【導(dǎo)讀】動(dòng)臂塔機(jī)發(fā)展趨勢(shì)----------------------------------------------------5. 設(shè)計(jì)原則和參數(shù)------------------------------------------------------7. 部件方案的確定------------------------------------------------------8. 鋼筋混凝土基礎(chǔ)的計(jì)算-----------------------------------------------15. 15°固定式基礎(chǔ)計(jì)算--------------------------------------------16. 起重臂材料的選擇與截面特性的計(jì)算-----------------------------------36. :拉桿拉力計(jì)算-------------------------------------------------------40. 起重臂自重引起的載荷計(jì)算-------------------------------------------42. 起升時(shí)拉桿拉力產(chǎn)生的彎矩-------------------------------------------45. 吊臂的整體穩(wěn)定性計(jì)算-----------------------------------------------54. 電動(dòng)機(jī)功率驗(yàn)算-----------------------------------------------------64. 程的上馬，建筑業(yè)出現(xiàn)了前所未有的新局面。在這種大好形勢(shì)下，為建筑業(yè)服務(wù)的建。筑機(jī)械行業(yè)也有了新的發(fā)展機(jī)遇。新的創(chuàng)新來(lái)適應(yīng)新的發(fā)展機(jī)遇、新的發(fā)展挑戰(zhàn)。所以說(shuō)，塔機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，動(dòng)臂塔機(jī)。促使我們?cè)谒C(jī)原有的基礎(chǔ)上提出更多更新穎的創(chuàng)意來(lái)促進(jìn)。國(guó)內(nèi)塔機(jī)業(yè)水平的進(jìn)一步提高，促進(jìn)動(dòng)臂塔機(jī)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展。化以及受力的有限元AGLOR分析計(jì)算。從而使塔機(jī)的生產(chǎn)成本在符合應(yīng)力要求的前

　　

【正文】 46N起重臂第五節(jié)自重 3446N起重臂第六節(jié)自重 3446N起重臂第七節(jié)自重 1321N 15 度時(shí)起重臂自重產(chǎn)生的載荷， 自重對(duì)截面一的彎矩 W1=（ 1321 34150+3446 30000+3446 24000+344618000+3446 12020+3446 6000） cos15= 自重對(duì)截面二的彎矩 W2=（ 1321 18000+3446 13850+3446 7850+3446 1850） cos15 = 自重對(duì)截面三的彎矩 W3=1321 1900 cos15= 71 度時(shí)起重臂自重產(chǎn)生的載荷 自重對(duì)截面一的彎矩 W1=（ 1321 34150+3446 30000+3446 24000+344618000+3446 12020+3446 6000） cos71= 自重對(duì)截面二的彎矩 W2=（ 1321 18000+3446 13850+3446 7850+3446 1850） cos71 山 東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 43 = 自重對(duì)截面三的彎矩 W3=1321 1900 cos71= 83 度時(shí)起重臂自重產(chǎn)生的載荷 自重對(duì)截面一的彎矩 W1=（ 1321 34150+3446 30000+3446 24000+344618000+3446 12020+3446 6000） cos83= 自重對(duì)截面二的彎矩 W2=（ 1321 18000+3446 13850+3446 7850+3446 1850） cos83 = 自重對(duì)截面三的彎矩 W3=1321 1900 cos83= 附表四：起重臂自重產(chǎn)生的載荷 15 度起重臂自重產(chǎn)生的載荷 系數(shù) 截面一截面處 截面二截面處 截面三截面處 彎矩 M（ ） 自重產(chǎn)生的垂直力 N 20274 1321 71 度起重臂自重產(chǎn)生的載荷 系數(shù) 截面一截面處 截面二截面處 截面三截面處 彎矩 M（ ） 115670100 自重產(chǎn)生的垂直力 N 20274 1321 83 度起重臂自重產(chǎn)生的載荷 系數(shù) 截面一截面處 截面二截面處 截面三截面處 彎矩 M（ ） 自重產(chǎn)生的垂直力 N 20274 1321 風(fēng)載荷計(jì)算 風(fēng)載荷在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，所以起重臂起升角度 大小對(duì)風(fēng)載荷產(chǎn)生的彎矩大小沒有影響 風(fēng)載荷大小計(jì)算 FW=CW PW A FW作用在塔式起重機(jī)和物品上的風(fēng)載荷 N 山 東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 44 CW風(fēng)力系數(shù)（ ） P計(jì)算風(fēng)壓 pa A垂直于風(fēng)向的 迎風(fēng)面積（第一節(jié)迎風(fēng)面積 1278900mm178。第二節(jié)迎風(fēng)面積1378400 mm178。第三節(jié)迎風(fēng)面積 1378400 mm178。第四節(jié)迎風(fēng)面積 1378400 mm178。第五節(jié)迎風(fēng)面積 1378400 mm178。第六節(jié)迎風(fēng)面積 1378400 mm178。第七節(jié)迎風(fēng)面積 498900 mm178。） 風(fēng)載荷大小：第一 節(jié) 第二節(jié) 第三節(jié) 第四節(jié) 第五節(jié) 第六節(jié) 第七節(jié) 風(fēng)載荷對(duì)截面一產(chǎn)生的彎矩 W1= 34150+ 30000+24000+ 18000+ 12020+ 6000+ 1500= 風(fēng)載荷對(duì)截面二產(chǎn)生的彎矩 W2= 13850+ 7850+1850+ 2425= 風(fēng)載荷對(duì)截面三產(chǎn)生的彎矩 W3= 1900= 附表五：起重臂風(fēng)載荷 風(fēng)載荷 名稱 風(fēng)力系數(shù) 工作狀態(tài)風(fēng)壓 單肢長(zhǎng)度 迎風(fēng)面積 風(fēng)載荷 N 平均風(fēng)載荷N/mm pa mm mm2 工作狀態(tài) 工作狀態(tài) 起重臂第一節(jié) 250 6000 1278900 起重臂第二節(jié) 250 6000 1378400 起重臂第三節(jié) 250 6000 1378400 起重臂第四節(jié) 250 6000 1378400 起重臂第五節(jié) 250 6000 1378400 起重臂第六節(jié) 250 6000 1378400 起重臂第七節(jié) 250 2300 498900 整體平均 38300 8669800 起重臂風(fēng)載荷產(chǎn)生的彎矩 名稱 截面一截面處 截面二截面處 截面三截面處 山 東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 45 彎矩 M（ ） 風(fēng)載荷產(chǎn)生的水平力 N 起升時(shí) 拉桿拉力產(chǎn)生的彎矩 15 度時(shí)拉桿拉力產(chǎn)生的彎矩 ： 起重臂 15 度時(shí)拉桿角度 度 ， 拉桿拉力 1588， 距截面一距離 35701，距截面二距離 19551，距截面三距離 3451 15度時(shí)拉桿拉力對(duì)截面一產(chǎn)生的彎矩 W1=**35701=1157921041 15度時(shí)拉桿拉力對(duì)截面二產(chǎn)生的彎矩 W2=**19551=6341142 15度時(shí)拉桿拉力對(duì)截面 三 產(chǎn)生的彎矩 W3=**3451=111929232 71 度時(shí)拉桿拉力產(chǎn)生的彎矩：起重臂 71 度時(shí)拉桿角度 度，拉桿拉力 1342 距截面一距離 36150，距截面二距離 20200，距截面三距離 3900 71度時(shí)拉桿拉力對(duì)截面一產(chǎn)生的彎矩 W1=**36150=8811871 71度時(shí)拉桿拉力對(duì)截面 二 產(chǎn)生的彎矩 W2=**20200=4875170 71度時(shí)拉桿拉力對(duì)截面三產(chǎn)生的彎矩 W3=**3900=95065834.25 83 度時(shí)拉桿拉力產(chǎn)生的彎矩：起重臂 83 度時(shí)拉桿角度 度，拉桿拉力 62468.50098 距截面一距離 37368，距截面二距離 21218，距截面三距離 5118 83 度時(shí)拉桿拉力對(duì)截面一產(chǎn)生的彎矩 W1=**37368=32527840 83度時(shí)拉桿拉力對(duì)截面二產(chǎn)生的彎矩 W2=**21218=18469699 83度時(shí)拉桿拉力對(duì)截面三產(chǎn)生的彎矩 W3=**5118=44550816. 山 東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 46 16 回轉(zhuǎn)時(shí)拉桿拉力有所變化，對(duì)截面的彎矩也有變化，詳見下表： 附表六：拉桿產(chǎn)生的 彎矩 起升時(shí)拉桿拉力產(chǎn)生的彎矩 起重臂角度 拉桿角度 拉力 N 距截面一距離 mm 彎矩 距截面二距離 mm 彎矩 距截面三距離 mm 彎矩 15 度 35701 1157921041 19551 3451 111929232 71 度 36150 20200 3900 83 度 37368 21218 5118 回轉(zhuǎn)時(shí)拉桿拉力產(chǎn)生的彎矩 起重臂角度 拉桿角度 拉力 N 距截面一距離 mm 彎矩 距截面二距離 mm 彎矩 距截面三距離 mm 彎矩 15 度 35701 1186507689 19551 3451 71 度 36150 20200 3900 83 度 37368 21218 185971528 5118 回轉(zhuǎn)時(shí)的臂節(jié)離心力和回轉(zhuǎn)慣性力和回轉(zhuǎn)慣性力力矩的計(jì)算 分別計(jì)算 15 度 71 度 83 度時(shí)，截面一截面二截面三的離心力回轉(zhuǎn)慣性力和回轉(zhuǎn)慣性力力矩 15 度時(shí)，截面一的離心力回轉(zhuǎn)慣性力和回轉(zhuǎn)慣性力的力矩的計(jì)算， 起重臂第一節(jié)自重 回轉(zhuǎn)半徑 898mm 回轉(zhuǎn)速度 重 6694mm回轉(zhuǎn)速度 回轉(zhuǎn)半徑 12490mm 回轉(zhuǎn)速度 回轉(zhuǎn)半徑 18286mm 回轉(zhuǎn)速度 回轉(zhuǎn)半徑 24082mm 回轉(zhuǎn)速度 回轉(zhuǎn)半徑 29878mm 回轉(zhuǎn)速度 回轉(zhuǎn)半徑 33887mm 回轉(zhuǎn) 速度 離心力 F=mrω178。 山 東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 47 m臂節(jié)質(zhì)量 kg r回轉(zhuǎn)半徑 m ω 回轉(zhuǎn)速度 rad/s 第一節(jié)離心力 F1=**(*2*π /60)178。=,第二節(jié)離心力F2=**(*2* π /60) 178。 = 第三節(jié)離心力F3=**(*2* π /60) 178。 = 第 四 節(jié) 離 心 力F4=**(*2* π /60) 178。 = 第 五 節(jié) 離 心 力F5=**(*2* π /60) 178。 = 第 六 節(jié) 離 心 力F6=**(*2* π /60) 178。 = 第 七 節(jié) 離 心 力F7=**(*2*π /60)178。=， 15 度時(shí) ，截面一所受的離心力F=?71 iF= 回轉(zhuǎn)慣性力 F=mrω /t m臂節(jié)質(zhì)量 kg r回轉(zhuǎn)半徑 m ω 回轉(zhuǎn)速度 rad/s t回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)間 s 第一節(jié)回轉(zhuǎn)慣性力 F1=***2*π /60/4= 第二節(jié) 回轉(zhuǎn)慣性力 F2= F2=***2* π /60/4= 第三節(jié) 回 轉(zhuǎn) 慣 性 力F3=***2* π /60/4= 第 四 節(jié) 回 轉(zhuǎn) 慣 性 力F4=***2* π /60/4= 第 五 節(jié) 回 轉(zhuǎn) 慣 性 力F5=***2* π /60/4= 第 六 節(jié) 回 轉(zhuǎn) 慣 性 力F6=***2* π /60/4= 第 七 節(jié) 回 轉(zhuǎn) 慣 性 力F7=***2*π /60/4=， 15 度時(shí) 截面一所受的回轉(zhuǎn)慣性力F=?71 iF= 回轉(zhuǎn)慣性力力矩 W=fl f回轉(zhuǎn)慣性力 N l回轉(zhuǎn)慣性力的作用距離 mm 第一節(jié)回轉(zhuǎn)慣性力力矩 F1=*898*COS15= 第二節(jié)回轉(zhuǎn)慣性 山 東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 48 力 力矩 F2=*6694*COS15= 第 三 節(jié) 回 轉(zhuǎn) 慣 性 力 力 矩F3=*12490*COS15= 第 四 節(jié) 回 轉(zhuǎn) 慣 性 力 力 矩F4=*18286*COS15= 第 五 節(jié) 回 轉(zhuǎn) 慣 性 力 力 矩F5=*24082*COS15= 第 六 節(jié) 回 轉(zhuǎn) 慣 性 力 力 矩F6=*29878*COS15= 第 七 節(jié) 回 轉(zhuǎn) 慣 性 力 力 矩F7=*33887*COS15=,15 度時(shí)截面一所受的回轉(zhuǎn)慣性力力矩W=?71 iW= 15 度時(shí)截面二截面三， 71 度和 83 度時(shí)三個(gè)截面的計(jì)算方法都與 15 度時(shí)截面一的計(jì)算方法相同，詳見下表： 附表七 :回轉(zhuǎn)時(shí)臂離心力與回轉(zhuǎn)慣性力 回轉(zhuǎn)時(shí)的臂節(jié)離心力 /回轉(zhuǎn)慣性力 (15度）截面一處 名稱 重量(kg) 回轉(zhuǎn)半徑（ mm） 回轉(zhuǎn)速度(r/min) 回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)間t(s) 離心力 (N) 回轉(zhuǎn)慣性力(N) 回轉(zhuǎn)慣性矩() 起重臂第一節(jié) 898 4 起重臂第二節(jié) 6694 4 起重臂第三節(jié) 12490 4 起重臂第四節(jié) 18286 4 起重臂第五節(jié) 24082 4 起重臂第六節(jié) 29878 4 起重臂第七節(jié) 4 求和 回轉(zhuǎn)時(shí)的臂節(jié)離心力 /回轉(zhuǎn)慣性力 (71 度）截面一處 名稱 重 量(kg) 回轉(zhuǎn)半徑（ mm） 回轉(zhuǎn)速度(r/min) 回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)間t(s) 離心力 (N) 回轉(zhuǎn)慣性力(N) 回轉(zhuǎn)慣性矩() 起重臂第一節(jié) 4 起重臂第二節(jié) 4 起重臂第三節(jié) 2884 4 山 東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 49 起重臂第四節(jié) 4 起重臂第五節(jié) 4 起重臂第六節(jié) 4 起重臂第七節(jié) 4 求和 回轉(zhuǎn)時(shí)的臂節(jié)離心力 /回轉(zhuǎn)慣性力 (83 度）截面一處 名稱 重量(kg) 回轉(zhuǎn)半徑（ m