【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。目前一些商用車的防盜系統(tǒng)具有小功能、大容量和高功率消。緯度、速度等位置信息，同時，通過GSM網(wǎng)絡(luò)或者電話將信息傳送給車主，該汽車防盜系統(tǒng)可用于GPS定位和汽車防盜，它具有很高的性價比?？夭⒖梢园l(fā)送控制指令，從而實現(xiàn)了全方位的汽車防盜監(jiān)控。的GSM短信息協(xié)議、AT指令和國際航海電子協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航NEM協(xié)議。GPS處理模塊等，供主控模塊調(diào)用。

　　

【正文】 發(fā)送 [報文內(nèi)容 Unicode 譯碼 ][ctrlZ] 以下例子 發(fā)送“你好”到 13912345678 發(fā)送數(shù)據(jù)是：你好 Unicode 譯碼為： 4F60597D AT+CMGS=“ 0031003300390032020300340035003600370038” //直接輸入手機號碼編碼 4F60597D [ctrlZ][8] 2. TEXT 模式下發(fā)送英文短消息 首先將短信息格式設(shè)為 TEXT 模式 ： AT+CMGF=1 設(shè)置字符格式為 GSM 模式： AT+CSCS=“ GSM” 設(shè)置短消息服務(wù)中心地址： AT+CSCA=“ +86138XXXXXXXX”， 145 設(shè)置短消息發(fā)送相關(guān)參數(shù)： AT+CSMP=17， 167， 0， 240 發(fā)送： AT+CMGS= “ 13XXXXXXXXX” [CR] 收到 []響應(yīng)后再發(fā)送 [報文內(nèi)容 ][ctrlZ] 30 以下例子 發(fā)送“ Hello”到 13912345678 報文是： Hello AT+CMGS=“ 13912345678” //直接輸入手機號碼 Hello [ctrlZ][21] AT 命令知識介紹 名詞俗語 1. TE Terminal Equipment 終端設(shè)備與 DTE 等價比如一個計算機 它是和信息網(wǎng)絡(luò)的一端相接的可提供必要功能的設(shè)備這些功能使得用戶通過接入?yún)f(xié)議能接入網(wǎng)絡(luò)如發(fā)送信息 和接收信息也可指由線路電路信道數(shù)據(jù)鏈路的終端或起點組成的設(shè)備 2. TA Terminal Adapter 終端適配器與 DCE 等價 提供終端適配功能的物理實體是一種接口設(shè)備 3. DCE Data Circuit terminating Equipment 數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備 一種接口設(shè)備在線路之間進(jìn)行代碼或信號轉(zhuǎn)換同數(shù)據(jù)終端設(shè)備實現(xiàn)接口能夠建立保持和釋放數(shù)據(jù)終端設(shè)備與 數(shù)據(jù)傳輸線之間的連接 4. DTE Data Terminal Equipment 數(shù)據(jù)終端設(shè)備 它具有向計算機輸入和接收計算機輸出的能力與數(shù)據(jù)通信線路連接的通信控制能力以及一定的數(shù)據(jù)處理能力 [22] 本系統(tǒng)所用的 AT 命令詳解 1. AT 握手信號 2. ATI 設(shè)備初始化 3. ATE0V1 關(guān)回顯設(shè)置 命令返回 OK/V1 0/V0 4. AT+IPR 波特率設(shè)置 ,設(shè)置為 4800 5. AT+CPIN 查詢 SIM 卡狀態(tài) 6. AT+CSQ 查詢信號 7. AT+COPS 查詢網(wǎng)絡(luò)運營商 8. AT+CDNSORIP GPRS IP 方式 9. AT+CIPHEAD GPRS 接收方式 31 格式： AT+CIPHEAD？ 返 回 +CIPHEAD： 0 表示未設(shè)置接收數(shù)據(jù)的 IP 頭， +CIPHEAD： 1 表示已設(shè)置接收數(shù)據(jù)的 IP 頭 AT+CIPHEAD=0 或 =1 來設(shè)置接收數(shù)據(jù)沒有或有 IP 頭。 IP 頭的格式： +IPD（數(shù)據(jù)串的長度） ： 〈數(shù)據(jù)串〉 10. AT+CIPSTART GPRS連接方式 \GPRS連接地址 \GPRS連接的端口 格式 : AT+CIPSTART=(TCP,UDP)“ SERVER IP ADDRESS OR DOMAIN NAME” ,“ SERVER PORT” TCP 連接： AT+CIPSTART=“ TCP”， “ SERVER IP ADDRESS/DOMAIN NAME” ,“ SERVER PORT” 命令正確返回 OK, 錯誤返回 ERROR 連接成功返回 TCP CONNECT OK,失敗先返回 STATE 狀態(tài)碼 ,再返回 CONNECT FAIL,在 ATV0 狀態(tài)下 ,只返回狀態(tài)碼 0 到 8 11. AT+CIPSEND GPRS 發(fā)送信息指令 格式 : AT+CIPSEND 如 AT+CIPSEND 1234567890 Ctrl+Z I 返回：已建立 TCP 或 UDP 連接，返回 SEND OK,否則返回 SEND FAIL:ERR No. 也可采用： AT+CIPSEND=數(shù)據(jù)串的長度 來發(fā)送固定長度的數(shù)據(jù)串 注 :每次傳送的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)應(yīng)≤ 1024 bytes,通過 AT+CIPATS 可以在設(shè)定的時間內(nèi)自動發(fā)送數(shù)據(jù) ,只有在連接已建立的狀態(tài)下才可發(fā)送數(shù)據(jù)。 12. AT+CIPCLOSE TCP 連接關(guān)閉 格式 : AT+CIPCLOSE 返回：命令正確返回 OK, 錯 誤返回 ERROR 關(guān)閉成功返回 CLOSE OK,失敗返回 CLOSE FAIL 此指令只有在 TCP/UDP CONNECTING 或 CONNECT OK 狀態(tài)下才可用，否則發(fā)送此指令后返回 ERROR，關(guān)閉后的狀態(tài)為 7。 13. AT+CIPSHUT GPRS 連接關(guān)閉 格式： AT+CIPSHUT 返回：命令正確返回 OK，失敗返回 ERROR 32 此指令可用于 消 除狀態(tài) 0 的任何狀態(tài)，發(fā)送此指令后，狀態(tài)為 0。 第 四 章 硬件電路設(shè)計 系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 33 本次設(shè)計系統(tǒng)主要有 GPS 模塊、 GPRS 模塊、單片機主控、 LCD 顯示、鍵盤、 程序下載控制電路 。下面我來對此系統(tǒng)的硬件電路做一個系統(tǒng)的介紹。此系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如圖 41 所示。下面我對各模塊進(jìn)行詳細(xì)的介紹 ： 圖 41 系統(tǒng)版的系統(tǒng)框圖 GSM 模塊： GSM 模塊的主要作通訊載體，通過現(xiàn)有的 GSM 網(wǎng)絡(luò) (包括聯(lián)通和移動 )進(jìn)行語音、 短信和數(shù)據(jù)通訊。通 過 GSM 模塊 發(fā) 短信 給手機 、打電話 以及給 網(wǎng)站發(fā) 送 信息數(shù)據(jù)，以及接 收 手機和 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳給單片機。 GPS 模塊：定位器中的 GPS 模塊的唯 一 功能是定位功能，它通過接收 GPS 衛(wèi)星信號，獨立計算定位器的位置坐標(biāo) ，再將處理完的數(shù)據(jù)發(fā)給單片機 。 LCD 顯示屏：定位終端因為可以查閱短信所以配備了 LCD 顯示屏，至少能顯示兩行信息內(nèi)容或兩行菜單。 鍵盤控制模塊 ：定位終端配備一個由 4*4 和 1 個獨立 按鍵組成的鍵盤組 成 。 天線：定位終端的 GPS 模塊和 GSM 模塊需要配置專用天線或共用一個天線，UART0 UART1 鍵盤 LCD 外接電源 單片機主控模塊 程序下載控制電路 GSM模塊 GPS模塊 天線 天線 34 保重模塊能夠收到足夠強的信號．維持 GPS 和 GSM 模塊的正常工作． Gstar GS89 芯片 的輸出電路介紹 圖 42 Gstar GS89 芯片電路輸出圖 Gstar GS89 模塊電路連接圖如圖 42 所示，圖中顯示 GPS 模塊最小系統(tǒng)圖， 16 和 17 腳為天線信號輸入端，天線信號通過 RF_IN 腳傳給 Gstar GS89芯片進(jìn)行處理。 Gstar GS89 芯片將通過天線接收的信號處理后從 5 腳及 TXD傳給單片機，單片機通過 4 腳及 RXD 傳送數(shù)據(jù)給 Gstar GS89 芯片。 V_BAT為備用電池 輸入口， RST 為模塊重置端接口，用它控制模塊接收數(shù)據(jù)。 SIM300 模塊輸出電路設(shè)計介紹 SIM300 芯片的輸出電路連接圖如圖 44 所示 ,1 2 23 和 25 腳分別接圖 45 所示的 SIM 卡的對應(yīng)的標(biāo)號處，它們是專門為 SIM 卡設(shè)置的引腳，用來接收和發(fā)送 GSM 信息。 40 和 42 腳 的 RXD 和 TXD 分別用作接收單片機的數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)給單片機。 35 圖 43 SIM 卡接口電路 圖 44 sim300 芯片輸出電路圖 36 單片機主控板電路設(shè)計 STC 單片機各引腳連接圖及復(fù)位接收 主控板 STC 單片機的連接電路如圖 45 所示， 9 腳的 RST 用作單片機的復(fù)位。 STC 單片機 與其他處理器一樣，在啟動時都需要復(fù)位，使 CPU 及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初始狀態(tài)開始工作， STC 單片機 的復(fù)位信號是從 RST 引腳輸入到芯片內(nèi)的施密特觸發(fā)器中的，當(dāng)系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)時，且振蕩器穩(wěn)定后，如 RST 引腳上有一個高電平并維持二個機器周期 (24個振蕩周期 )， CPU 就可以響應(yīng)并將系統(tǒng)復(fù)位。當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位時，在 SFR 中，除了端口鎖存器，堆棧指針 SP 和串行口的 SBUF 外，其余的寄 存器全部清 0，端口鎖存器的復(fù)位值為 0FFH，堆棧指針值為 07H， SBUF 內(nèi)為不定值。內(nèi)部RAM 的狀態(tài)不受復(fù)位的影響，在系統(tǒng)上電時， RAM 的內(nèi)容是不定的。 圖 45 STC 單片機的輸出電路 37 18B20 及其蜂鳴器電路 圖 46 為蜂鳴器驅(qū)動及連接電路，它是通過單片機的 腳進(jìn)行控制的。當(dāng)系統(tǒng)完成一個功能后會通過蜂鳴器的響 來 表示此功能 完 成，提醒去執(zhí)行下一個任務(wù)。 圖 46 蜂鳴器驅(qū)動及其連接電路圖 晶振及 HEADER 芯片連接電路 STC單片機 的 XTALI和 XTAL2分別構(gòu)成片內(nèi)振蕩器的反向放大器的輸入和輸出端，可采用石英晶體或陶瓷振蕩器組成振蕩器。要從外部時鐘源驅(qū)動 STC單片機 ，則 XTAL2 應(yīng)懸空 ， 電路如下圖 47。 如圖 48 為跳線連接圖，我們可以通過跳線選擇什么模塊工作，也可以選擇多個模塊工作。 38 圖 47 晶振電路 圖 48 HEADER 連接電路 串口 電平轉(zhuǎn)換 電路 及 LCD 顯示電路 設(shè)計 圖 49 串口電平轉(zhuǎn)換 電路 圖 410 LCD 顯示電路 如圖 49 為系統(tǒng)板的串口 電平轉(zhuǎn)換電路 設(shè)計， 它可以將電平轉(zhuǎn)換成 TTL電平 ,用來連接單片機和 PC 機， PTXD 和 PRXD 是向單片機的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的 39 引腳 ， MAX232_B 需提供 5V 的直流電源。 單片機可以通過此串口與電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，單片機可以通過此串口下載程序，可以發(fā)送和 GPS 數(shù)據(jù)給電腦還可以接收電腦發(fā)給單片機的命令信號， 圖 410 為 5110LCD 液晶顯示及其控制電路，單片機通過 控制此液晶， LCD 的 SCE 管腳由 控制，LCD 的 RES 管腳由 控制 ， LCD 的 DC 管腳由 控制， LCD 的 SDIN 管腳由 控制， LCD 的 SCLK 管腳由 控制， 它能夠顯示定位信息，包括海拔、經(jīng)緯度、時間以及模塊的準(zhǔn)備情況。 MAX232_B 此芯片是有德州儀器公司（ TI）推出的一款兼容 RS232 標(biāo)準(zhǔn)的芯片。有雨電腦串口 RS232 電平時10v+10v，而一般的單片機應(yīng)用系統(tǒng)的信號電壓時 TTL 電平 0+5v， MAX232就是用來進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換的。改器件包含 2 驅(qū)動、 2 接收器和一個電壓發(fā)生器電路提供 TIA/EIA232F 電平。該器件符合 TIA/EIA232F 標(biāo)準(zhǔn)，每一 個接收器將 TIA/EIA232F 電平轉(zhuǎn)換成 5V TTL/CMOS 電平。每一個發(fā)生器將 TIL/CMOS電平轉(zhuǎn)換成 TIA/EIA232F 電平。主要特點： 1 單 5V 電源工作 LinBiCMOSTM工藝技術(shù) 兩個驅(qū)動器及兩個接收器 正負(fù) 30V 輸入電平 低電源電流：典型值是 8mA符合甚至優(yōu)于 ANSI 標(biāo)準(zhǔn) TIA/EIA232E 及 ITU 推薦標(biāo)準(zhǔn) ESD 保護(hù)大于 MILSTD883(方法 3015)標(biāo)準(zhǔn)的 2020V。 Max232B 的封裝如下圖所示 ,各名稱標(biāo)識的距離大小如 圖 411 所示。 40 DIM MIN（ mm） MAX（ mm） MIN（ mm） MAX（ mm） A A1 B