【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 示的界面:在定向結(jié)果窗中顯示絕對(duì)定向的中誤差及每個(gè)控制點(diǎn)的定向誤差。同時(shí)彈出控制點(diǎn)微調(diào)窗,窗中顯示當(dāng)前控制點(diǎn)的坐標(biāo),且設(shè)置了立體下的微調(diào)按鈕。絕對(duì)定向界面如圖所示:檢查與調(diào)整: 根據(jù)控制點(diǎn)殘差顯示可知絕對(duì)定向的精度如何,若某控制點(diǎn)殘差過(guò)大,則可進(jìn)行微調(diào)。其微調(diào)方法與步驟如下: 在定向結(jié)果窗中對(duì)某控制點(diǎn)誤差行單擊鼠標(biāo)左鍵,選中該點(diǎn),彈出該控制點(diǎn)的微調(diào)窗。立體影像微調(diào)(必須在支持立體顯示的計(jì)算機(jī)上才可以用此功能:選中另一個(gè)需調(diào)整的點(diǎn),進(jìn)行微調(diào)。所需調(diào)整的點(diǎn)均完成后,選擇控制點(diǎn)微調(diào)窗中的確定按鈕,程序返回相對(duì)定向界面。至此,絕對(duì)定向完成。同名核線影像的采集與匹配 具體操作如下: 直接在VirtuoZo 主界面中單擊處理菜單下的核線重采樣菜單項(xiàng),系統(tǒng)將自 動(dòng)生成當(dāng)前模型的核線影像。東華理工大學(xué) 攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)2013 ．影像匹配 生成核線影像后，即可進(jìn)行影像匹配，選擇菜單處理→影像匹配，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn) 行影像匹配。匹配過(guò)程中，會(huì)顯示出匹配的進(jìn)度。、單模型的DEM 生成： 完成模型的影像匹配和匹配結(jié)果的編輯之后，可生成數(shù)字高程模型DEM。單模型 的DEM是指使用一個(gè)單模型的數(shù)據(jù)，生成的位于該單模型區(qū)域內(nèi)的DEM。一般情況 下生成的DEM都是單模型的DEM。查看 DEM 單模型透視景觀：建立數(shù)字地面模型后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇顯示立體 顯示透示顯示項(xiàng)，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型，如圖 所示： 圖 23 DEM 顯示 還可以生根據(jù)自己的需要生成其他的產(chǎn)品，如：DOM,等高線 第 16 共 16 頁(yè)第三篇：攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告XXXX大學(xué)2010～2011學(xué)年第1學(xué)期《攝影測(cè)量基礎(chǔ)》實(shí)習(xí)報(bào)告班級(jí)： XXXXXXXX 姓名： XXX 學(xué)號(hào)： XXXXXXXX成績(jī)： 評(píng)語(yǔ)：一、單模型定向影像內(nèi)定向調(diào)用內(nèi)定向程序（處理→定向→內(nèi)定向），建立框標(biāo)模板（若模板已建立，則進(jìn)入左影像的內(nèi)定向）。為了從數(shù)字影像提取集合信息，必須建立數(shù)字影像中的像元素與所攝物體表面相應(yīng)的點(diǎn)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。內(nèi)定向的目的就是確定掃描坐標(biāo)系與像片坐標(biāo)系之間的關(guān)系以及數(shù)字影像可能存在的變形。不同型號(hào)的相機(jī)有著不同的框標(biāo)模板。一般一個(gè)測(cè)區(qū)使用同一相機(jī)攝影，所以只需在測(cè)區(qū)內(nèi)選擇一個(gè)模型建立框標(biāo)模板并進(jìn)行內(nèi)定向，其他模型不再需要重新建立框標(biāo)模板，即可直接進(jìn)行內(nèi)定向處理，在做內(nèi)定向處理時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)建立多個(gè)框標(biāo)模板。界面右邊小窗口為某個(gè)框標(biāo)的放大影像，其框標(biāo)中心點(diǎn)清晰可見(jiàn)。界面左窗口顯示了當(dāng)前模型的左影像，若影像的四角的每個(gè)框標(biāo)都有白色的小框圍住，框標(biāo)近似定位成功。若小白框沒(méi)有圍住框標(biāo)，則需進(jìn)行人工干預(yù)：移動(dòng)鼠標(biāo)將光標(biāo)移到某框標(biāo)中心，單擊鼠標(biāo)左鍵，使小白框圍住框標(biāo)。依次將每個(gè)小白框圍住對(duì)應(yīng)的框標(biāo)后，框標(biāo)近似定位成功。選擇界面左窗口下的接受按鈕。A、左影像內(nèi)定向：該界面顯示了框標(biāo)自動(dòng)定位后的狀況?？蛇x擇界面中間小方塊按鈕將其對(duì)應(yīng)的框標(biāo)放大顯示于右窗口內(nèi)，觀察小十字絲中心是否對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心，若不滿意可進(jìn)行調(diào)整?？驑?biāo)調(diào)整有自動(dòng)或人工兩種方式：自動(dòng)方式：選擇自動(dòng)按鈕后，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，小十字絲將自動(dòng)精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。人工方式：若自動(dòng)方式失敗，則可選擇人工按鈕，移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，再分別選擇上、下、左、右按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。B、右影像內(nèi)定向：與左影像內(nèi)定向相似，進(jìn)行右影像的內(nèi)定向。如果之前做過(guò)內(nèi)定向的，系統(tǒng)會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，顯示左像片的內(nèi)定向參數(shù)（系統(tǒng)在完成左像片的內(nèi)定向后再啟動(dòng)右像片的內(nèi)定向），并詢問(wèn)是否重新進(jìn)行內(nèi)定向。如果不想再進(jìn)行內(nèi)定向，選擇否；退出內(nèi)定向模塊，進(jìn)行相對(duì)定向。相對(duì)定向每張像片至少要有三個(gè)地面控制點(diǎn)，才能進(jìn)行定向，但實(shí)際生產(chǎn)中，控制點(diǎn)數(shù)量不能滿足定向要求。在內(nèi)頁(yè)求解定向所需控制點(diǎn)的過(guò)程叫空中三角測(cè)量，其本質(zhì)就是用盡可能少量的地面控制點(diǎn)，在內(nèi)頁(yè)加密出每張像片或每個(gè)像對(duì)所需要的控制點(diǎn)。另一方面，為了獲取更高精度的地面控制點(diǎn)，采用光束法定向，利用光束法平差未知參數(shù)的初值，從而進(jìn)行高精度定向。在豎直航空攝影或已知傾角近似值的傾斜攝影時(shí)，相對(duì)定向一般采用迭代解法。但是當(dāng)不知道傾斜攝影中的傾角近似值以及不知道影像的內(nèi)方位元素時(shí)，則采用相對(duì)定向的直接解法。進(jìn)行模型的相對(duì)定向，主要是通過(guò)找同名點(diǎn)，來(lái)確定兩張影像之間的關(guān)系。相對(duì)定向的目的是為了恢復(fù)構(gòu)成立體像對(duì)的兩張像片的相對(duì)方位，恢復(fù)攝影時(shí)相鄰兩影像光束的相互關(guān)系，從而使同名光線對(duì)對(duì)相交，建立被攝物體的幾何模型。其數(shù)學(xué)模型是相應(yīng)的攝影光線與基線應(yīng)滿足共面條件，觀測(cè)值為上下視差。步驟：（1）選擇菜單 “處理→模型定向→相對(duì)定向”；（2）在影像顯示窗口內(nèi)點(diǎn)擊右鍵，選擇“自動(dòng)相對(duì)定向”；（3）自動(dòng)相對(duì)定向完成后，在定向結(jié)果窗口檢查同名點(diǎn)的上下視差，如果比較大，則比較大，則把它刪除或進(jìn)行調(diào)整；編輯完成后，保存，退出。絕對(duì)定向相對(duì)定向建立的立體模型，是一個(gè)以相對(duì)定向中選定的像空間輔助坐標(biāo)系為標(biāo)準(zhǔn)的模型，比例尺也是未知的。要確定立體模型在地面測(cè)量坐標(biāo)系中的正確位置，則需要把模型點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地面測(cè)量坐標(biāo)，這一工作需要借助于地面測(cè)量坐標(biāo)為已知值的地面控制點(diǎn)來(lái)進(jìn)行，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為立體模型的絕對(duì)定向。所以絕對(duì)定向的目的就是將相對(duì)定西后求出的攝影測(cè)量坐標(biāo)變換為地面測(cè)量坐標(biāo)。模型的絕對(duì)定向，要求變換前后的坐標(biāo)系大致相同。而地面測(cè)量坐標(biāo)是左手直角坐標(biāo)系，攝影測(cè)量坐標(biāo)系是右手直角坐標(biāo)系。因此首先應(yīng)將點(diǎn)名測(cè)量坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系。絕對(duì)定向前，我們要以手工的方式在當(dāng)前模型的左右影像上準(zhǔn)確地定位一些控制點(diǎn)。一個(gè)像對(duì)的兩張像片有十二個(gè)外方位元素，相對(duì)定向求得五個(gè)相對(duì)定向元素后，要恢復(fù)像對(duì)的絕對(duì)位置還要解求七個(gè)絕對(duì)定向元素，包括模型的旋轉(zhuǎn)、平移和縮放參數(shù)。它需要地面控制點(diǎn)來(lái)解求。這種坐標(biāo)變換，在數(shù)學(xué)上成為三維空間相似變換。步驟：（1）選擇菜單“處理→模型定向→絕對(duì)定向”；（2）參照給出的控制點(diǎn)點(diǎn)位圖，在相對(duì)定向界面中，尋找相應(yīng)的控制點(diǎn)，對(duì)控制點(diǎn)的點(diǎn)位進(jìn)行精確調(diào)整，輸入控制點(diǎn)相應(yīng)的點(diǎn)號(hào)，點(diǎn)擊“確定”保存。二、數(shù)字產(chǎn)品生成數(shù)字線劃圖（DLG）數(shù)字線劃圖（Digital Line Graphic 簡(jiǎn)稱(chēng)DLG）是現(xiàn)有地形圖上基礎(chǔ)地理要素的矢量數(shù)據(jù)集，且保存要素間空間關(guān)系和相關(guān)的屬性信息，全面地描述地表目標(biāo)。DLG的制作過(guò)程如下：先建一個(gè)測(cè)圖文件，設(shè)置圖廓范圍，載入立體模型，熟悉工作窗口內(nèi)的各種工具，接著測(cè)繪地物，最后進(jìn)行地物的編輯。測(cè)繪的具體步驟是：輸入地物屬性碼→進(jìn)入量測(cè)狀態(tài)→根據(jù)需要選擇線型或輔助測(cè)圖功能→對(duì)地物進(jìn)行量測(cè)。數(shù)字高程模型（DEM）數(shù)字高程模型（Digital Elevation Model 簡(jiǎn)稱(chēng)DEM）是在高斯投影平面上規(guī)則格網(wǎng)點(diǎn)平面坐標(biāo)（X，Y）及其高程（Z）的數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集從數(shù)學(xué)上描述了一定區(qū)域地貌形態(tài)的空間分布。DEM的水平間距可隨地貌類(lèi)型不同而改變。根據(jù)不同的高程精度，可分為不同等級(jí)產(chǎn)品。(1)生成單模型的DEM 在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品→生成DEM→生成DEM（M）”項(xiàng)，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，即建立了當(dāng)前模型的DEM。在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示→立體顯示→透示顯示”項(xiàng)，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的DEM。(2)多模型的DEM拼接在系統(tǒng)主菜單中，選擇菜單“鑲嵌→設(shè)置”項(xiàng)，屏幕彈出拼接與鑲嵌參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。在系統(tǒng)主菜單中，選擇“鑲嵌→DEM拼接”項(xiàng)，進(jìn)入DEM的拼接計(jì)算，屏幕彈出拼接進(jìn)展顯示條。當(dāng)拼接完成后，將顯示拼接中誤差、總點(diǎn)數(shù)、誤差分布統(tǒng)計(jì)及誤差分布圖。(3)生成正射影像在主界面上，依次單擊“產(chǎn)品→生成正射影像”項(xiàng)，系統(tǒng)自動(dòng)生成正射，單擊“顯示” →“正射影像”。數(shù)字正射影像（DOM）數(shù)字正射影圖像（Digital Orthophoto Map 簡(jiǎn)稱(chēng)DOM）是利用數(shù)字高程模型對(duì)掃描處理的數(shù)字化的航空相片/遙感相片（單片/彩色），經(jīng)逐象元進(jìn)行糾正，再按影像鑲嵌，根據(jù)圖幅范圍裁剪生成的影像數(shù)據(jù)。一般帶有公里格網(wǎng)、圖廓內(nèi)、外整飾和注記的平面圖。數(shù)字正射影像的制作是基于DEM的數(shù)據(jù)，采用反解法進(jìn)行數(shù)字微分糾正而制作。其過(guò)程也是全自動(dòng)化的。當(dāng)DEM建立后，可進(jìn)行正射影像的制作。在系統(tǒng)主菜單中，選擇產(chǎn)品→生成正射影像項(xiàng)，自動(dòng)制作當(dāng)前模型的正射影像，屏幕顯示計(jì)算提示界面，計(jì)算完畢后，自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像。多模型DEM拼接后，才能在拼接區(qū)域內(nèi)進(jìn)行多張正射影像的鑲嵌。在系統(tǒng)主菜單中，選擇菜單鑲嵌→設(shè)置項(xiàng)，屏幕彈出拼接與鑲嵌參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，設(shè)置鑲嵌項(xiàng)目。然后在系統(tǒng)主菜單中，選擇菜單鑲嵌→自動(dòng)鑲嵌項(xiàng)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行影像鑲嵌計(jì)算，完成多個(gè)正射影像的拼接。顯示測(cè)區(qū)正射影像：在系統(tǒng)主菜單中，選擇菜單顯示→顯示影象?項(xiàng)，屏幕彈出顯示影像界面，對(duì)于每個(gè)模型的接邊處應(yīng)仔細(xì)檢查，影象有無(wú)變形及扭曲等錯(cuò)誤。三、實(shí)習(xí)總結(jié)通過(guò)此次實(shí)習(xí)，我進(jìn)一步地了解了使用VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)生產(chǎn)4D產(chǎn)品的過(guò)程，熟悉了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的使用，加深了對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解。4D產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的實(shí)習(xí)，它是對(duì)所學(xué)攝影測(cè)量及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的綜合應(yīng)用,該實(shí)習(xí)在數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。同時(shí)，我了解到了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)