【導(dǎo)讀】歷芯片有一I2C串口，只能通過(guò)該串口進(jìn)行。ATmega8515硬件及指令系統(tǒng)和SD2405日歷芯片及I2C串口協(xié)議。片內(nèi)容讀取的匯編編程，調(diào)試，達(dá)到預(yù)期效果。根據(jù)課題性質(zhì)對(duì)學(xué)生提出具體要求。數(shù)字時(shí)鐘是采用數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)、分、秒，數(shù)字顯示的計(jì)。諸如定時(shí)自動(dòng)報(bào)警、按時(shí)。等社會(huì)生活需要的各個(gè)方面，及對(duì)時(shí)間有要求的場(chǎng)合。包括顯示時(shí)，分，秒程序、顯示公歷年，月，日，星期程序、按鍵修改程序等。一些實(shí)時(shí)發(fā)生事件記錄時(shí)給予時(shí)標(biāo)，實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片便可起到這一作用。[4]沈建良Atmega128單片機(jī)入門(mén)與提高北京航空航天大學(xué)出版社.[7]吳雙利AVR-GCC與AVR單片機(jī)C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)北京航空航天大學(xué)出版社.[10]李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2020.[11]公茂法．單片機(jī)人機(jī)接口實(shí)例集，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，，

　　

【正文】 urn 1 ； } //================================================================ 華南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 // 函 數(shù) 功 能 ： MCU 向 SD2405 總 線 上 面 發(fā) 送 取 一 個(gè) 數(shù) 據(jù) //================================================================ void SD2405_SendByte(uchar m_data)//sent data from high to low { uchar next=8 ； SD2405_SDA_INorOUT_1 ； SD2405_SCL_INorOUT_1 ； while(next) { SD2405_I2C_SCL_0 ； delay_us(1) ； if(m_dataamp。0x80) SD2405_I2C_SDA_1 ； else SD2405_I2C_SDA_0 ； m_data=1 ； delay_us(3) ； SD2405_I2C_SCL_1 ； delay_us(3) ； } SD2405_I2C_SCL_0 ； } //================================================================ // 函數(shù)功能： MCU 從 SD2405 總 線 上 面 讀 取 一 個(gè) 數(shù) 據(jù) //================================================================ uchar SD2405_ReceiveByte(void)//get data from high to low { uchar next=8 ； uchar m_data=0 ； SD2405_SCL_INorOUT_1 ； delay_us(1) ； SD2405_I2C_SDA_1 ； delay_us(1) ； SD2405_SDA_INorOUT_0 ； //SDA=1 ； 端口切換 為 輸 入 狀 態(tài) ??！ 華南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 delay_us(1) ； while(next) { m_data=1 ； // 數(shù) 據(jù) 從 高 位 開(kāi) 始 讀 取 delay_us(1) ； SD2405_I2C_SCL_0 ； delay_us(5) ； // 從 高 位 開(kāi) 始 SD2405_I2C_SCL_1 ； delay_us(5) ； if(SD2405_I2C_read) m_data|=0x01 ； } SD2405_I2C_SCL_0 ； SD2405_SDA_INorOUT_1 ； return m_data ； } //================================================================ // 函數(shù)功能：指定 SD2405 內(nèi)部地址寫(xiě)數(shù)據(jù) //================================================================ uchar SD2405_WriteData(uchar Addr ， uchar m_Data) { SD2405_Start() ； SD2405_SendByte(0x64) ； SD2405_WaitAck() ； SD2405_SendByte(Addr) ； SD2405_WaitAck() ； SD2405_SendByte(m_Data) ； SD2405_WaitAck() ； SD2405_Stop() ； return 0 ； } //================================================================ //函數(shù)功能：將二進(jìn)制 BCD 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制 DEC 數(shù)據(jù)，并返回該數(shù)據(jù) //============================================================華南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 ==== uchar SD2405_BCDtoDEC(uchar BCD_data)//change BCD_data to DEC_data { uchar m_DEC_data[3] ； m_DEC_data[0]=(BCD_data4)amp。0x0f ； m_DEC_data[1]=BCD_dataamp。0x0f ； m_DEC_data[2]=m_DEC_data[0]*10+m_DEC_data[1] ； return m_DEC_data[2] ； } //================================================================ //函數(shù)功能：將十六進(jìn)制 DEC 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制 BCD 數(shù)據(jù)，并返回該數(shù)據(jù) //================================================================ uchar SD2405_DECtoBCD(uchar DEC_data)//change DEC_data to BCD_data { uchar m_DEC_data[3] ； m_DEC_data[0]=DEC_data/10 ； m_DEC_data[0] =4 ； m_DEC_data[1]=DEC_data%10 ； m_DEC_data[2]=m_DEC_data[0]|m_DEC_data[1] ； return m_DEC_data[2] ； } //================================================================ // 函 數(shù) 功 能 ： 初 始 化 SD2405 數(shù)據(jù) //================================================================ void SD2405_init(void) { SD2405_WriteData(0x10 ， 0xa1) ； //wrt1=1 ； intfe=1 ； ints1=1 SD2405_WriteData(0x0f ， 0x84) ； //wrt2 ， wrt3=1 ； SD2405_WriteData(0x12 ， 0x00) ； // 清零數(shù)字調(diào)整寄存器 SD2405_WriteData(0x11 ， 0x03) ； //1024hz SD2405_Start() ； 華南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 SD2405_SendByte(0x64) ； SD2405_WaitAck() ； SD2405_SendByte(0x00) ； // 設(shè)置寫(xiě)起始地址 SD2405_WaitAck() ； SD2405_SendByte(0x00) ； //second SD2405_WaitAck() ； SD2405_SendByte(0x00) ； //minute SD2405_WaitAck() ； SD2405_SendByte(0x80) ； //hour ，二十四小時(shí)制 SD2405_WaitAck() ； SD2405_SendByte(0x01) ； //week SD2405_WaitAck() ； SD2405_SendByte(0x01) ； //day SD2405_WaitAck() ； SD2405_SendByte(0x01) ； //month SD2405_WaitAck() ； SD2405_SendByte(0x00) ； //year SD2405_WaitAck() ； SD2405_Stop() ； } //================================================================ // 函 數(shù) 功 能 ： 得 到 SD2405 數(shù)據(jù) //================================================================ void Get_SD2405Time(void) { uchar next ， m_temp ； uchar m_data[7] ； SD2405_Start() ； SD2405_SendByte(0x65) ； SD2405_WaitAck() ； for(next=0 ； next7 ； next++) { if(next==2)// 小 時(shí) 數(shù) 據(jù) 去 除 前 3 位 ， 保 留 真 實(shí) 數(shù) 據(jù) { m_temp=SD2405_ReceiveByte() ； 華南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 m_temp amp。= 0x3f ； m_data[2]=SD2405_BCDtoDEC(m_temp) ； } else m_data[next]=SD2405_BCDtoDEC(SD2405_ReceiveByte()) ； if (next!=6)// 最 后 一 個(gè) 數(shù) 據(jù) 不 應(yīng) 答 SD2405_Ack() ； } SD2405_NoAck() ； delay_us(1) ； SD2405_Stop() ； Year =m_data[6] ； Month =m_data[5] ； Day =m_data[4] ； Week =m_data[3] ； Hour =m_data[2] ； Minute=m_data[1] ； Second=m_data[0] ； } void port_init(void) { PORTA = 0x00 ； DDRA = 0x00 ； PORTB = 0x00 ； DDRB = 0x30 ； //PB4 ， PB5 定 義 為 輸 出 ， PORTC = 0x00 ； DDRC = 0x00 ； PORTD = 0x00 ； DDRD = 0x00 ； } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { 華南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 //stop errant interrupts until set up CLI() ； //disable all interrupts port_init() ； MCUCR = 0x00 ； TIMSK = 0x00 ； SEI() ； //reenable interrupts //all peripherals are now initialized } void main(void) { init_devices() ； // 芯 片 初 始 化 SD2405_init() ； //SD2405 初始化 while(1) { Get_SD2405Time() ； // 獲取數(shù)據(jù) } 華南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 外文資料 The Software Control System Design for Robot Based on AVR MCU Kai Yang， Junmei Zhang， Wenbin LI， Liu Yang School of Technology Beijing Forestry University Beijing， China Corresponding author： Junmei Zhang， Abstract—With the fast development of new principle in intelligent control， mobile robot has bee the focus in the field