【導(dǎo)讀】在互聯(lián)網(wǎng)格局既定之后，“物聯(lián)網(wǎng)”開(kāi)始成為下一個(gè)爭(zhēng)奪的焦點(diǎn)。而被業(yè)界普遍認(rèn)為是“物聯(lián)網(wǎng)”象征的RFID技術(shù)從一誕生開(kāi)始就受到了異乎尋常的關(guān)注，似乎是“一RFID，萬(wàn)事皆休”，大有“得RFID者得天下”之勢(shì)。正如國(guó)際RFID技術(shù)創(chuàng)始人之一日本東京大學(xué)坂村健先生在接受本報(bào)記者采訪時(shí)。走向?qū)嵱貌⒈粡V大用戶信任還需要很長(zhǎng)時(shí)間。作為連接“物”與“人”甚至“事”、即使單從技術(shù)層面來(lái)講，RFID. 和評(píng)估體系是當(dāng)務(wù)之急。讀者對(duì)目前RFID的技術(shù)和應(yīng)用問(wèn)題有一個(gè)清醒和實(shí)際的認(rèn)識(shí)。RFID技術(shù)分為三個(gè)層次，即支撐層、基礎(chǔ)層和應(yīng)用層。據(jù)挖掘和信息共享等內(nèi)容，這也是RFID技術(shù)躍升為“物聯(lián)網(wǎng)”的重要前提之一。之間的互動(dòng)作用，并且RFID的動(dòng)態(tài)作用又使得RFID與企業(yè)和社會(huì)之間能夠保持聯(lián)系。造業(yè)、海關(guān)行李托運(yùn)等領(lǐng)域進(jìn)行推廣。一種觀點(diǎn)卻又異常冷靜，認(rèn)為RFID技術(shù)的全面應(yīng)用至少需要10年時(shí)間。在我國(guó)，國(guó)產(chǎn)RFID公司生產(chǎn)的產(chǎn)品中，低頻無(wú)源電子標(biāo)簽價(jià)格大約為2元人民幣/

　　

【正文】 批流通、制造、倉(cāng)儲(chǔ)、消費(fèi)等典型場(chǎng)景，測(cè)試產(chǎn)品在典型場(chǎng)景中的應(yīng)用性能，提出不足并加以改進(jìn) 。 性能指標(biāo)的評(píng)估模型。性能指標(biāo)通常需要多次測(cè)試，因此存在綜合分析問(wèn)題，另外還要考慮各個(gè)性能指標(biāo)之間可能存在的關(guān)聯(lián)關(guān)系。因此可能需要使用建模方法及概率統(tǒng)計(jì)理論對(duì)性能指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估。 RFID 測(cè)試規(guī)范。為了公平公正地對(duì)各類產(chǎn)品進(jìn)行評(píng)測(cè)，必須要建立規(guī)范的 RFID 測(cè)試大綱，通過(guò)合理的程序統(tǒng)一組織測(cè)試。測(cè)試大綱的建立尤為重要，也是未來(lái)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)的重要內(nèi)容之一。 評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)及網(wǎng)上平臺(tái)。為了高效、可靠、方便地對(duì)評(píng)測(cè)結(jié)果進(jìn)行管理，需要建立統(tǒng)一的評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行錄入、修改、查詢及統(tǒng)計(jì)，同時(shí)建立評(píng)測(cè)的網(wǎng)上平臺(tái) ，方便業(yè)內(nèi)用戶的申請(qǐng)、查詢及交流。 數(shù)據(jù)分析和共享。數(shù)據(jù)的傳送過(guò)程中涉及到加解密和校驗(yàn)等問(wèn)題，還有傳輸速度和傳輸數(shù)據(jù)量的問(wèn)題，這些都需要建立后臺(tái)數(shù)據(jù)分析共享系統(tǒng)的可靠性驗(yàn)證平臺(tái)。通過(guò)檢驗(yàn)可以找到系統(tǒng)中存在的 bug，為終端用戶的使用提供可靠的保證。 建立一套 RFID 技術(shù)分析測(cè)試平臺(tái)，將為我國(guó) RFID 產(chǎn)品的研究、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)與應(yīng)用提供基礎(chǔ)和技術(shù)服務(wù)，為 RFID 的技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)提供一個(gè)可靠的評(píng)估環(huán)境，通過(guò)產(chǎn)品評(píng)測(cè)，能夠?qū)Ξa(chǎn)品的可靠性與質(zhì)量提供一個(gè)基本的評(píng)估框架，對(duì)產(chǎn)品的實(shí)用性也是一個(gè)很好的參照，同時(shí)通過(guò) 不定期發(fā)布 RFID 技術(shù)評(píng)測(cè)結(jié)果，可以讓行業(yè)主管部門(mén)及研究技術(shù)人員了解目前 RFID 前端技術(shù)的現(xiàn)狀及性能指標(biāo)，為以后的研究與開(kāi)發(fā)制訂新的目標(biāo)，也將對(duì)我國(guó) RFID 研究、開(kāi)發(fā)進(jìn)行系列的總結(jié)，促進(jìn) RFID 在物流領(lǐng)域研究、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，為產(chǎn)業(yè)應(yīng)用提供展示、示范平臺(tái)。因此，測(cè)試平臺(tái)是 RFID 應(yīng)用中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)，具有很好的社會(huì)效益。 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所 RFID 研究中心和北京中交國(guó)科物流技術(shù)發(fā)展有限公司合作，將在北京中關(guān)村地區(qū)建立一個(gè) RFID 測(cè)試平臺(tái)，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品和系統(tǒng)的評(píng)測(cè)，為國(guó)家制定政策服務(wù)，為生產(chǎn)商開(kāi)發(fā)產(chǎn)品服務(wù)，為 使用者放心應(yīng)用 RFID 技術(shù)服務(wù)。 小資料 3:中國(guó) RFID 應(yīng)用進(jìn)展片斷 測(cè)試評(píng)估 坐落在上海復(fù)旦大學(xué)專用集成電路與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的 AutoID 中國(guó)實(shí)驗(yàn)室試圖在中國(guó)建立一個(gè)開(kāi)放的 RFID 演示平臺(tái)，并結(jié)合應(yīng)用中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行理論分析和基礎(chǔ)研究，為建立 EPC 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和中國(guó) RFID 標(biāo)準(zhǔn)提供參考依據(jù)，促進(jìn) EPC 和 RFID 技術(shù)在中國(guó)的應(yīng)用并與國(guó)際接軌。 整個(gè)演示系統(tǒng)包括一個(gè)完整的供應(yīng)鏈業(yè)務(wù)場(chǎng)景所需的兩個(gè)場(chǎng)所（制造商分銷中心或發(fā)貨倉(cāng)，零售商分銷中心或受貨倉(cāng)），每個(gè)場(chǎng)所具有一個(gè)通道和至少兩個(gè)側(cè)門(mén)，不同的樣品將貼上 RFID 標(biāo)簽通過(guò)這個(gè)通道。通過(guò)評(píng)估 RFID 標(biāo)簽和側(cè)門(mén)的工作性能和樣品材料之間的干擾，為標(biāo)準(zhǔn)制訂和產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供有效的參考。 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所與北京中交國(guó)科物流技術(shù)發(fā)展有限公司共同承擔(dān)的課題 “基于物流應(yīng)用的 RFID技術(shù)分析測(cè)試研究 ”也將為 RFID的技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)提供一個(gè)可靠的評(píng)估環(huán)境，并可以針對(duì)不同的應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計(jì)不同類型的電子標(biāo)簽和閱讀器，通過(guò)不定期的檢測(cè)通報(bào)，可以讓行業(yè)主管部門(mén)及研究技術(shù)人員了解目前 RFID 前端技術(shù)的現(xiàn)狀及性能指標(biāo)，為以后的研究與開(kāi)發(fā)制訂新的目標(biāo)，同時(shí)為產(chǎn)業(yè)應(yīng)用提供展示、 示范平臺(tái)。此外，美國(guó)WebMethod公司與國(guó)內(nèi)企業(yè)合作，在上海港務(wù)系統(tǒng)集裝箱管理中的應(yīng)用研究試點(diǎn)工作也已開(kāi)展。以上這些計(jì)劃和項(xiàng)目都是全面展示 RFID 的支撐層、基礎(chǔ)層和應(yīng)用層三個(gè)層次技術(shù)的很好的系統(tǒng)。 應(yīng)用研究 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所在 RFID 研究方面具有良好的基礎(chǔ)。從電子標(biāo)簽設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)研制到應(yīng)用框架研究的全流程，都具有雄厚的科研力量。自動(dòng)化所國(guó)家集成電路工程中心對(duì)電子標(biāo)簽技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，對(duì)電子標(biāo)簽的基本構(gòu)成、功能模塊等進(jìn)行了分析；自動(dòng)化所綜合自動(dòng)化工程中心研制成功了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的雙通道手 持閱讀器，并且正在某生產(chǎn)制造行業(yè)實(shí)施一個(gè)應(yīng)用項(xiàng)目；自動(dòng)化所互聯(lián)網(wǎng)研究發(fā)展中心一直從事分布式協(xié)同平臺(tái)的研究，目前它正在設(shè)計(jì)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基礎(chǔ)軟件 ONS(ObjectName System)及中間件Savant，并且正在設(shè)計(jì)面向血液控制的 RFID 應(yīng)用示范系統(tǒng)。自動(dòng)化所目前已經(jīng)正式成立了RFID 研究中心，形成自動(dòng)化所新的學(xué)科方向和技術(shù)增長(zhǎng)點(diǎn)。 （計(jì)算機(jī)世界報(bào) ， 2020,第 42 期 B10） 結(jié)束同質(zhì)時(shí)代 —— RFID 技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用 ■ 中科院自動(dòng)化所 RFID 研究中心 譚杰 趙晝辰 葛平等 本文主要涉及 到了 RFID 技術(shù)在服裝制造行業(yè)的應(yīng)用，類似地，可以將該系統(tǒng)推廣到汽車生產(chǎn)、飛機(jī)制造、機(jī)械制造、制鞋、玩具生產(chǎn)等離散行業(yè)的生產(chǎn)制造領(lǐng)域。 RFID 填補(bǔ)個(gè)性化空白 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)二十多年持續(xù)穩(wěn)定的高速發(fā)展，中國(guó)已經(jīng)成為繼美國(guó)、日本和德國(guó)之后排行世界第四的制造業(yè)大國(guó)。目前我國(guó)的制造業(yè)產(chǎn)值占全球制造業(yè)總產(chǎn)值的 %，并且在不久的將來(lái)就會(huì)超過(guò)德國(guó)成為世界排名第三的制造業(yè)大國(guó)。根據(jù)有關(guān)預(yù)測(cè)，我國(guó)制造業(yè)產(chǎn)值有可能在 2020 年前后占全球制造業(yè)總產(chǎn)值的 10%，成為世界制造業(yè)中心。 隨著工業(yè)化大規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展，生產(chǎn)過(guò) 程在不斷地優(yōu)化。我國(guó)在很早以前就已經(jīng)引入了生產(chǎn)線，在生產(chǎn)線上的每個(gè)固定生產(chǎn)崗位上總是實(shí)施相同的工序。這種方式的生產(chǎn)過(guò)程只適用于功能和外形單一的產(chǎn)品生產(chǎn)。但是，只大量生產(chǎn)同一種產(chǎn)品、沒(méi)有產(chǎn)品變化的自動(dòng)化時(shí)代已經(jīng)快要結(jié)束了。 如果要在同一條生產(chǎn)線上同時(shí)且自動(dòng)地生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，就必須能夠在每個(gè)生產(chǎn)崗位上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別并明確地判定出它的狀態(tài)，以便執(zhí)行正確的操作工序。因此，制造業(yè)最初為工件提供了工藝卡在產(chǎn)品流水線上傳遞，使操作人員可以讀到其生產(chǎn)崗位所需的所有信息。 現(xiàn)在， RFID 技術(shù)提供了另外的選擇，它不僅可以被 讀取，還能夠被寫(xiě)入。除了產(chǎn)品標(biāo)志外，也能將產(chǎn)品的當(dāng)前狀態(tài)（例如加工程度、質(zhì)量數(shù)據(jù)）、產(chǎn)品的過(guò)去和將來(lái)（所希望的最終）狀態(tài)記錄到射頻標(biāo)簽中。 汽車工業(yè)就是一個(gè)良好的例證：由于完全依據(jù)訂單來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)并且?guī)缀鯖](méi)有兩輛完全一樣的訂購(gòu)車型，因此自動(dòng)化的材料流跟蹤是順利生產(chǎn)最重要的前提條件。對(duì)于每道生產(chǎn)工序，必須要對(duì)汽車進(jìn)行明確的識(shí)別，以避免諸如錯(cuò)誤安裝了空調(diào)、調(diào)漆顏色不對(duì)等問(wèn)題。在裝配流水線上應(yīng)用射頻技術(shù)以盡可能大量地生產(chǎn)用戶定制的汽車，用戶可以從上萬(wàn)種內(nèi)部和外部選項(xiàng)中選定自己所需車的顏色、引擎型號(hào)、輪胎式樣等要求 ，如果沒(méi)有一個(gè)高度組織的、復(fù)雜的控制系統(tǒng)是很難完成這樣的任務(wù)的。在裝配流水線上配備 RFID 系統(tǒng)，使用可重復(fù)使用的射頻標(biāo)簽，該射頻標(biāo)簽上可帶有詳細(xì)的汽車所需的所有要求，在每個(gè)工作點(diǎn)處都有讀寫(xiě)器，這樣可以保證汽車在各個(gè)流水線位置處都能毫不出錯(cuò)地完成裝配任務(wù)。利用現(xiàn)代化的識(shí)別技術(shù)，今天已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了能夠生產(chǎn)一種產(chǎn)品的多種變形或是最小批量為 1 的不同產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備。 在每個(gè)加工崗位上對(duì)射頻標(biāo)簽中的產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，可以在各個(gè)加工崗位之間建立起一個(gè)數(shù)據(jù)流，減輕了控制系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。特別是在生產(chǎn)及加工過(guò)程變得越來(lái)越快的背景下， 信息隨產(chǎn)品而傳遞并且能夠當(dāng)場(chǎng)使用，就成了加快生產(chǎn)過(guò)程的決定性因素。 集成電路制造商在競(jìng)爭(zhēng)激烈的半導(dǎo)體工業(yè)中采用了加入射頻識(shí)別技術(shù)的自動(dòng)識(shí)別工序控制系統(tǒng)。半導(dǎo)體生產(chǎn)對(duì)于超凈環(huán)境的特殊需要，使得 RFID 應(yīng)用在此非常理想，而其他自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，如條形碼在如此苛刻的化學(xué)條件和超凈要求下就不適用。 此外，國(guó)際上，戴爾公司在裝配過(guò)程中隨時(shí)將信息寫(xiě)入 RFID 標(biāo)簽，從而讓顧客實(shí)時(shí)了解所訂購(gòu)產(chǎn)品的生產(chǎn)流程；聯(lián)合利華和雀巢等企業(yè)也采用了類似的系統(tǒng)，進(jìn)行物料跟蹤與質(zhì)量控制?？罩锌蛙?、波音等飛機(jī)制造公司也試圖在零件上安置射頻標(biāo)簽 以加強(qiáng)零配件的倉(cāng)儲(chǔ)、物流的管理。 制造業(yè)中 RFID 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 質(zhì)量控制 : 在現(xiàn)代化的生產(chǎn)線上，產(chǎn)品的質(zhì)量是由分布在若干處的一些測(cè)試崗位來(lái)檢測(cè)的。在生產(chǎn)結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品驗(yàn)收之前必須能用該工件所有先前收集到的數(shù)據(jù)明確地表達(dá)其質(zhì)量。利用產(chǎn)品上的射頻標(biāo)簽可以很方便地做到這一點(diǎn)，因?yàn)樵谡麄€(gè)生產(chǎn)過(guò)程中所取得的質(zhì)量數(shù)據(jù)已經(jīng)隨產(chǎn)品走下了生產(chǎn)線。 系統(tǒng)安全：將產(chǎn)品數(shù)據(jù)從中央計(jì)算機(jī)中轉(zhuǎn)存到工件上將大大地提高系統(tǒng)的安全性。即使發(fā)生軟件崩潰或中央計(jì)算機(jī)癱瘓，一個(gè)產(chǎn)品和它當(dāng)前數(shù)據(jù)之間的關(guān)系也能隨時(shí)建立起來(lái)。如果需要的話，還可以將工 件從生產(chǎn)過(guò)程中取出，而不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。日后如果要將此產(chǎn)品再次投入生產(chǎn)過(guò)程中，可以毫無(wú)問(wèn)題地對(duì)它進(jìn)行加工。 數(shù)據(jù)安全：通過(guò)校驗(yàn)和的方法來(lái)保證射頻標(biāo)簽中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，從而確保讀出數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)會(huì)被發(fā)現(xiàn)并被忽略掉。 靈活性 : 可以更加靈活地控制產(chǎn)品的生產(chǎn)。例如，對(duì)于通用可編程的機(jī)器人和生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)置數(shù)據(jù)，可以在預(yù)處理階段寫(xiě)入到隨各個(gè)工件運(yùn)行的標(biāo)簽載體中，并且在需用處馬上應(yīng)用這些設(shè)置數(shù)據(jù)。利用這種技術(shù)可以生產(chǎn)最小批量為 1 的產(chǎn)品，而不必通過(guò)中央計(jì)算機(jī)與每個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行復(fù)雜的通信來(lái)交換信息。 對(duì)環(huán)境條件要求不高： 射頻識(shí)別系統(tǒng)完全不怕灰塵、潮濕、油污、冷卻劑、粉屑、有害氣體、高溫以及在生產(chǎn)環(huán)境中產(chǎn)生的類似影響。玻璃或塑料標(biāo)簽通常滿足 IP67 保護(hù)類型的要求，是完全防塵和防水的。即使在塵土特別多或者特別臟的環(huán)境條件下，由于掃描器光學(xué)鏡頭很快就污染的原因而無(wú)法使用條形碼，射頻識(shí)別系統(tǒng)卻可以勝任。 RFID 技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用實(shí)例 我國(guó)是服裝制造大國(guó)，目前共有 40 多萬(wàn)家服裝企業(yè)。這些企業(yè)大都是勞動(dòng)密集型企業(yè)，長(zhǎng)期以來(lái)普遍存在著低效率、高成本、拼人力、打時(shí)間戰(zhàn)等特點(diǎn)。但隨著國(guó)際服裝市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈以及批量小、多品種、交期 短等矛盾的日益突出，國(guó)內(nèi)服裝制造業(yè)的現(xiàn)狀顯然不能適應(yīng)服裝產(chǎn)業(yè)高效率、規(guī)?；?、低成本發(fā)展的要求，這不僅制約了企業(yè)自身的發(fā)展，也使整個(gè)行業(yè)在國(guó)際服裝市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)中處于極端不利的地位。因此，利用信息技術(shù)改造國(guó)內(nèi)服裝制造業(yè)，實(shí)現(xiàn)服裝制造業(yè)由傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向信息化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是勢(shì)在必行的。 針對(duì)服裝行業(yè)的具體特點(diǎn)，設(shè)計(jì)如下的方案來(lái)解決低效率、高損耗的問(wèn)題：首先將一個(gè)產(chǎn)品的加工流程分解成為若干基本工序，每個(gè)加工單元（或工人）只完成其中的一道工序，使其在加工過(guò)程中只重復(fù)完成一個(gè)簡(jiǎn)單操作，從而能有效地提高工作效率 。其次，將生產(chǎn)加工 過(guò)程中的所有單元通過(guò)一條主導(dǎo)軌相連（如圖 1所示），被加工的物料在該導(dǎo)軌上傳遞，形成生產(chǎn)流水線。同時(shí)，主導(dǎo)軌在各加工單元處分離出一條支導(dǎo)軌，供物料或產(chǎn)品進(jìn)出加工單元。此外，支軌還可以起到為各站點(diǎn)緩沖任務(wù)的作用。再次，物料自動(dòng)且智能地傳遞至各工作單元，即通過(guò)安裝在主導(dǎo)軌上的 RFID 掃描器，檢測(cè)物料上的射頻標(biāo)簽識(shí)別物料，并根據(jù)預(yù)設(shè)的物料工序路徑控制物料自動(dòng)送至正確的工作單元進(jìn)行加工。通過(guò)上述這些措施和方法，服裝加工企業(yè)可以大大提高其生產(chǎn)效率和原料的成品率，同時(shí)也使規(guī)范管理成為了可能。 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖 2 所示。其中從入料口到出料口中間有一些順序排列的工作站，每個(gè)工作站都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的智能終端（含閱讀器）連接到 CAN 總線上，用來(lái)控制工作站的工作狀況，不同的工作站按照工藝流程執(zhí)行一定的加工工序。 與傳統(tǒng)的條形碼識(shí)別相比，射頻識(shí)別技術(shù)有更大的讀寫(xiě)距離和范圍，可以直接識(shí)別流水線上移動(dòng)中的智能吊架標(biāo)簽，并且避免了條形碼可能受到外部灰塵、油污等環(huán)境污染而對(duì)識(shí)別造成的影響。此外更重要的是射頻識(shí)別技術(shù)不但可以將射頻標(biāo)簽的數(shù)據(jù)讀出，還可以通過(guò)終端來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)重復(fù)寫(xiě)入。 在制衣生產(chǎn)線物料配送系統(tǒng)中采用射頻技術(shù)后，每個(gè)智能吊架上承載的可以是不同款式的衣料，把其加工所需的所有要求都寫(xiě)入射頻卡中，流水線上各個(gè)工作站都配有讀寫(xiě)終端，這樣就可以準(zhǔn)確地按照預(yù)定的要求和工序進(jìn)行加工。這樣大大減 輕了主控計(jì)算機(jī)在整個(gè)系統(tǒng)調(diào)度中的工作量，解決了原來(lái)一條生產(chǎn)線不能同時(shí)生產(chǎn)多種款式產(chǎn)品的問(wèn)題，也提高了生產(chǎn)工藝流程的可靠性。 在這一案例中采用 TI公司的 s6700 多協(xié)議 IC 接口 ,讀寫(xiě)距離約 6cm，正常工作所檢測(cè)智能吊架運(yùn)行速度為大約 10cm/s；射頻標(biāo)簽用 TI的 RII02112A/B，尺寸為 76mm45mm，或用 RI101112A/B,尺寸為 4545mm，二者皆符合 ISO/IEC15693 協(xié)議。射頻天線部分需要貼近主軌道的智能吊架進(jìn)行識(shí)別，因此將該部分單獨(dú)制作和定位，并使用同軸電纜將其與終端的主 體部分相連，最終形成一個(gè)可連接兩個(gè)閱讀頭的閱讀器產(chǎn)品?？刂凭W(wǎng)絡(luò)采用 CAN現(xiàn)場(chǎng)總線接口設(shè)計(jì)取代傳統(tǒng)的 RS485 總線接口。 （計(jì)算機(jī)世界報(bào) ,2020,第 42 期 B11）