【導(dǎo)讀】摘要：本設(shè)計是以ST89C51單片機(jī)控制電機(jī)以及舵機(jī)來實現(xiàn)快速破冰除雪。先以浮雪鏟去除上層浮。掃出路面工作區(qū)。對為了防止融化后的水再次結(jié)冰，在清掃完碎冰后，采用大功率多級離心式鼓風(fēng)。機(jī)將路面的這些少量冰雪吹到路邊。并且使用了避讓裝置，

　　

【正文】 以很便利地與修建物連系，組成光伏修建一體化發(fā)電系統(tǒng)，不需求獨(dú)自占地，可節(jié)流珍貴的地盤資源。 （ 6） 太陽能光伏發(fā)電無機(jī)械傳動部件，操作、維護(hù)簡略，運(yùn)轉(zhuǎn)不變牢靠。一套光伏發(fā)電系統(tǒng)只需有太陽能電池組件就能發(fā)電，加之主動節(jié)制技術(shù)的普遍采用，根本上可完成無人值守，維護(hù)成本 低。 （ 7） 太陽能光伏發(fā)電任務(wù)功能不變牢靠，運(yùn)用壽命 (30 年以上 )。晶體硅太陽能電池壽命可達(dá) 20~35 年。在光伏發(fā)電系統(tǒng)中，只需設(shè)計合理、造型恰當(dāng)，蓄電池的壽命也可長達(dá) 10~15 年。 （ 8） 太陽能電池組件構(gòu)造簡略，體積小，分量輕，便于運(yùn)輸和裝置。光伏發(fā)電系統(tǒng)建立周期短，而用依據(jù)用電負(fù)荷容量可大可小，便利靈敏，極易組合、擴(kuò)容。 因此，本設(shè)計添加了太陽能電池作為輔助用于為除雪車提供電源動力。 本章小結(jié) 本章主要介紹了除雪車的智能控制模塊。智能控制模塊式除雪車體現(xiàn)智能化、人性化以及破冰除雪的 主要模塊，包括驅(qū)動電機(jī)模塊、舵機(jī)模塊和輔助模塊。電機(jī)模塊控制除雪車的運(yùn)行和齒輪、毛刷工作，舵機(jī)模塊控制浮雪鏟運(yùn)行和避讓作用，輔助模塊給除雪車提供電源動力，使其結(jié)構(gòu)簡單，破冰除雪效果達(dá)到最佳。整個智能控制裝置的流程圖如 43 所示。 圖 43 單片機(jī)工作流程圖 5 結(jié)論 筆者出于對 除雪車 設(shè)計的喜愛，選擇此課題 作為 研究的對象。 幸于 借鑒前輩學(xué)者的科學(xué) 理論、實踐基礎(chǔ)，從智能化、人性化兩方面來研究 除雪車 的設(shè) 計，主要設(shè)計背景如同前言介紹，隨著時代的發(fā)展進(jìn)步，人民生活水平逐漸提高，新型多功能 除雪車 越來越多的受到人們的青睞 ， 同時在近年頻發(fā)的嚴(yán)重的災(zāi)害中， 冰雪災(zāi)害 作為一種 嚴(yán)重的自然災(zāi)害 的現(xiàn)實逐漸引起人們的重視 ，另外 如今的傳統(tǒng) 除雪車 設(shè)計簡單，功能比較單一，不能很好的 完成破冰除雪作業(yè) ，雖近年來多功能 除雪車 有所發(fā)展，但其功能仍需完善，本課題正是在 上述 環(huán)境下通過長時間調(diào)查市場，結(jié)合 工藝 師傅 和現(xiàn)實的需要 ，據(jù)現(xiàn)有資料設(shè)備及發(fā)展趨勢完成的，并力求為 除雪車 的更新?lián)Q代貢獻(xiàn)微薄之力。 課題研究內(nèi)容涉及到電子、機(jī)械等多個學(xué)科領(lǐng)域，設(shè)計主要 內(nèi)容包括：充分利用ST89C51 單片機(jī)控制電機(jī)和舵機(jī)給除雪車提供動力，帶動浮雪鏟推雪、齒輪破冰、毛刷掃雪，以及采用離心式鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)行二次徹底清除，防止二次結(jié)冰。還加了避讓裝置，在遇到障礙物時，可以有效的使浮雪鏟向上轉(zhuǎn)動，避免與障礙物發(fā)生碰撞，損壞浮雪鏟。除此之外，還利用太陽能電池給除雪車提供電源，減少資源的使用。 在課題的研究過程中，整理了大量的 臥 具資料和功能模塊設(shè)計資料，從中我學(xué)到了許多知識 ， 我深深感覺到專業(yè)知識的博大精深，自己所學(xué)所懂相差其遠(yuǎn)，研究比較膚淺， 單 片 機(jī) 電機(jī) 1 電機(jī) 2 前輪 后輪 電機(jī) 3 電機(jī) 4 齒輪 毛刷 舵機(jī) 電源 浮雪鏟 有待于深挖掘和提高。本課題雖告一段落，但我 仍 希望 能借此次研究給更多的 除雪車 設(shè)計者或?qū)Υ烁信d趣的朋友起到拋磚引玉的作用，使以后的設(shè)計更加完善和獨(dú)具特色。 參考文獻(xiàn) [1] 馬文星 .除雪車的分類 [J]. 特種車輛，北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020，（ 8） 195197 [2] 鄧洪超、馬文星、王智明 .多功能除雪車?yán)缧吻把╃P結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 工程機(jī)械， 2020(10):1821 [3] 鄧洪超、馬文星 .DQX 路面除雪車浮雪鏟除雪作業(yè)模型 .吉林大學(xué)學(xué)報（工學(xué)版）， 2020，（ 4）：381385 [4]周松波、張凌志等 .除雪機(jī)械彈性避讓裝置 [J].建筑機(jī)械， 2020， （ 6）： 2325 [5] 濮良貴、紀(jì)名剛 .圓柱螺旋壓縮（拉伸）彈簧的設(shè)計 [J].機(jī)械設(shè)計， 2020，（ 16） :392402 [6] 王濤 , 張永梅 . 國內(nèi)外路面養(yǎng)護(hù)機(jī)械的技術(shù)水平及發(fā)展趨勢 [ J] .建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理 , 1997, ( 3) . 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[16] 李國燦 ,郎惠明 .城市道路破冰除雪機(jī)的設(shè)計淺論 [J].工程機(jī)械 ,1993(1):1922. 附錄 總程序： include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit I1=P1^0。 sbit I2=P1^1。 //控制電機(jī) M1。 sbit I3=P1^2。 sbit I4=P1^3。 //控制電機(jī) M2。 sbit PWMA=P0^0。//接 EA 使能引腳，用于 PWM 調(diào)速 sbit PWMB=P0^1。//接 EB 使能引腳，用于 PWM 調(diào)速 sbit motor=P0^0。 unsigned char CYCLE。 //定義周期 該數(shù)字 X 基準(zhǔn)定時時間 如果是 10 則周期是 10 x unsigned char PWM 。//定義占空比 uchar flag,tt,num。 void mDelay(uint z)。 void main() { tt=0。 flag=0。 TMOD=0x11。//設(shè)置定時器 0為工作方式 1 TH0=(6553610000)/256。 TL0=(6553610000)%256。 TH1=(65536100)/256。 TL1=(65536100)%256。 EA=1。//開總中斷 ET0=1。//開定時器 0 中斷 ET1=1。 TR0=1。//啟動定時器 0 TR1=1。 motor=0。 CYCLE =10。// 時間可以調(diào)整 這個是 10 步調(diào)整 周期 10ms 8 位 PWM就是 256 步 while(1) { I1=1。I2=0。I3=1。I4=0。PWM=8。mDelay(10000)。//直走 flag=1。mDelay(10)。//擋板上 I1=1。I2=0。I3=0。I4=1。PWM=8。mDelay(4300)。//左轉(zhuǎn) flag=0。mDelay(10)。//擋板下 I1=1。I2=0。I3=1。I4=0。PWM=8。mDelay(10000)。//直走 flag=1。mDelay(10)。//擋板上 I1=0。I2=1。I3=1。I4=0。PWM=8。mDelay(4300)。//右轉(zhuǎn) flag=0。mDelay(10)。//擋板下 } } void mDelay(uint z) { uint x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=50。y0。y)。 } void time0() interrupt 1 { TH0=(65536100)/256。 TL0=(65536100)%256。 if (tt==PWM) { PWMA = 0。 //電機(jī) M1 PWMB = 0。 //電機(jī) M2 } tt++。 if(tt== CYCLE) { tt=0。 if(PWM!=0) //如果左右時間是 0 保持原來狀態(tài) { PWMA = 1。// 電機(jī) M1 PWMB = 1。 //電機(jī) M2 } } } void time1() interrupt 3 { TH1=(65536500)/256。 TL1=(65536500)%256。 num++。 if(flag==0) { if (num=38) { motor=1。 if(num=40) { num=0。 motor=0。 } } } if(flag==1) { if (num=37) { motor=1。 if(num=40) { num=0。 motor=0。 } } } } 致謝 論文是在導(dǎo)師楊桂林講師的悉心指導(dǎo)下完成的，論文的字里行間無不凝聚著楊老師的心血和對我的厚望。大學(xué)本科期間正是在楊桂林老師的引領(lǐng)下，我開始走進(jìn)實驗室，開啟了我的實踐創(chuàng)新之旅。楊老師嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度、平易近人的處世風(fēng)格和獨(dú)特的人格魅力，都深深地影響著我，祝愿老師桃李滿天下。 在本科學(xué)習(xí)期間、論文的前期準(zhǔn)備、寫作以及最終定稿階段我得到來自機(jī)電工程學(xué)院黨支部副書記、我的班主任陳偉老師的鼓勵和慷慨無私的支持幫助，在此 謹(jǐn)向我的恩師致以最誠摯的謝意。 感謝曾在 2020 年暑假陪我一同備戰(zhàn)機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計競賽的同組同學(xué)：同班同學(xué)李敬明、王許州以及 10 學(xué)弟曲月峰、趙利民，是他們熱情的幫助和支持，幫助我順利完成多功能嬰兒床的設(shè)計與制作，也為此次畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫打下了堅實的實踐和理論基礎(chǔ)。 感謝機(jī)電樓 104 實驗室的所有兄弟姐妹們對我的關(guān)心和支持。 我衷心感謝我最親愛的家人和愛我的親戚朋友們，是他們的鼓勵和支持，幫助我順利完成學(xué)業(yè)，他們的殷切希望一直是我不斷奮發(fā)向上的動力。 感謝菏澤學(xué)院原 11615 宿舍的七位兄弟，是他們不斷的鼓勵 和支持使我不斷的進(jìn)步，是他們一直以來的諒解和幫助使我在校期間有了一個穩(wěn)固的親友團(tuán)，我將深藏這份情誼。 同時，我還要感謝蔣震機(jī)電工程學(xué)院的各位評審老師，他們的熱心幫助和點(diǎn)撥使我受益匪淺。