【文章內(nèi)容簡介】 能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。(二)用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和 6 成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。(三)輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。第四節(jié) PLC的應(yīng)用分類目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人 成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）第三章 三相異步電動機的PLC控制第一節(jié)三相異步電機的正反轉(zhuǎn)控制在生產(chǎn)過程中,往往要求電動機能夠?qū)崿F(xiàn)正反兩個方向的轉(zhuǎn)動,如起重機吊鉤的上升與下降,機床工作臺的前進與后退等等。由電動機原理可知，只要把電動機的三相電源進線中的任意兩相對調(diào)，就可改變電動機的轉(zhuǎn)向。因此正反轉(zhuǎn)控制電路實質(zhì)上是兩個方向相反的單相運行電路，為了避免誤動作引起電源相間短路，必須在這兩個相反方向的單向運行電路中加設(shè)必要的互鎖。按照電動機可逆運行操作順序的不同，就有了“正停反”和“正反?！眱煞N控制電路圖31正反轉(zhuǎn)繼電器控制圖圖32 I/O接線圖 成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）圖33 梯形圖指令程序地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD 0001 0001 OR 0500 0002 ANDNOT 0000 0003 ANDNOT 0501 0004 OUT 0500 0005 LD 0002 0006 OR 0501 0007 ANDNOT 0000 0008 ANDNOT 0500 0009 OUT 0501 0010 END(01)PLC控制的工作過程的分析：按下SB2，輸入繼電器0001動合觸點閉合，輸出繼電器0500線圈接通并自鎖，接觸器KM1主觸點，動合輔助觸點閉合，電動機M通電正轉(zhuǎn)。按下SB1，輸入繼電器0000動斷觸點斷開，輸出繼電器0500線圈失電，KM1主觸點，動合輔助觸點斷開，電動機M斷電停止正轉(zhuǎn)按下SB3,0002動合觸點閉合,0501線圈接通并自鎖,KM2主觸點,動合輔助觸點閉合,電動機M通電反轉(zhuǎn)第二節(jié)兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制在裝有多臺電動機的生產(chǎn)機械上，有時必須按一定的順序起動電動機，才能滿足工作的需要。例如某個設(shè)備要求:“必需首先起動甲電動機，然后才能起動乙電動機，當(dāng)甲電動機停止后，乙電動機自動停止”。這種要求可采用下面的控制線路來實現(xiàn)。成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）圖34 順序啟動繼電器控制圖圖35 I/O接線圖圖36 梯形圖指令程序地址 指令 數(shù)據(jù)0000 LD 0000 0001 OR 0500 0002 ANDNOT 0001 成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）0003 OUT 0500 0004 LD 0002 0005 OR 0501 0006 AND 0500 0007 ANDNOT 0003 0008 OUT 0501 0009 END(01)PLC控制的工作過程的分析：按下M1的起動按鈕SB1,輸入繼電器0000動合觸點閉合,輸出繼電器0500線圈接通并自鎖,接觸器KM1得電吸合,電動機M1起動運轉(zhuǎn)。同時連接在0501線圈驅(qū)動電路的0500動合觸點閉合,為起動電動機M2作準備?？梢?只有電動機M1先起動,電動機M2才能起動。這時如果按下M2的起動按鈕SB3,0002動合觸點閉合,0501線圈接通并自鎖,接觸器KM2得電吸合,電動機M2起動運轉(zhuǎn)。按下M1的停止按鈕SB2，0001動斷觸點斷開，使0500線圈失電，并且由于連接在0501線圈驅(qū)動電路的0500動合觸點的斷開，使得0501線圈同時失電，兩臺電動機都停止運行。若只按下M2停止，按鈕SB4時，0003動斷觸點斷開；使得0501線圈失電，M2停止運行，而M1仍運行。第三節(jié) 三相異步電動機使用PLC控制優(yōu)點本文設(shè)計就對三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制，順序起動等系統(tǒng)進行了設(shè)計，還有其它的像制動和調(diào)速控制在這里我就不再設(shè)計，主電路都是一樣的，就控制電路有一點小差異，使用PLC控制三相異步電動機有很多好處的：不易老化，設(shè)備簡單，結(jié)構(gòu)合理，便于控制價格便宜等，三相異步電動機要旋轉(zhuǎn)起來的先決條件是具有一個旋轉(zhuǎn)磁場，三相異步電動機的定子繞組就是要來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的。我們知道，在相電源與相之間是相差120度的，三相異步電動機定子中的三個繞組在空間方位上也相差120度，這樣，當(dāng)在定子繞組中通入三相電源時，定子繞組就會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場。電流每變化一個周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間旋轉(zhuǎn)一周，即旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度與電流的變化時同步的。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為n=60t/p 式中f為電源效率，P是磁場的磁極對數(shù)，n的單位是：每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，根據(jù)此式我們知道，電動機的轉(zhuǎn)速與磁極數(shù)和使用的電源頻率有關(guān)，用PLC控制三相異步電動機也需要對電動機的屬性和旋轉(zhuǎn)方式有所了解，這樣才能控制好三相異步電動機的方向和特性，不至于使用不當(dāng)使電動機損壞，電動機的頻率一定要符合要求。成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）結(jié)束語本文設(shè)計和制作了三相異步電動機的PLC控制系統(tǒng)，該電路主要以性能穩(wěn)定，簡單實用為目的，整體制作符合要求。通過概述使大家充分了解了該控制系統(tǒng)的原理和功能。摘要部分概要介紹了其可靠性和實用性，第一章 緒論部分介紹了電動機控制方面的背景、本文設(shè)計的目的、意義及主要內(nèi)容等；第二章 三相異步電動機基礎(chǔ) 介紹了三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、幾個工作過程的分析等；第三章 PLC基礎(chǔ)PLC的定義、與繼電器控制的區(qū)別、工作原理、應(yīng)用分類等。第四章 三相異步電動機的PLC控制 從系統(tǒng)原理的角度得出系統(tǒng)分為模擬和數(shù)字兩部分；第五部分進行了總結(jié)。通過本次電路的設(shè)計，我對三相異步電動機的PLC控制系統(tǒng)原理有了進一步的了解，在三相異步電動機的PLC控制分析中對PLC產(chǎn)生了濃厚的興趣，提高了科學(xué)的分析和運用能力，由于本人水平有限，因此對其中的原理和實際操作方法有待深入的學(xué)習(xí)研究和提高。文中有不足之處懇請各位老師加以指導(dǎo)。成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）致辭時光如梭，轉(zhuǎn)眼之間三年的學(xué)習(xí)生活在這次畢業(yè)設(shè)計后將畫上圓滿的句號。在這三年中，老師和同學(xué)對我的學(xué)習(xí)給予了很大的支持和幫助，我在這里不僅體會到了學(xué)習(xí)的樂趣，而且也感受到了集體給我的關(guān)懷，在此謹對各位表示衷心的感謝。在本次設(shè)計中，我不僅受到指導(dǎo)老師的學(xué)風(fēng)，師德的熏陶，而且他的學(xué)說和風(fēng)范，關(guān)懷和教誨，將成為我永遠的精神動力，并相信這在我的人生中將會受益匪淺，同時也使自己的理論學(xué)習(xí)和實際聯(lián)系得更加緊密。也更加端正了自己的工作作風(fēng)和學(xué)習(xí)態(tài)度，以及工作中的持之以恒的精神。另外，我在設(shè)計期間，同組同學(xué)也給了我很多的幫助，在此我也向他們表達我真誠的謝意。成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）參考文獻[1] 許順隆，：中國電力出版社，2008 [2] ：國防工業(yè)出版社， [3] 孫余凱，：電子工業(yè)出版社， [4] ：北京航空航天大學(xué)出版社， [5] ：機械工業(yè)出版社，第四篇：三相異步電動機的PLC控制論文摘 要本論文文設(shè)計了2個三相異步電動機的PLC控制電路，分別是三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制和兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強等優(yōu)點。非常實用。關(guān) 鍵 詞PLC。三相異步電動機。繼電器山東勞動職業(yè)技術(shù)學(xué)院目錄摘要.................................................................................I 緒論.................................................................................1 1 三相異步電動機基礎(chǔ).................................................................2 三相異步電動機的結(jié)構(gòu)...........................................................2 三相異步電動機的工作原理.......................................................2 三相異步電動機的工作過程.............................................3 2 PLC基礎(chǔ)............................................................................6 PLC的定義......................................................................6 PLC與繼電器控制的區(qū)別..........................................................6 PLC的工作原理..................................................................6 PLC的應(yīng)用..................................................................6 3 三相異步電動機的PLC控制...........................................................8 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制.....................................................8 兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制.....................................................9 .................................................10 結(jié)論................................................................................12 致謝.......................................................................