【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于。有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標準規(guī)范。而提出的重要課題。包裝紙箱可能會受到各種各樣的損害，例如沖擊、振動、擠壓等作用。目前，隨著自動化技術(shù)以及計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，以交流伺服電動機。為動力源的壓力變形試驗機得到了前所未有的發(fā)展。交流伺服電動機可以

　　

【正文】 面公式計算： 112mt dTF? () 式中小錐齒輪傳遞的扭矩 T1=32600()。則將 T1 代入公式 ()可以得到Ft= (N)，最后將所有的已知數(shù)據(jù)代入公式 ()中： ? ? ? ? )()(3 1111 M P aσM P aφbmYYKFσFRSaFatF ????????? ?????????? ? ? ? ? )( 44)(3 08 2222 M P aσM P aφbmYYKFσFRSaFatF ????????? ?????????? 通過上面的結(jié)果可以看出本文所設(shè)計的直齒錐齒輪滿足齒根彎曲疲勞強度的要求。 （ 2） 按齒面接觸疲勞強度校核 齒面接觸疲勞強度計算公式如下所示： ? ? ? ?HRREH σudφφ KTZσ ??? () 同樣根據(jù)前面所設(shè)計的直齒錐齒輪，可以查到公式 ()中所有的相關(guān)的數(shù)據(jù)。根據(jù)設(shè)計得： T1=32600() ， K=， u=4， d1=60(mm)， ΦR=1/3，ZE=(MPA1/2)， [σH]1=540(MPa)， [σH]2=528(MPa)，則將以上已知數(shù)據(jù)代入公式 ()，可以得出： 濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 27 ? ? )(540)(1321 M P aσM P aσ HH ??????????? ??????? ? ? )(5 2 8)( 0 33 2 6 0 8 952322 MPaσMPaσ HH ??????????? ??????? 通過上面的結(jié)果可以看出本文 所設(shè)計的直齒錐齒輪滿足齒面接觸疲勞強度的要求 [4]。 軸 的校核 軸是組成機器的主要零件之一 。一切做回轉(zhuǎn)運動的傳動零件（例如齒輪、鏈輪等），都必須安裝在軸上才能進行運動及動力的傳遞。多數(shù)情況下，軸的工作能力主要取決于軸的強度，這時只需對軸進行強度計算，以防止斷裂或塑性變形。 1:對軸 1 進行校核 通過軸的設(shè)計，軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸，軸上零件的位置，以及外載荷和支反力的作用位置均已確定，軸上的載荷（彎矩和扭矩）以可以求得，因而可按彎扭合成強度條件對軸進行強度校核計算。其計算步驟如下： （ 1） 軸所受的載荷軸上零件 傳來的。計算時，常將軸上的分布載荷簡化為集中力，其作用點取為載荷分布段得中點。作用在軸上的扭矩，一般從傳動件輪轂寬度的中點算起。通常把軸當做置于鉸鏈支座上的梁，支反力的作用點與軸承的類型和布置方式有關(guān)。根據(jù)軸 1 的結(jié)構(gòu)簡圖 做出軸的計算簡圖如圖 所示 [15]： （ 2） 按彎扭組合進行校核軸徑。 1）畫出軸的受力圖，如圖 ()所示。 2）作水平面內(nèi)的彎矩圖， 如圖 ()所示。支點反力為： )( 7 12 4 3221 NFFF tNHNH ???? () 圓柱齒輪中心處 截面的彎矩為： )( 4 7 5 0 55 4 7 11 mmNLFM AHH ????? () 3）作垂直面內(nèi)的彎矩圖，如圖 ()所示。支點反力為： 濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 28 ? ? )(914543 240782 21 11 NLL dFFF arV ???????? (49) )( 0 9 92 NFFF VrV ????? 圓柱齒輪中心處截面左側(cè)的彎矩為： )(4 9 4 1 354391111 mmNLFM VV ????? () )( 9 0 2 45 4 0 8222 mmNLFM VV ????? 4）合成做彎矩圖，如圖 ()所示。 22 HV MMM ?? () 因為 MV1MV2，所以 )( 5 8 8 7 4 7 5 0 9 0 2 4 22 mmNM ???? 5）作轉(zhuǎn)矩圖，如圖 ()所示， T=326000()。 通過彎矩、扭矩圖可以看出按有直齒圓柱齒輪中心截面處是整個軸的危險截面。根據(jù)第三強度理論進行校核，因為軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)應(yīng)變，取 α=，則軸的計算應(yīng)力： ? ?W TαMσ ca 22 ?? () 已知軸的抗彎截面系數(shù) W=(mm3)，通過查可以得到軸的許用彎曲應(yīng)力為[σ1]=60(MPa)。因此： ? ? )( 56 1 32 60 88 76 22 M P aσ ca ???? 故此次設(shè)計的軸是安全的 [4][13]。 濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 29 圖 軸的載荷分析圖 軸承的校核 根據(jù)上面軸的校核，同樣的來校核此軸上的軸承。 查滾動軸承的樣本可以知道角接觸球軸承 7308AC 的基本額定動載荷C=40200(N)，基本額定靜載荷 C0=32300(N)。設(shè)軸承的預(yù)期工作壽命為 L’h=3600(h)（連續(xù)工作五年，每年按 300 個工作日計）。 （ 1）求兩軸承受到的徑向載荷 Fr1和 Fr2。 將軸系部件受到的空間力系分解為鉛垂面（圖 ）和水平面（圖 ）兩個平面力系。由力分析可知： )( 25211 NdFFF aerevr ?? ????? ???? () 濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 30 )( NFFF vrrevr ????? () )( NFF teHr ?????? () )( 7 7 4 312 NFFF HrteHr ????? () )( 2221211 NFFF Hrvrr ????? () )( 2222222 NFFF Hrvrr ????? () 濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 31 圖 軸承受力分析圖 （ 2）求兩軸承的軸向力 Fa1和 Fa2。 對于 7000AC 型軸承，按表 [4]，軸承派生力的軸向力為 Fd=，因此可以算出： Fd1==(N)， Fd2==(N)。則 )( 7 9 NFFF daea ????? () )( 9822 NFF da ?? () （ 3）求軸承當量載荷 P1和 P2。 因為對于角接觸球軸承判斷該系數(shù) e=，則 eFF ra ??? () eFF ra ??? 查表 [4]可知： X1=， Y1=； X2=1， Y2=0。應(yīng)為軸承在運轉(zhuǎn)的過程中有輕微沖擊載荷，按表 ，可以查得載荷系數(shù) fp=，取 fp=。則根據(jù)下面公式 [4]： ? ?arp YFXFfP ?? () 將已知條件代入公式 ()得： ? ? ? ? )( 9 7 8 NFYFXfP arp ???????? 濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 32 ? ? ? ? )( NFYFXfP arp ???????? （ 4） 驗算軸承壽命 因為 P1P2，所以按軸承 1 的受力大小來進行驗算，主軸承壽命公式如下： εh PCnL ?????????166010 () 對于球軸承 ε =3，齒輪轉(zhuǎn)速設(shè)最大為 300r/min，則將已知數(shù)值代入公式 ()可得： 39。63616 )(1059 106010 hεh LhPCnL ???????????????????? 所以本次設(shè)計中所選軸承滿足壽命要求 [4]。 濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 33 5 結(jié) 論 本文對包裝紙箱壓力變形試驗機進行了設(shè)計，其中主要是對壓力變形試驗機機械部分的設(shè)計，同時也對測試部分進行了一些初步的選擇，設(shè)計的主要內(nèi)容有以下幾個部分： （ 1） 機械部分的設(shè)計主要包括：整 機方案的確定，交流伺服電動機的選型，減速器的選擇，鏈及鏈輪的設(shè)計，齒輪、軸、軸承等主要零部件的設(shè)計及校核，最后繪出了此次設(shè)計的包裝紙箱壓力變形試驗機的整機裝配圖以及主要零部件的零件圖。 （ 2） 測試部分的選擇。因為測試部分不屬于此次設(shè)計的主要內(nèi)容，因此在審計中只是對測試元件進行了初步的選擇，此次設(shè)計的 試驗 機主要是測量出上壓板施加的壓力以及包裝紙箱發(fā)生變形的數(shù)值，所以測量元件主要選擇了測力傳感器和位移傳感器。 本設(shè)計具有如下特點： （ 1） 使用的交流伺服電動機，可以對速度進行精確地控制，并且轉(zhuǎn)速可以從靜止調(diào)整到 任何數(shù)值，而且相應(yīng)很快。 （ 2） 采用的是鏈傳動，在傳動過程中不會像帶傳動一樣出現(xiàn)彈性滑動和打滑現(xiàn)象，在工作中可以保持準確的傳動比，傳動效率高 ,而且設(shè)計時采用的是雙排鏈傳動，提高了鏈的承載能力。 由于作者水平有限以及對掌握的知識不全面，所以論文中肯定會有不妥之處，甚至錯誤之處，敬請老師批評指正，不勝感覺。 濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 34 參 考 文 獻 [1] 呂言 , 周建國 , 阮澎等 . 最新伺服壓力機開發(fā)以及今后的動向 [J]. 鍛壓裝備與制造技術(shù) , 2020,41(1):1114 [2] 張力重 , 林紅旗 . 交 流伺服電機的機械式壓力機的發(fā)展 [J]. 機械制造技術(shù) , 2020(3):4952 [3] 謝軍 . 交流伺服電機的應(yīng)用趨勢 [J]. 伺服控制 , 2020(5):2425 [4] 濮良貴 , 紀名剛 . 機械設(shè)計 [M]. 高等教育出版社 , [5] 蘇敏 , 王隆太 . 幾種伺服壓力機傳動結(jié)構(gòu)方案的分析與比較 [J]. 鍛壓裝備與制造技術(shù) ,2020,(5):3538 [6] 錢功 . 數(shù)控伺服開式壓力機的設(shè)計驗證 [J]. 鍛壓裝備與制造技術(shù) , 2020,(10):2630 [7] 魯文其 , 胡育文 , 黃 文新 . 基于交流電機重載的復(fù)合型伺服壓力機 [J]. 電機與控制應(yīng)用 ,2020,35(9):1114 [8] 吳宗澤 , 羅圣國 . 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊 [M]. 高等教育出版社 , 2020,4 [9] 成大全 , 機械設(shè)計手冊（單行本） — 機械傳動 [M]. 北京 。 化學(xué)工業(yè)出版社 , 2020 [10] 熊詩波 , 黃長藝 . 機械工程測試技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 機械工業(yè)出版社 , [11] 梁森 , 王侃夫 , 黃航美 . 自動檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù) [M]. 機械工業(yè)出版社 , [12] 李長本 , 邵東波 . 機械 設(shè)計 [M]. 清華大學(xué)出版社 , [13] 劉俊 . 多功能包裝壓力試驗機的設(shè)計 [J]. 陜西科技大學(xué) , [14] 秦憶 . 現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng) [M]. 武漢 : 華中理工大學(xué)出版社 , 1995 [15] 劉鴻文 . 材料力學(xué) [M]. 高等教育出版社 , [16] Jozsef ,Balazs Vargha,Istvan Frequency Domain System Indentificatin Based on a Virtual Instrument[J]. 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