【導讀】系統(tǒng)已經成為人們在生產、生活中必不可少的一個部分。特別是近年來，隨著。泛地滲透到教育、娛樂、醫(yī)療、運動等各個領域?？梢暬I域的一個新的開發(fā)熱點。本文設計和實現(xiàn)了基于ARM9和Linux操作系統(tǒng)的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)視頻圖像的采集、壓縮和傳輸。絡技術，設計了一種基于嵌入式的網絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)。入式監(jiān)控系統(tǒng)的基本原理和性能要求，提出了系統(tǒng)的設計的總體方案。路構成嵌入式核心板。系統(tǒng)采用模塊化設計方案，將硬件劃分為三大模塊：主。各個部分進行了詳細的介紹。最后在基于嵌入式Linux系統(tǒng)的平臺。本文實現(xiàn)了一種體積小、成本低廉、數(shù)字化的監(jiān)控解決方案。足監(jiān)控系統(tǒng)對數(shù)據傳輸可靠性和實時性的要求，具有廣泛的應用價值。電訊行業(yè)有基站監(jiān)控，銀行系統(tǒng)又柜員機監(jiān)控，林業(yè)部門有火情監(jiān)控，宿主設備，使宿主設備的功能智能化。給出計算的結果并進行實時控制。

　　

【正文】 務。 Socket正如其英文原意那樣，象一個多孔插座。一臺主機猶如布滿各種插座的房間，每個插座有一個編號，有的插座提供 220伏交流電， 有的提供 110伏交流電，有的則提供有線電視節(jié)目。 客戶軟件將插頭插到不同編號的插座，就可以得到不同的服務。 根據連接啟動的方式以及本地套接字要連接的目標，套接字之間的連接過程可以分為三個步驟：服務器監(jiān)聽，客戶端請求，連接確認。 服務器監(jiān)聽：是服務器端套接字并不定位具體的客戶端套接字，而是處于等待連接的狀態(tài)，實時監(jiān)控網絡狀態(tài)。 客戶端請求：是指由客戶端的套接字提出連接請求，要連接的目標是服務器端的套接字。為此，客戶端的套接字必須首先描述它要連接的服務器的套接字，指出服務器端套接字的地址和端口號，然后就向服務器端 套接字提出連接請求。 連接確認：是指當服務器端套接字監(jiān)聽到或者說接收到客戶端套接字的連接請求，它就響應客戶端套接字的請求，建立一個新的線程，把服務器端套接字的描述發(fā)給客戶端，一旦客戶端確認了此描述，連接就建立好了。而服務器端套接字繼續(xù)處于監(jiān)聽狀態(tài)，繼續(xù)接收其他客戶端套接字的連接請求。 常用的 Socket 類型 有兩種：流式 Socket （ SOCK_STREAM ）和數(shù)據報式 Socket 19 （ SOCK_DGRAM）。流式是一種面向連接的 Socket，針對于面向連接的 TCP 服務應用；數(shù)據報式 Socket 是一種無連接的 Socket，對應于無連接的 UDP 服務應用。 Socket 為了建立 Socket，程序可以調用 Socket 函數(shù)，該函數(shù)返回一個類似于文件描述符的句柄。 socket 函數(shù)原型為： int socket(int domain,int type,int protocol)。domain 指明所使用的協(xié)議族，通常為 PF_INET， (其與 addrinfo 里的 AF_INET 在現(xiàn)在看來是相同的。只是歷史上人們曾構想將 AF（地址家族 address family）與 PF(protocol family 協(xié)議家族 )分開，但實際上這種區(qū) 分并未真正推廣，所以現(xiàn)在 AF_INET 和 PF_INET 具有相同的意義。其中 AF_INET 是基于 IPv4而PF_INET 基于 IPv6）表示互聯(lián)網協(xié)議族（ TCP/IP 協(xié)議族 ）； type 參數(shù) 指定 socket的類型： SOCK_STREAM 或 SOCK_DGRAM， Socket 接口還定義了原始 Socket（ SOCK_RAW），允許程序使用低層協(xié)議； protocol 通常賦值 0。 Socket（）調用返回一個整型 socket 描述符，你可以在后面的調用使用它。 Socket 描述符是一個指向內部數(shù)據結構的 指針 ，它指向描述符表入口。調用 Socket 函數(shù)時， socket執(zhí)行體將建立一個 Socket，實際上 建立一個 Socket意味著為一個 Socket 數(shù)據結構分配存儲空間。 Socket 執(zhí)行體為你管理描述符表。兩個網絡程序 之間的一個網絡連接包括五種信息：通信協(xié)議、本地 協(xié)議地址 、本地主機端口、遠端 主機地址 和遠端協(xié)議端口。 Socket 數(shù)據結構中包含這五種信息。 socket 在測量軟件中的使用也很廣泛 。 圖像傳輸?shù)能浖崿F(xiàn) 要在 Linux 上實現(xiàn)通過 WEB 遠程瀏覽和控制攝像頭，可以使用一個開源軟件 mjpg streamer 來實現(xiàn)， 而很早之前國外就已經有愛好者將 mjpgstreamer 移植到了 mini2440 并運行，并創(chuàng)建一個開源項目名為 mjpgstreamer mini2440 在開發(fā)板的終端上輸入以下命令啟動 mjpegstream ： @ cd /mjpg streamer @ ./ 此時可以在終端看到如下的輸出信息，這說明已經成功啟動 mjpegstream 程序： MJPG Streamer Version.: 20 i: Using V4L2 device.: /dev/video2 i: Desired Resolution: 640 x 480 i: Frames Per Second.: 5 i: Format............: YUYV i: JPEG Quality......: 80 o: folder path...: .// o: HTTP TCP port.....: 8080 o: username:password.: disabled o: mands..........: enabled 在電腦上瀏覽攝像頭上的圖像 ， 在電腦上，打開網頁瀏覽器，在瀏覽器的地址欄中輸入： 即 可 看 到 攝 像 頭 的 動 態(tài) 畫 面 了 ， 如 下 圖 所示： 圖 21 圖 圖 22 結 論 本文分析了當前嵌入式系統(tǒng)技術應用于網絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)，設計了一種基于嵌入式 Linux 和 S3C6410 的低成本的 網絡視頻采集傳輸系統(tǒng)方案，主要完成了一下工作： 通過大量實驗熟悉了嵌入式 ARM 平臺下的裁減和移植； USB 攝像頭在Linux 系統(tǒng)下的驅動程序開發(fā)；基于 V4L 的視頻采集程序的設計，以及圖像壓縮；服務器程序和客戶端實現(xiàn)視頻數(shù)據的網絡傳輸。 由于時間緊迫，本系統(tǒng)軟硬件設計還存在很多方面的不足之處，需要進一步完善，因此本人希望在未來的工作中對一下方面加以改進： 1） 使用專門的視頻解碼芯片對圖像數(shù)據進行壓縮，采用更適合網絡傳輸?shù)囊曨l壓縮格式 MPEG4 圖像壓縮算法已達到更好的效果。 2）在 PC 機上開發(fā)一套完整的 客戶端軟件，以提高系統(tǒng)的實用性。 3） 將客戶端移植到 Windows 或者以 Web 方式來訪問服務器以滿足更多用戶的需求。 23 參考文獻 [1]文峻，網絡視頻的零距離溝通 [N]，市場報， （ 13） [2]劉富強，數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)及應用 [M]，北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [3]李小平等，多媒體通信技術 [M]，北京：北京航空航天大學出版社， 2020 [4]陳俊宏，嵌入式系統(tǒng)原理與務實 [M]，中國鐵道出版社， 2020 [5]吳明暉，基于 ARM 的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用 [M]，人民郵電出版 社， 2020 [6]S3C6410 32bit RISC MICROPROCESSOR USERS MANUAL[J].Samsung Electronics Semiconductors , [7]楊凱，基于 S3C6410 的多媒體數(shù)字終端的研究與實現(xiàn) [M],清華大學出版社， 2020 [8]杜春雷， ARM 體系結構的與編程 [M]，清華大學出版社， 2020 [9]朱珍民，隋雪青，嵌入式實時操作系統(tǒng)及應用開發(fā) [M]，北京郵電大學出版社， 2020 [10]Craig Hollabaugh 嵌入式 Linux 電子工業(yè)出版社 [M]， 2020 [11]王學龍，嵌入式 Linux 系統(tǒng)設計與應用 [M]，清華大學出版社 [12]于明，范書瑞等， ARM9 嵌入式系統(tǒng)設計與開發(fā)教程 [J]，電子工業(yè)出版社， 2020 [13]馬忠梅， ARMamp。Linux 嵌入式系統(tǒng)教程 [M]，北京航空航天大學出版社， 2020 [14]李巨光， ARM 應用系統(tǒng)開發(fā)詳解 [C]，清華大學出版社， 2020 [15]趙炯， Linux 內核完全注釋 [M]，機械工業(yè)出版社， 2020 [16]李善平， Linux 內核分析及編程 [M]，電子 工業(yè)出版社， 2020