可。 曲線 擬 合過程首先是根據(jù)數(shù)據(jù)點產(chǎn)生法方程組，解出該法方程組，可得到法方程 的系數(shù) 12, , , na a a ，即得到了曲線 擬合方程。 由曲線 擬合的特點可知法方程組是線性方程組，故本次設計解法方程組采用高斯消元法。 高斯消元法的計算步驟分為消元和回代兩個過程。消元主要采用初等變換可以將法方程組化簡為上三角陣，代回法方程組，就可得到法方程組的解。 因此可得到多項式擬合的步驟如圖 所 示。 圖 根據(jù)多項式擬合的步驟，可以畫出多項式擬合的流程圖如圖 。 產(chǎn)生法方程組 消元 回代、求值 西安工業(yè)大學學士學位論文 30 圖 程序 流程圖 N N Y N Y N Y N Y Y Y N N Y N Y N Y i=n? t=m1? j=n j=m1 *(c+i*(n+2)+j)= *(c+i*(n+2)+j)+= x[t]^ (i+j) i=n2? *(c+j*(n+1)+t)=p*(*(c+i*(n+1)+t)) *(c+i*(n+2)+n+1)= p=(*(c+j*(n+1)+i))/(*(c+i*(n+1)+i)) *(c+i*(n+2)+n+1) +=y[j]* x[j]^ j j=n1? t=n1? j=i+1? x[i]=*(c+i*(n+1)+ n)/(*(c+i*(n+1)+i)) i=0? *(c+j*(n+1)+n)= *(c+i*(n+1)+n)*p (*(c+i*(n+1)+n))= x[j]*(*(c+i*(n+1)+j)) 初始化 結(jié)束 開始 i=0 i=n1 西安工業(yè)大學學士學位論文 31 小結(jié) 本 章對系統(tǒng)的軟件部分做了詳細的描述。介紹了總的軟件流程圖及各部分軟件程序是如何實現(xiàn)的。是整個系統(tǒng)的關鍵部分。 第五章 系統(tǒng)程序調(diào)試 32 5 系統(tǒng)程序調(diào)試 程序 的調(diào)試環(huán)境是 IDE。 Silicon Labs 集成開發(fā)環(huán)境 (IDE)是一套完整獨立的軟件程 序它為設計者提供了用于開發(fā)和測試項目的所有工具。 程序的主要特點包括： 。 、窗口字體可配置的 編輯器。 具有設置斷點、觀察點、單步等功能。 支持匯編器、編譯器和鏈接器。 用于集成其它編譯器或開發(fā)工具。 Labs 配置向?qū)?可為指定的目標環(huán)境產(chǎn)生配置代碼。 以下介紹如何在 Silicon IDE編程環(huán)境中創(chuàng)建項目、生成程序目標代碼和下載程序到目標硬件系統(tǒng)。 首先，是創(chuàng)建一個項目。打開 IDE， 在 IDE視窗左邊的項目窗口中，右鍵單 擊 New Project（ 新項目）在彈出的對菜單中選擇 Save project New Project。會自動 彈出 Save Workspace（保存工作區(qū)）對話框。在對話框中先選擇一個用來保存項目的目錄，然后輸入項目名稱，單擊 Save（保存）按鈕。 New Project就會被輸入的項目名稱所替換，并且保存到了剛指定的目錄。 其次，是配置項目。 默認設置時， Keil 8051匯編器和鏈接器適合大多數(shù)應用。改變工具配置或配置 C51編譯器時，選擇工具條中的 Project，然后選擇下拉菜單中 Tool Chain Integration， 就可以選擇和設置匯編器、編譯器和鏈接器。 配置完成后，就要創(chuàng)建一個源文件，并把它添加到項目中來。先選擇工具條中的 File，然后選擇下拉菜單中的 New File，將打開一個編輯窗口。鍵入源文件并保存源文件。（如果保存文件的后綴名為 .c、 .h或 .asm，源文件中的關鍵字符將彩色加亮顯示 ） 。 然后在項目窗口中的項目名上點擊鼠標右鍵，選擇 Add files to pro