【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 知參數(shù)的初值，從而進(jìn)行高精度定向。在豎直航空攝影或已知傾角近似值的傾斜攝影時(shí)，相對(duì)定向一般采用迭代解法。但是當(dāng)不知道傾斜攝影中的傾角近似值以及不知道影像的內(nèi)方位元素時(shí)，則采用相對(duì)定向的直接解法。進(jìn)行模型的相對(duì)定向，主要是通過(guò)找同名點(diǎn)，來(lái)確定兩張影像之間的關(guān)系。相對(duì)定向的目的是為了恢復(fù)構(gòu)成立體像對(duì)的兩張像片的相對(duì)方位，恢復(fù)攝影時(shí)相鄰兩影像光束的相互關(guān)系，從而使同名光線對(duì)對(duì)相交，建立被攝物體的幾何模型。其數(shù)學(xué)模型是相應(yīng)的攝影光線與基線應(yīng)滿足共面條件，觀測(cè)值為上下視差。步驟：（1）選擇菜單 “處理→模型定向→相對(duì)定向”；（2）在影像顯示窗口內(nèi)點(diǎn)擊右鍵，選擇“自動(dòng)相對(duì)定向”；（3）自動(dòng)相對(duì)定向完成后，在定向結(jié)果窗口檢查同名點(diǎn)的上下視差，如果比較大，則比較大，則把它刪除或進(jìn)行調(diào)整；編輯完成后，保存，退出。絕對(duì)定向相對(duì)定向建立的立體模型，是一個(gè)以相對(duì)定向中選定的像空間輔助坐標(biāo)系為標(biāo)準(zhǔn)的模型，比例尺也是未知的。要確定立體模型在地面測(cè)量坐標(biāo)系中的正確位置，則需要把模型點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地面測(cè)量坐標(biāo)，這一工作需要借助于地面測(cè)量坐標(biāo)為已知值的地面控制點(diǎn)來(lái)進(jìn)行，這個(gè)過(guò)程稱為立體模型的絕對(duì)定向。所以絕對(duì)定向的目的就是將相對(duì)定西后求出的攝影測(cè)量坐標(biāo)變換為地面測(cè)量坐標(biāo)。模型的絕對(duì)定向，要求變換前后的坐標(biāo)系大致相同。而地面測(cè)量坐標(biāo)是左手直角坐標(biāo)系，攝影測(cè)量坐標(biāo)系是右手直角坐標(biāo)系。因此首先應(yīng)將點(diǎn)名測(cè)量坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系。絕對(duì)定向前，我們要以手工的方式在當(dāng)前模型的左右影像上準(zhǔn)確地定位一些控制點(diǎn)。一個(gè)像對(duì)的兩張像片有十二個(gè)外方位元素，相對(duì)定向求得五個(gè)相對(duì)定向元素后，要恢復(fù)像對(duì)的絕對(duì)位置還要解求七個(gè)絕對(duì)定向元素，包括模型的旋轉(zhuǎn)、平移和縮放參數(shù)。它需要地面控制點(diǎn)來(lái)解求。這種坐標(biāo)變換，在數(shù)學(xué)上成為三維空間相似變換。步驟：（1）選擇菜單“處理→模型定向→絕對(duì)定向”；（2）參照給出的控制點(diǎn)點(diǎn)位圖，在相對(duì)定向界面中，尋找相應(yīng)的控制點(diǎn)，對(duì)控制點(diǎn)的點(diǎn)位進(jìn)行精確調(diào)整，輸入控制點(diǎn)相應(yīng)的點(diǎn)號(hào)，點(diǎn)擊“確定”保存。二、數(shù)字產(chǎn)品生成數(shù)字線劃圖（DLG）數(shù)字線劃圖（Digital Line Graphic 簡(jiǎn)稱DLG）是現(xiàn)有地形圖上基礎(chǔ)地理要素的矢量數(shù)據(jù)集，且保存要素間空間關(guān)系和相關(guān)的屬性信息，全面地描述地表目標(biāo)。DLG的制作過(guò)程如下：先建一個(gè)測(cè)圖文件，設(shè)置圖廓范圍，載入立體模型，熟悉工作窗口內(nèi)的各種工具，接著測(cè)繪地物，最后進(jìn)行地物的編輯。測(cè)繪的具體步驟是：輸入地物屬性碼→進(jìn)入量測(cè)狀態(tài)→根據(jù)需要選擇線型或輔助測(cè)圖功能→對(duì)地物進(jìn)行量測(cè)。數(shù)字高程模型（DEM）數(shù)字高程模型（Digital Elevation Model 簡(jiǎn)稱DEM）是在高斯投影平面上規(guī)則格網(wǎng)點(diǎn)平面坐標(biāo)（X，Y）及其高程（Z）的數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集從數(shù)學(xué)上描述了一定區(qū)域地貌形態(tài)的空間分布。DEM的水平間距可隨地貌類型不同而改變。根據(jù)不同的高程精度，可分為不同等級(jí)產(chǎn)品。(1)生成單模型的DEM 在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品→生成DEM→生成DEM（M）”項(xiàng)，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，即建立了當(dāng)前模型的DEM。在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示→立體顯示→透示顯示”項(xiàng)，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的DEM。(2)多模型的DEM拼接在系統(tǒng)主菜單中，選擇菜單“鑲嵌→設(shè)置”項(xiàng)，屏幕彈出拼接與鑲嵌參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。在系統(tǒng)主菜單中，選擇“鑲嵌→DEM拼接”項(xiàng)，進(jìn)入DEM的拼接計(jì)算，屏幕彈出拼接進(jìn)展顯示條。當(dāng)拼接完成后，將顯示拼接中誤差、總點(diǎn)數(shù)、誤差分布統(tǒng)計(jì)及誤差分布圖。(3)生成正射影像在主界面上，依次單擊“產(chǎn)品→生成正射影像”項(xiàng)，系統(tǒng)自動(dòng)生成正射，單擊“顯示” →“正射影像”。數(shù)字正射影像（DOM）數(shù)字正射影圖像（Digital Orthophoto Map 簡(jiǎn)稱DOM）是利用數(shù)字高程模型對(duì)掃描處理的數(shù)字化的航空相片/遙感相片（單片/彩色），經(jīng)逐象元進(jìn)行糾正，再按影像鑲嵌，根據(jù)圖幅范圍裁剪生成的影像數(shù)據(jù)。一般帶有公里格網(wǎng)、圖廓內(nèi)、外整飾和注記的平面圖。數(shù)字正射影像的制作是基于DEM的數(shù)據(jù)，采用反解法進(jìn)行數(shù)字微分糾正而制作。其過(guò)程也是全自動(dòng)化的。當(dāng)DEM建立后，可進(jìn)行正射影像的制作。在系統(tǒng)主菜單中，選擇產(chǎn)品→生成正射影像項(xiàng)，自動(dòng)制作當(dāng)前模型的正射影像，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像。多模型DEM拼接后，才能在拼接區(qū)域內(nèi)進(jìn)行多張正射影像的鑲嵌。在系統(tǒng)主菜單中，選擇菜單鑲嵌→設(shè)置項(xiàng)，屏幕彈出拼接與鑲嵌參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，設(shè)置鑲嵌項(xiàng)目。然后在系統(tǒng)主菜單中，選擇菜單鑲嵌→自動(dòng)鑲嵌項(xiàng)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行影像鑲嵌計(jì)算，完成多個(gè)正射影像的拼接。顯示測(cè)區(qū)正射影像：在系統(tǒng)主菜單中，選擇菜單顯示→顯示影象?項(xiàng)，屏幕彈出顯示影像界面，對(duì)于每個(gè)模型的接邊處應(yīng)仔細(xì)檢查，影象有無(wú)變形及扭曲等錯(cuò)誤。三、實(shí)習(xí)總結(jié)通過(guò)此次實(shí)習(xí)，我進(jìn)一步地了解了使用VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)生產(chǎn)4D產(chǎn)品的過(guò)程，熟悉了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的使用，加深了對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解。4D產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的實(shí)習(xí)，它是對(duì)所學(xué)攝影測(cè)量及相關(guān)專業(yè)的綜合應(yīng)用,該實(shí)習(xí)在數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。同時(shí)，我了解到了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的功能強(qiáng)大，在4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)的過(guò)程中自動(dòng)與半自動(dòng)的快速生成功能。在實(shí)習(xí)中也需要注意一些問(wèn)題，如定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)為宜，但不能超控太多；其次應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例城區(qū)，由于左右像片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。這次實(shí)習(xí)內(nèi)容豐富，使我學(xué)到了不少東西。它不僅讓我認(rèn)識(shí)到了Virtuozo的各種功能和工作流程及部分原理，還讓我對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)據(jù)獲取有了更深刻的了解，同時(shí)也使我對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量課程有了一個(gè)整體的概念。我覺得要想成為一名優(yōu)秀的遙感測(cè)繪工作者，不僅要把測(cè)繪當(dāng)成一門學(xué)科來(lái)學(xué)習(xí)，更要把它當(dāng)成一種技能來(lái)熟悉掌握。同時(shí)本次實(shí)習(xí)對(duì)我本人的動(dòng)手能力也有很大提高。本次實(shí)習(xí)還讓我第一次感受了測(cè)繪部門的生產(chǎn)環(huán)境，這對(duì)我也是一種激勵(lì)，它促使我以后要更加認(rèn)真地學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，掌握各種技能。要想在任何一個(gè)行業(yè)里面有所作為的話都必須付出辛勤的勞動(dòng)和汗水。只有能過(guò)努力學(xué)習(xí)才能成為一名好的測(cè)繪工作者?！耙环莞乓环质斋@!”，這應(yīng)該成為我們今后工作的座右銘。對(duì)在本次實(shí)習(xí)當(dāng)中對(duì)我們進(jìn)行細(xì)致輔導(dǎo)的楊老師及助理，我表示極大的感謝和敬意，是你們耐心的教誨和和善的態(tài)度讓我們親身感受并學(xué)會(huì)了4D產(chǎn)品的生產(chǎn)流程，這對(duì)我們以后的工作以及人生將會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。第三篇：攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)實(shí)習(xí)報(bào)告一、實(shí)習(xí)目的通過(guò)本次實(shí)習(xí)，了解4D產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程，熟悉使用VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)生產(chǎn)4D產(chǎn)品的過(guò)程，掌握生產(chǎn)過(guò)程中各步驟的原理，加深對(duì)有關(guān)理論知識(shí)的理解。(1)了解VirtuoZo數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的功能。(2)掌握VirtuoZo數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的作業(yè)流程。(3)加深對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量基本理論、方法和過(guò)程的理解。(4)培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。二、實(shí)習(xí)過(guò)程了解VirtuoZo 系統(tǒng)VirtuoZo系統(tǒng)是基于WindowsNT的全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)，利用數(shù)字影像或數(shù)字化影像完成攝影測(cè)量作業(yè)。由計(jì)算機(jī)視覺(其核心是影像匹配與影像識(shí)別)代替人眼的立體量測(cè)與識(shí)別，不再需要傳統(tǒng)的光機(jī)儀器。從原始資料、中間成果及最后產(chǎn)品等都是以數(shù)字形式，克服了傳統(tǒng)攝影測(cè)量只能生產(chǎn)單一線劃圖的缺點(diǎn)，可生產(chǎn)出多種數(shù)字產(chǎn)品，如數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像、數(shù)字線劃圖、景觀圖等，并提供各種工程設(shè)計(jì)所需的三維信息、各種信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)所需的空間信息。VirtuoZo的主要軟件模塊包括:解算定向參數(shù)、自動(dòng)空中三角測(cè)量、核線影像重采樣、影像匹配、生成數(shù)字高程模型、制作數(shù)字正射影像、生成等高線、制作景觀圖、DEM透視圖、等高線疊加正射影像、基于數(shù)字影像的機(jī)助量測(cè)、文字注記、圖廓整飾。VirtuoZo的作業(yè)方式為自動(dòng)化與人工干預(yù)。系統(tǒng)在自動(dòng)化作業(yè)狀態(tài)下運(yùn)行不須任何人工干預(yù)。人工干預(yù)是作為自動(dòng)化系統(tǒng)的“預(yù)處理”與“后處理”，如必要的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、必要的輔助量測(cè)等及自動(dòng)化過(guò)尚無(wú)法解決的問(wèn)題。人工干預(yù)不同于單的人工控制操作，而是盡可能達(dá)到了半自動(dòng)化。根據(jù)VirtuoZo制作4d產(chǎn)品的基本工作流程如下:數(shù)據(jù)準(zhǔn)備（1）實(shí)習(xí)測(cè)區(qū)資料分析根據(jù)給定的實(shí)習(xí)的原始資料，了解測(cè)區(qū)的航線數(shù)、影像數(shù)、原始影像的分辨率、像片比例尺、全測(cè)區(qū)控制點(diǎn)分布、控制點(diǎn)數(shù)據(jù)、相機(jī)數(shù)據(jù)。（2）建立測(cè)區(qū)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后，進(jìn)入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個(gè)測(cè)區(qū)，通過(guò)文件打開測(cè)區(qū)，新建一個(gè)測(cè)區(qū)名，系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk，默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤下的wxf文件夾里。*.blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件，它最終指向的是設(shè)置測(cè)區(qū)里的測(cè)區(qū)主目錄文件夾。*.blk文件建立好之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出設(shè)置測(cè)區(qū)的對(duì)話框，按照原始數(shù)據(jù)提供的信息填寫相應(yīng)的內(nèi)容，之后保存退出。進(jìn)入設(shè)置→相機(jī)文件，找到剛才在設(shè)置測(cè)區(qū)對(duì)話框中新建的相機(jī)檢校文件，雙擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，相機(jī)參數(shù)可以直接通過(guò)輸入按鈕，輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的相機(jī)文件（一般格式為*.cmr）。進(jìn)入設(shè)置→地面控制點(diǎn)，可以逐點(diǎn)輸入控制點(diǎn)文件，或者直接通過(guò)輸入按鈕，直接讀取一個(gè)控制點(diǎn)文件。參數(shù)設(shè)置完成之后，還需要對(duì)影像文件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將各種影像文件轉(zhuǎn)換成VirtuoZo支持的影像格式（VirtuoZo系統(tǒng)有其自有的影像格式，文件格式為*.vz。進(jìn)入文件_引入_影像文件，進(jìn)入輸入影像對(duì)話框，通過(guò)增加按鈕，將所要處理的原始影像引入對(duì)話框，由于飛機(jī)是循環(huán)飛行進(jìn)行拍攝的，第二條航帶的影像的相機(jī)文件需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)：