【導讀】設計題目﹕水罐監(jiān)控系統(tǒng)?？删幊炭刂破魇俏C技術與繼電器常規(guī)控制技術相結合。制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專業(yè)工業(yè)控制機。目前在許多的水廠，為滿足日益這增加的供水要求，通常安裝了。統(tǒng)，并增強對濾罐運行狀態(tài)的監(jiān)視，即監(jiān)控系統(tǒng)來提高濾罐的運行效。率和穩(wěn)定性，實行智能化管理和控制。度和管理各臺濾罐，指定濾罐的正洗、反洗的自動及手動狀況，避免。濾罐群之間的相互干擾，正確地執(zhí)行反洗功能，使得濾罐群有條不紊。地運作，使原來人工記時操作的方法得以改進，從而勞動效率提高，濾罐監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)應用是一項新技術，它融入了PLC功能強、易維護、成本低的特點和VB程序在Windows環(huán)境下的強大人機界面。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)多通道同時采集，多窗口同時動態(tài)顯示，且具有故障。在濾罐監(jiān)控中，一般是以3臺以上，32臺以下為一組。3）實時采集外呼信號，強制改變?yōu)V罐的運行狀態(tài)，對外呼信號。4）發(fā)生故障時進行故障報警，使維修人員及時得到消息，盡快。·內(nèi)部自診斷功能

　　

【正文】 .5Q0 .4Q0 .3Q0 .2Q0 .1Q0 .0I1 .3I1 .2I1 .1I1 .0I0 .7I0 .6I0 .5I0 .4I0 .3I0 .2I0 .1I0 .0輸入I/ O地址輸入I/ O地址 4． 2． 5 公用 PLC 主要內(nèi)部變量定義表 序號 變量名 性質 用途 備注 1 T103 計時器 反沖洗時間計時器 2 T101 計時器 過濾時間計時器 3 C0 計數(shù)器 過濾時間計時器 與 T101 配合 4 T110 計時器 開關閥運行時間延時計時器 5 T115 計時器 開關閥切換計時 6 開關量 上位機反沖洗允許命令 7 開關量 正在反沖洗標志 8 MB5 模擬量 用 作為移位控制器，控制反沖洗過程中 的進水閥與排水閥開關順序 9 開關量 自動開關閥中間變量 10 開關量 手動開關閥中間變量 4． 2． 6 自動控制反沖洗原理及編程實現(xiàn) 手動控制原理很簡單，其原理從梯形圖中很容易看出，這就不詳 頁碼： 24 細敘述了，這里主要對自動控制反沖洗過程及編程實現(xiàn)作一介紹。 但系統(tǒng)排水閥處于關位和進水閥處于開位，系統(tǒng)為過濾狀態(tài)，計時器 T101 和計數(shù)器 C0 構成級聯(lián)計時器進行過濾時間計時工作， T101為 秒遞增計時器，其設定值為 1800，即為 30 分鐘，當計數(shù)器當前值遞增為 1800 時，依靠串在 T101 輸入端的長閉觸點 T101 斷開，從而使其復位，同時其觸點產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖，使 C0 計數(shù)器遞增 1， CO為遞增計數(shù)器，其設定值為 120，當 C2 遞增至設定值時， C2并不自動復位，本系統(tǒng)利用反沖洗時排水閥開到位信號（ ） 復位 C2,所以要使過濾時間計時準確，必須保證每次反沖洗時排水閥必須開到位，包括手動反沖洗，否則可能出現(xiàn)計時不準確現(xiàn)象。過濾時間計算公式為： T 過濾 =30*C0+T101/10/60(分鐘 ) 當 C0=120 和 T101=0 時，系統(tǒng)過濾時間為： T 過濾 =120*30=3600（分鐘 ）=60小時，即過濾時間到，計算機讀 C0和 T101的當前值，若 T 過濾 =3600，則表示該罐過濾時間到，應該進行反沖洗。當計算機經(jīng)判斷認為無其它罐正在反沖洗時，下發(fā) 允許反沖洗脈沖，子 PLC 根據(jù) 啟動反沖洗程序。 系統(tǒng)關閉進水閥，然后開啟排水，進入反沖洗流程，同時置 為“ 1” ,給上位機發(fā)怔在反沖洗標志，當反沖洗 12 分鐘后（由 T103計時器機量），關閉開水閥，然后開啟進水閥，完成反沖洗過程，進入過濾流程，給上位機發(fā) 為“ 0”表示反沖洗結束。 整個自控程序流程框圖如下表 示： 頁碼： 25 頁碼： 26 4 .2. 7 S7200 PLC 自由口通信編程原理及實現(xiàn) S7200PLC 采用用戶自定義的自由口通信協(xié)議與外界通過串行口交換信息，由 SMB2(自由口接收字符緩沖器 )中斷方式接收數(shù)據(jù)，用戶編程取出該字符存于緩沖區(qū)（ VB200VB209） ,經(jīng)分析后，程序將返回數(shù)據(jù)重寫入發(fā)送緩沖區(qū)（ VB200VB210），由 XMT 命令從端口送出。自由口通信方式由 SMB30(自由口通信控制寄存器 )設置。 7 0 p p d b b b m m 其中 pp┄ 00=無校驗 d┄數(shù)據(jù)長度 bbb┄波特 mm┄通信協(xié)議選擇 01=奇校驗 0=8 位 001=19200bps 00=PPI 或系統(tǒng)協(xié)議 11=偶校驗 1=7 位 010=9600bps 01=自由口協(xié)議 本系統(tǒng)設置為： 9600bps,無校驗，每個字符 8 位， 1 個停止位，所以SMB30 為： 9 接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)結構為： VB200 =功能號，“ R” 讀或“ W” 寫 VB201VB202=站號 VB203 =類號，“ I”、“ Q”、“ C”等 VB204VB206=控點地址 VB207 =位，對于“ I”或“ Q”，為對應該字節(jié)中的“位” VB208 =0X0D VB209 =0X0A 結束標志 發(fā)送緩沖區(qū)的結構為： VB200 =發(fā)送長度 VB201 =功能號，“ R” 讀或“ W” 寫 VB202VB203=站號 VB204 =類號，“ I”、“ Q”、“ C”等 VB205VB207=返回數(shù)據(jù) 頁碼： 27 VB208 =位，對于“ I”或“ Q”，為對應該字節(jié)中的“位” VB209 =0X0D VB210 =0X0A 結束標志 通信框圖如下所示： ▇中斷接收字符程序 ▇ 通信主程序流程圖 中斷 0 入口 VB100=VB100+1 注： VB100 存儲 VB200 的地址，為間接尋址方式 VB100← SMB2,將接收字符緩沖區(qū)的字符送到 VB100 所指的地址區(qū)上 SMB2=A(H)? 接收完畢標志， =1 中斷返回 開始 頁碼： 28 =1 初始化脈沖為 1？ 初始化： =VB209。 ← amp。VB200 ← 9。 0,8 中斷接收有效，中斷號 為 0 =1? VB201=? VB202203=本站站號嗎？ VB202203= 本站站號嗎？ 接收 VB200VB209信息，并構造VB200VB210,由XMT 命令發(fā)出 接收 VB200VB209信息，并構造VB200VB210,由XMT 命令發(fā)出 頁碼： 29 注：對每個站的 PLC 程序， SBR(12)和 SBR(13)子程序的 VB202 VB203的常數(shù)應改寫成相應的站號值 如 3站 VB202 |==B| KH30 VB203 |==B| KH33 通訊線接線圖 S7200 PLC 1 n PC 工控機 S7200HE PLC RS232C COM1 RS232C1 口 390Ω 220Ω PC 工控機 標準 9 針→針轉換電纜 PC 工控機 RS232C COM2 1 返回到開始 11 2 3 4 5 6 7 8 9 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RS232C— RS422/RS485 轉換器 R RX TX TX+ 1 3 8 1 3 8 頁碼： 30 參考文獻 1． 邱公偉。 可編程控制器網(wǎng)絡通信及應用，清華大學出版社， 2020 2． 徐世許。 可編程控制器原理、應用、網(wǎng)絡，中國科學技術大學出版社， 2020 3．李罡、丁莉。 Visual 中文版編程實例詳解，電子工業(yè)出版社， 1999 4．門檻創(chuàng)作室編著。 Visual 實例教程，電子工業(yè)出版社，1999 5．高安邦。 設備電氣控制，哈爾濱理工大學出版社， 1995 6．高安邦。 可編程控制器（ PLC）應用指南與實踐，哈爾濱理工大學出版社， 2020 7．方承遠。 工廠電氣控制技術，機械工業(yè)出版社， 1996 8．微計算機信息 1998 年第 14 卷第 1 期 9. STEP 7Micro 編程參考手冊 10． STEP 7Micro 用戶參考手冊