【正文】 解析攝影測量和數(shù)字?jǐn)z影測量等?！稊z影測量外業(yè)》是工程測量專業(yè)重要的專業(yè)課程,按照培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)大綱的要求,我們進(jìn)行了為期一周的課程實習(xí)。對于本次實習(xí),老師和同學(xué)們都非常的重視,在第一天的實習(xí)動員會上,許老師就本次實習(xí)的意義、實習(xí)中的注意事項等方面做了明確的闡述,同時,也就本次實習(xí)內(nèi)容和實習(xí)步驟做了說明。本次實習(xí)不僅使我們的理論知識得到鞏固、操作能力得到加強(qiáng),同時也使我們運用知識的能力得到了提高。實習(xí)中航攝像片調(diào)繪每兩人為一個小組,每人調(diào)繪一張像片,每人轉(zhuǎn)刺4個像控點。實習(xí)前,我們通過比對,了解到像片的比例尺大致在1:5000左右,這對于我們在影像上進(jìn)行尺寸量測,確定較小地物及新增地物的準(zhǔn)確位置、大小等提供了很大幫助。同時,像片上植被茂盛,所以應(yīng)該是在春夏季節(jié)拍攝的,這對于在冬季調(diào)繪的我們來說是一個不小的挑戰(zhàn),人工湖的水崖線比常水位低,并且大部分樹林已落葉,像片上的色調(diào)與像片上看到的相應(yīng)顏色不相一直等等,這些都是我們應(yīng)該注意的地方。在具體調(diào)繪時班內(nèi)小組之間劃分好了調(diào)繪面積,每組調(diào)繪新校區(qū)的四分之一,準(zhǔn)備好了調(diào)繪工具,鉛筆、橡皮、尺子、多色筆等,小組內(nèi)協(xié)調(diào)分工,做好調(diào)繪計劃。通過路牌、詢問等手段,調(diào)查路名、建筑物名稱、湖泊溝坎名稱等。對于個別新增地物可根據(jù)與其相鄰的地物影像的相對位置補(bǔ)繪,對于新增地物面積較大的地物,像新體育場、大壩等可采用全站儀、GPSRTK 數(shù)字測圖等方法補(bǔ)繪。接邊時,本調(diào)繪邊線處與鄰幅或鄰片調(diào)繪的內(nèi)容應(yīng)銜接得當(dāng),如果有某一地物接不上,則必須查實,修改,直到全部接好為止。俗話說,實踐是檢驗真理的惟一標(biāo)準(zhǔn)。實習(xí)就是將我們在課堂上學(xué)習(xí)的理論知識運用到實踐中。覺得自己學(xué)到了很多的東西,對以前零零碎碎學(xué)的攝影測量知識有了綜合應(yīng)用的機(jī)會。原先老師在課堂上講解的測量知識也都在實踐中得到應(yīng)用,并發(fā)揮了重要的作用,通過相互對照,將我的測量知識和水平提高了很多,現(xiàn)在想來這場校內(nèi)實習(xí)確實是很有必要的。使我們在實踐中接觸到了與本專業(yè)相關(guān)的實際工作,增強(qiáng)感性認(rèn)識,培養(yǎng)了我們工作的責(zé)任感和事業(yè)心,培養(yǎng)了我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識,提高了實踐動手能力,即收集處理信息的能力,獲取新知識的能力,發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力,語言文字表達(dá)能力、團(tuán)結(jié)協(xié)作能力等,對于我們以后踏入社會有了一個很好的接軌,為我們畢業(yè)后走上工作崗位打下了一定的基礎(chǔ)。八、實習(xí)二全數(shù)字?jǐn)z影測量的作業(yè)步驟本次實習(xí)內(nèi)容為對全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)(VirtuoZo的使用,學(xué)生根據(jù)操作步驟將基本的作業(yè)流程做一遍。該作業(yè)流程包括:數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、參數(shù)設(shè)置、定向、核線采集與匹配、DEM與DOM以及等高線生成、數(shù)字化測圖、拼接與出圖七個步驟。VirtuoZo可接受多種圖像格式:如TIFF、BMP、JPG等。具體操作如下: 檢查原始數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)包括6張影像文件(*.tiff文件、控制點文件(*.ctl 文件、相機(jī)檢校文件(*.cmr文件、每個控制點點位圖以及一個數(shù)據(jù)說明文件,里面給出了數(shù)據(jù)處理所必須的測區(qū)信息。建立測區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置要建立測區(qū)與模型,VirtuoZo系統(tǒng)要設(shè)置很多參 數(shù),這些參數(shù)需要在參數(shù)設(shè)置對話框上逐一設(shè)置。其中有些參數(shù)在VirtuoZo系統(tǒng)中有其固有的數(shù)據(jù)格式,需要按照VirtuoZo規(guī)定的格式進(jìn)行填寫,如相機(jī)參數(shù)、控制點參數(shù)等。如圖所示:設(shè)置相機(jī)檢校文件、控制點文件進(jìn)入設(shè)置→相機(jī)文件,找到剛才在設(shè)置測區(qū)對話框中新建的相機(jī)檢校文件,雙擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面,相機(jī)參數(shù)可以直接通過輸入按鈕,輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的相機(jī)文件(一般格式為*.cmr。進(jìn)入文件→引入→影像文件,進(jìn)入輸入影像對話框,按增加按鈕選擇需轉(zhuǎn)化格式的tif影像(可選擇多幅影像,按處理按鈕將影像格式轉(zhuǎn)換為后綴為vz 的影像。如圖所示:設(shè)置模型參數(shù)對話框航片的內(nèi)定向、相對定向與絕對定向 具體操作如下: : 內(nèi)定向程序處理→定向→內(nèi)定向左邊的窗口顯示了當(dāng)前模型的影像,它的四角和四邊上的框標(biāo)被小白框圍住。若小白框沒有圍住框標(biāo),則可在框標(biāo)上單擊,小白框?qū)⒆詣訃】驑?biāo)。然后單擊接受按鈕,完成框標(biāo)定位。單擊其中一個按鈕,則右邊微調(diào)窗口中將放大顯示其對應(yīng)的框標(biāo)影像。右邊窗口的上邊是IO 參數(shù)顯示/修改窗口,可在此微調(diào)框標(biāo)坐標(biāo)。下半部顯示當(dāng)前框標(biāo)的放大影像。這時,要使用到框標(biāo)的放大影像。重復(fù)以上步驟對模型中的右影像做內(nèi)定向操作。: 調(diào)用相對定程序(處理→定向→相對定向,程序界面如圖16所示:圖16 相對定向界面進(jìn)入相對定向界面,單擊右鍵,進(jìn)行自動相對定向: 程序?qū)⒆詣訉ふ彝c,進(jìn)行相對定向。絕對定向作業(yè)流程: 絕對定向前,要以手工的方式在當(dāng)前模型的左右影像上準(zhǔn)確的定位一些控制點打開 文件,查看測區(qū)的控制點分布情況,在航片上點擊控制點,會出現(xiàn)放大圖像,是量測控制點的依據(jù)。見圖,按右鍵,在彈出的菜單上選全局顯示,在相對定向的界面中出現(xiàn)整張的左右影像上,如圖所示,參照給出的控制點點位圖,尋找相應(yīng)的控制點,找到后在點位附近點擊,系統(tǒng)會彈出一放大的影像的小窗口,在該小窗口中,將光標(biāo)對準(zhǔn)該控制點,單擊鼠標(biāo)左鍵,程序?qū)⒆詣悠ヅ涑鲇易笥跋裆系耐c,也以一放大的影像的小窗口顯示,同時有一個調(diào)整點位的對話框出現(xiàn),圖右下角。影像上顯示出幾個藍(lán)色小圈,即系統(tǒng)預(yù)測的待測控制點的近似位置。進(jìn)入普通方式的絕對定向(在相對定向界面點擊鼠標(biāo)右鍵,選擇絕對定向 普通方式,程序進(jìn)行絕對定向計算,可以得到如下圖所示的界面:在定向結(jié)果窗中顯示絕對定向的中誤差及每個控制點的定向誤差。絕對定向界面如圖所示:檢查與調(diào)整: 根據(jù)控制點殘差顯示可知絕對定向的精度如何,若某控制點殘差過大,則可進(jìn)行微調(diào)。立體影像微調(diào)(必須在支持立體顯示的計算機(jī)上才可以用此功能:選中另一個需調(diào)整的點,進(jìn)行微調(diào)。至此,絕對定向完成。東華理工大學(xué) 攝影測量學(xué)實習(xí)2013 ．影像匹配 生成核線影像后，即可進(jìn)行影像匹配，選擇菜單處理→影像匹配，系統(tǒng)將自動進(jìn) 行影像匹配。、單模型的DEM 生成： 完成模型的影像匹配和匹配結(jié)果的編輯之后，可生成數(shù)字高程模型DEM。一般情況 下生成的DEM都是單模型的DEM。為了從數(shù)字影像提取集合信息，必須建立數(shù)字影像中的像元素與所攝物體表面相應(yīng)的點之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。不同型號的相機(jī)有著不同的框標(biāo)模板。界面右邊小窗口為某個框標(biāo)的放大影像，其框標(biāo)中心點清晰可見。若小白框沒有圍住框標(biāo)，則需進(jìn)行人工干預(yù)：移動鼠標(biāo)將光標(biāo)移到某框標(biāo)中心，單擊鼠標(biāo)左鍵，使小白框圍住框標(biāo)。選擇界面左窗口下的接受按鈕?？蛇x擇界面中間小方塊按鈕將其對應(yīng)的框標(biāo)放大顯示于右窗口內(nèi)，觀察小十字絲中心是否對準(zhǔn)框標(biāo)中心，若不滿意可進(jìn)行調(diào)整。人工方式：若自動方式失敗，則可選擇人工按鈕，移動鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點附近單擊鼠標(biāo)左鍵，再分別選擇上、下、左、右按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對準(zhǔn)框標(biāo)中心。如果之前做過內(nèi)定向的，系統(tǒng)會彈出一個對話框，顯示左像片的內(nèi)定向參數(shù)（系統(tǒng)在完成左像片的內(nèi)定向后再啟動右像片的內(nèi)定向），并詢問是否重新進(jìn)行內(nèi)定向。相對定向每張像片至少要有三個地面控制點，才能進(jìn)行定向，但實際生產(chǎn)中，控制點數(shù)量不能滿足定向要求。另一方面，為了獲取更高精度的地面控制點，采用光束法定向，利用光束法平差未知參數(shù)的初值，從而進(jìn)行高精度定向。但是當(dāng)不知道傾斜攝影中的傾角近似值以及不知道影像的內(nèi)方位元素時，則采用相對定向的直接解法。相對定向的目的是為了恢復(fù)構(gòu)成立體像對的兩張像片的相對方位，恢復(fù)攝影時相鄰兩影像光束的相互關(guān)系，從而使同名光線對對相交，建立被攝物體的幾何模型。步驟：（1）選擇菜單 “處理→模型定向→相對定向”；（2）在影像顯示窗口內(nèi)點擊右鍵，選擇“自動相對定向”；（3）自動相對定向完成后，在定向結(jié)果窗口檢查同名點的上下視差，如果比較大，則比較大，則把它刪除或進(jìn)行調(diào)整；編輯完成后，保存，退出。要確定立體模型在地面測量坐標(biāo)系中的正確位置，則需要把模型點的攝影測量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地面測量坐標(biāo)，這一工作需要借助于地面測量坐標(biāo)為已知值的地面控制點來進(jìn)行，這個過程稱為立體模型的絕對定向。模型的絕對定向，要求變換前后的坐標(biāo)系大致相同。因此首先應(yīng)將點名測量坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為地面攝影測量坐標(biāo)系。一個像對的兩張像片有十二個外方位元素，相對定向求得五個相對定向元素后，要恢復(fù)像對的絕對位置還要解求七個絕對定向元素，包括模型的旋轉(zhuǎn)、平移和縮放參數(shù)。這種坐標(biāo)變換，在數(shù)學(xué)上成為三維空間相似變換。二、數(shù)字產(chǎn)品生成數(shù)字線劃圖（DLG）數(shù)字線劃圖（Digital Line Graphic 簡稱DLG）是現(xiàn)有地形圖上基礎(chǔ)地理要素的矢量數(shù)據(jù)集，且保存要素間空間關(guān)系和相關(guān)的屬性信息，全面地描述地表目標(biāo)。測繪的具體步驟是：輸入地物屬性碼→進(jìn)入量測狀態(tài)→根據(jù)需要選擇線型或輔助測圖功能→對地物進(jìn)行量測。該數(shù)據(jù)集從數(shù)學(xué)上描述了一定區(qū)域地貌形態(tài)的空間分布。根據(jù)不同的高程精度，可分為不同等級產(chǎn)品。在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示→立體顯示→透示顯示”項，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的DEM。在系統(tǒng)主菜單中，選擇“鑲嵌→DEM拼接”項，進(jìn)入DEM的拼接計算，屏幕彈出拼接進(jìn)展顯示條。(3)生成正射影像在主界面上，依次單擊“產(chǎn)品→生成正射影像”項，系統(tǒng)自動生成正射，單擊“顯示” →“正射影像”。一般帶有公里格網(wǎng)、圖廓內(nèi)、外整飾和注記的平面圖。其過程也是全自動化的。在系統(tǒng)主菜單中，選擇產(chǎn)品→生成正射影像項，自動制作當(dāng)前模型的