激光雷達(dá)油氣管道工程(編輯修改稿)
2024-11-17 22:14 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 光點(diǎn)云進(jìn)行分塊處理。以本實(shí)驗(yàn)為例，處理硬件為2GB大小內(nèi)存，能夠同時(shí)處理500萬(wàn)點(diǎn)，在實(shí)際操作中，我們將分塊大小設(shè)置為每1平方公里一個(gè)塊。在本實(shí)驗(yàn)中，使用的TerraPhoto與TerraScan模塊進(jìn)行的自動(dòng)分塊。分塊后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)在進(jìn)行分類處理前，需要利用TerraScan模塊進(jìn)行一系列預(yù)處理，將精度較低的點(diǎn)數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)集中剔除，提高數(shù)據(jù)整體精度。（1）建立航跡線與點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。利用TerraScan中自帶的宏命令，將航跡線和點(diǎn)進(jìn)行對(duì)應(yīng)。（2）建立自定義分類代碼。TerraSolid系統(tǒng)內(nèi)置了一系列常用分類代碼。根據(jù)具體應(yīng)用也可對(duì)分類代碼進(jìn)行增刪和修改。本實(shí)驗(yàn)根據(jù)需求，重新定義了點(diǎn)云分類代碼。（3）剔除低精度數(shù)據(jù)。在點(diǎn)云模型中，存在每條航帶中偏離航跡線較遠(yuǎn)的點(diǎn)，由于這部分點(diǎn)變形較大，精度不高，所以需要在預(yù)處理中進(jìn)行剔除。激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分類又稱為濾波，是點(diǎn)云模型處理中最核心的操作，其目的是將看似散亂無(wú)章的點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型，通過(guò)數(shù)學(xué)算法和人工判讀，按照規(guī)則進(jìn)行分離，從而識(shí)別地面、建筑、植被、水面等不同地物對(duì)象。針對(duì)點(diǎn)云模型的自動(dòng)濾波分類，
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