課程設(shè)計心得體會[推薦](編輯修改稿)
2024-11-16 23:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 得體會兩周的課程設(shè)計結(jié)束了，通過這次課程設(shè)計，我更加扎實的掌握了振蕩電路，放大電路，整形電路和濾波電路，檢測電路方面的知識，在設(shè)計的過程中也遇到了不少的問題，不過經(jīng)過一遍遍的思考以及和老師同學(xué)們的討論都一一得到了解決，基本達(dá)到了再實踐中檢驗所學(xué)知識的目的。古人有云：“過而能改，善莫大焉”。說的就是錯誤并不可怕，人類能不斷的進化發(fā)展，靠的便是一個個錯誤，在錯誤面前不驕不躁，不斷思考，不斷改正，才能不斷的獲取新的知識。雖然改正錯誤的過程是冗長而艱辛的，但是在改正錯誤的過程中我也發(fā)現(xiàn)了成功的真諦，用汗水澆灌收獲的果實才是最令人感覺幸福而滿足的。遇到困難也需迎難而上，披荊斬棘，詩云：“不經(jīng)一番寒徹骨，那得梅花撲鼻香。”如果中途荒廢，那樣便永遠(yuǎn)不可能成功，以后步入社會仍然適用。課程設(shè)計是一門專業(yè)設(shè)計課，它不僅僅教會了我很多專業(yè)方面的知識，也教給了我很多運用知識的能力，通過對數(shù)個電路的組合適用實現(xiàn)一個比較復(fù)雜的功能，化整為零，曾經(jīng)有一個馬拉松運動員也是運用這個道理，把具體很遠(yuǎn)的路程劃分為一段段百米間隔，通過實現(xiàn)一個個小的目標(biāo)，最終在不知不覺中實現(xiàn)了遠(yuǎn)大的目標(biāo)。同時，課程設(shè)計讓我感觸很深。使我對以往所學(xué)的抽象的理論有了一個逐漸清晰的認(rèn)識，包括放大電路放大倍數(shù)的計算，振蕩電路振蕩頻率的計算，濾波電路的類型以及各自的功用，單片機的編程等，也發(fā)現(xiàn)了以前在考試中忽視的小細(xì)節(jié)，比如放大電路的電源的接法。我認(rèn)為這次課程設(shè)計不僅僅充實我的專業(yè)知識，更重要的是教給我很多學(xué)習(xí)的方法以及處事的道理。而這是以后最實用的。在步入社會以后，也要勇于接受社會的挑戰(zhàn)，實踐總結(jié)，再實踐，再總結(jié)，在這個循環(huán)的過程中不斷的充實自己，提高自身，實現(xiàn)個人的不斷進步。回顧這次課程設(shè)計，至今仍感受良多，從最初的一臉茫然，到最后的加班加點甚至通宵達(dá)旦，回憶起來，苦楚多多，不過回頭看看一份洋洋灑灑的課程設(shè)計，心中仍是喜悅異常，痛并快樂著。從理論到實踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。感謝在課程設(shè)計過程中老師給予的講解和幫助以及和我討論亦給予我很大幫助的同學(xué)們，謝謝你們的幫助和支持！課程設(shè)計心得體會在初學(xué)ｃ語言的一個學(xué)期后，學(xué)校組織我們進行了ｃ語言實訓(xùn)，嘗試編寫一些有難度的程序。在為期兩周的時間中，同組同學(xué)共同的感受是：ｃ語言實訓(xùn)和平時上課所接觸的程序是完全不同的，所經(jīng)受的考驗是平時所無法比擬的。由于我們分工明確，有問題共同解決，攻克了ｃ語言實訓(xùn)的復(fù)雜程序。在這里，我作為其中的參與者，感觸良多。在這次實訓(xùn)中，我對c語言有了一個更深的了解認(rèn)識，也對這個學(xué)期學(xué)的知識得到鞏固，還嘗試運行編程，每次運行程序成功，讓我對下面的項目就充滿信心。通過自己與同學(xué)合作編寫程序，最終把最初的理論知識轉(zhuǎn)化基本技能。這次的實訓(xùn)，使我對c語言的學(xué)習(xí)產(chǎn)生濃厚的興趣。通過這次實訓(xùn)，我們也發(fā)現(xiàn)了許多問題。在實訓(xùn)中，我們認(rèn)識到自己有很多的知識沒學(xué)好，基礎(chǔ)知識沒理清，許多東西還要去翻書、上網(wǎng)搜索。而且遇到一些小錯誤運行不出來，就會煩躁不安，覺得有些自暴自棄或者抱怨項目的變態(tài)，以后要克服，盡量保持一顆良好的心態(tài)。下學(xué)期，我覺得我還有許多方面需要提高。首先要繼續(xù)學(xué)習(xí)好c語言的基礎(chǔ)知識，達(dá)到能在電腦上熟練的運用。其次，上網(wǎng)時候多看一些優(yōu)秀的教程和優(yōu)秀的代碼。遇到問題時多和同學(xué)討論，并且多弄出幾套方案，多鍛煉自己結(jié)局問題的能力和與同學(xué)合作的能力?？傊?，這次實訓(xùn)是在我的c語言編程上的一個里程碑！機器人專業(yè)課程設(shè)計在本次專業(yè)課程設(shè)計中我主要負(fù)責(zé)程序設(shè)計、協(xié)助調(diào)試，通過兩周的思考與研究，成功設(shè)計了四足爬行避障機器人。本次對四足爬行機器人的設(shè)計中有兩大難點，其一是對機器人的步態(tài)規(guī)劃；其二是爬行穩(wěn)定性調(diào)試。由于此次做的機器人沒有參考例程現(xiàn)成的步態(tài)，因此步態(tài)規(guī)劃需要獨立設(shè)計完成，而步態(tài)在靜止的情況下是穩(wěn)定的、平衡的，但是在運動過程中會受到慣性、重心等多重因素的影響，變得不穩(wěn)定，甚至?xí)斐蓹C器人顛簸、甚至顛覆。因此在本次設(shè)計中，對步態(tài)進行的設(shè)計進行步步調(diào)試，確保其能夠適合這次所搭建的機器人硬件結(jié)構(gòu)，通過程序中機器人的步幅，跨步角度來調(diào)整重心，確保穩(wěn)定；在穩(wěn)定性上主要采用調(diào)整機器人沿爬行方向時底板與地面夾角來提高，此次機器人運動步態(tài)模仿蛙泳姿勢，在運動時先抬右邊后腳，然后抬右邊前腳
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