【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 件的魯棒性強(qiáng),并且不受駕駛員姿態(tài)的影響。紅外攝像機(jī)能夠減少暗光照條件時(shí)的干擾。例如StephenKrotosky等介紹一種算法,通過限制駕駛員的頭部尺寸大小和偏移量來驗(yàn)證圖像視野中頭部模型。試驗(yàn)結(jié)果表明檢測(cè)到的頭部位置能夠準(zhǔn)確地估計(jì)出駕駛員的三維位置信息,系統(tǒng)對(duì)于強(qiáng)光、部分遮擋和手等干擾物有很強(qiáng)的魯棒性。法國(guó)的一些研究機(jī)構(gòu)研制出一種能夠監(jiān)測(cè)司機(jī)注意力下降的系統(tǒng),并可以通過聲音或光信號(hào)提醒司機(jī)。該系統(tǒng)首先用多種傳感器提供關(guān)于方向盤的活動(dòng)情況、腳踏板上的壓力情況、車速,并在汽車司機(jī)座前方安裝一個(gè)紅外線探測(cè)儀,用來檢測(cè)駕駛員眼皮的眨動(dòng)。如果駕駛員感到疲勞打瞌睡,眼皮的眨動(dòng)就會(huì)變慢,這時(shí)候紅外線監(jiān)測(cè)器便會(huì)發(fā)出尖銳的警告聲,將司機(jī)從瞌睡中驚醒。法國(guó)雷諾已經(jīng)將這項(xiàng)研究成果應(yīng)用到了汽車上。車輛運(yùn)動(dòng)控制與通訊無線網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)通訊技術(shù)的發(fā)展是車輛與道路設(shè)施通訊以提高安全和效率的主要手段,多車協(xié)作通訊駕駛概念也是新近提出的解決交通擁擠的有效手段。駕駛員通常不能看到車輛兩側(cè)或者后面的視野,尤其是在倒車時(shí)。例如,在停車過程中,駕駛員很難確定車輛距離路邊多遠(yuǎn)。而且,很多車輛沒有后視和側(cè)視傳感器,因?yàn)檫@些傳感器太昂貴并且有一定技術(shù)難度。為了解決這個(gè)問題,YasuhiroSuzuki等在停車場(chǎng)建立一個(gè)多攝像機(jī)系統(tǒng),系統(tǒng)能夠容易地判斷車輛的位置然后及時(shí)將該信息通知給駕駛員。交叉路口碰撞事故也是公路交通事故的一個(gè)重要部分,因此路邊交通設(shè)施輔助駕駛員也是最近的研究熱點(diǎn)。一種可能的解決方法就是給駕駛員及時(shí)提供即將發(fā)生碰撞的事故。如Chan等建立了一個(gè)雷達(dá)試驗(yàn)區(qū),觀測(cè)車輛左轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡如果系統(tǒng)根據(jù)雷達(dá)信息檢測(cè)到左轉(zhuǎn)存在危險(xiǎn)的話,系統(tǒng)就會(huì)通知駕駛員停止左轉(zhuǎn)。這種協(xié)作車輛與道路交通設(shè)施是一種靈活有效的解決方法,有望在將來實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。交叉路口左轉(zhuǎn)監(jiān)視區(qū)域單車運(yùn)動(dòng)控制研究主要集中在保證駕駛安全,日漸擁擠的交通使得多車運(yùn)動(dòng)控制成為一個(gè)重要研究方向。最新的研究將多車通訊協(xié)作控制技術(shù)擴(kuò)展到道路交叉路口控制,這是一個(gè)比換道和并道更為復(fù)雜的問題。等提出了一個(gè)基于距離警告信息發(fā)生器的3級(jí)交叉路口預(yù)警系統(tǒng)。每輛將要到交叉路口的車輛將其運(yùn)動(dòng)信息和駕駛計(jì)劃發(fā)送到安裝在交叉路口中心的轉(zhuǎn)發(fā)器。轉(zhuǎn)發(fā)器然后將這些信息傳送給其它車輛和路口預(yù)警系統(tǒng)。同時(shí),系統(tǒng)依據(jù)接收到的信息產(chǎn)生相應(yīng)的警告信息并通過轉(zhuǎn)發(fā)器及時(shí)告知其他車輛。2 發(fā)展趨勢(shì)智能車輛安全輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展朝著更加可靠、穩(wěn)定的方向發(fā)展,為未來車輛自動(dòng)駕駛以及車路全自動(dòng)運(yùn)行提供技術(shù)支撐,具有長(zhǎng)遠(yuǎn)的意義。為了加速安全輔助駕駛技術(shù)的應(yīng)用,需要不斷提高其穩(wěn)定性和魯棒性,提高其環(huán)境的適應(yīng)能力。目前,智能車輛安全輔助駕駛技術(shù)在硬件和軟件上都有很大的發(fā)展空間。在硬件方面,隨著電子技術(shù)的不斷完善,微處理器計(jì)算性能的提高,可以提高傳感器的性能,解決系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的需求。在軟件方面需要改進(jìn)和完善傳感器信號(hào)處理算法,采用有效的數(shù)據(jù)融合技術(shù)來提高系統(tǒng)的魯棒性能。這兩個(gè)方面的發(fā)展是相互促進(jìn)的?；趩我粋鞲衅鞑荒芎芎玫亟鉀Q安全輔助駕駛技術(shù)可靠性和環(huán)境適應(yīng)能力的要求,未來應(yīng)結(jié)合激光雷達(dá)技術(shù)解決圖像模糊問題,利用紅外傳感器可以增強(qiáng)機(jī)器視覺識(shí)別的可靠性。但目前傳感器融合方法的研究還不深入,傳感器融合的優(yōu)勢(shì)還沒有充分發(fā)揮,在一些復(fù)雜環(huán)境條件下難以勝任車輛周圍障礙物檢測(cè)與實(shí)時(shí)跟蹤的任務(wù)。因而按照一定融合策略構(gòu)造傳感器陣列以彌補(bǔ)單個(gè)傳感器的缺陷或提出新的傳感器融合方法,將是重要的研究方向。對(duì)于車輛控制控制與通訊,加速車間通訊、車路通訊和人車信息共享是智能車輛技術(shù)研究的趨勢(shì),因此,我們要解決的一個(gè)重要的問題就是通訊協(xié)議的確定,以便使得不同廠家生產(chǎn)的通訊產(chǎn)品能夠相互通訊,沒有哪一家公司或機(jī)構(gòu)能夠提供1臺(tái)完整的智能車輛,所以不同傳感器和執(zhí)行器之間的協(xié)作是一個(gè)新的挑戰(zhàn)。3 結(jié)論智能車輛的研究和發(fā)展必將促進(jìn)人類社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展。當(dāng)今的車輛發(fā)展并不完善,安全性、智能化、人機(jī)交互等方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人類的需要和社會(huì)發(fā)展的需求,技術(shù)上的缺陷導(dǎo)致交通堵塞、環(huán)境污染、交通安全性差,智能車輛可以大大的緩解這些問題。安全輔助駕駛系統(tǒng)通過事先預(yù)防,有效的保護(hù)駕駛員和道路環(huán)境中行人的安全,大大減少汽車碰撞,減少經(jīng)濟(jì)損失避免事故的發(fā)生,它有望以最徹底的方式減少交通事故中的人員傷亡,因此,是本世紀(jì)汽車安全性的重點(diǎn)研究區(qū)域。目前,傳統(tǒng)基于雷達(dá)的安全輔助駕駛系統(tǒng)價(jià)格偏高,且這種系統(tǒng)大多具有較窄的視場(chǎng)和較差的側(cè)向分辨率,難于在實(shí)際中推廣。因此,充分利用視覺系統(tǒng)分辨率較高,價(jià)格低廉的特點(diǎn),并結(jié)合毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)系統(tǒng)具有深度測(cè)量精確的特點(diǎn),將極大地推動(dòng)汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用和推廣。因此,研究以機(jī)器視覺信息為主,并融合激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)信息的汽車安全輔助駕駛技 術(shù)具有重要的理論和應(yīng)用價(jià)值。第三篇：關(guān)于汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)的探究關(guān)于汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)的探究現(xiàn)在汽車技術(shù)的發(fā)展日新月異，然而公路交通事故卻一直是人們關(guān)心的重點(diǎn)。頻發(fā)的交通事故使人們對(duì)汽車的安全性提出了更高的要求，當(dāng)然，不斷發(fā)展的科技也使人們對(duì)汽車駕駛舒適性充滿信心，下面是我對(duì)汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)的一點(diǎn)探索。汽車安全的定義汽車安全對(duì)于車輛來說分為主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩大方面。主動(dòng)安全就是盡量自如的操縱控制汽車。無論是直線上的制動(dòng)與加速還是左右打方向都應(yīng)該盡量平穩(wěn)，不至于偏離既定的行進(jìn)路線，而且不影響司機(jī)的視野與舒適性。這樣的汽車，當(dāng)然就有著比較高的避免事故能力，尤其在突發(fā)情況的條件下保證汽車安全。被動(dòng)安全是指汽車在發(fā)生事故以后對(duì)車內(nèi)乘員的保護(hù)，如今這一保護(hù)的概念以及延伸到車內(nèi)外所有的人甚至物體。由于國(guó)際汽車界對(duì)于被動(dòng)安全已經(jīng)有著非常詳細(xì)的測(cè)試細(xì)節(jié)的規(guī)定，所以在某種程度上，被動(dòng)安全是可以量化的。防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)ABS是Antilock Breaking System縮寫。目前大多數(shù)轎車都裝有ABS。在遇到緊急剎車時(shí)，經(jīng)常需要汽車立刻停下來，但人為大力剎車容易發(fā)生車輪鎖死的狀況———如國(guó)前驅(qū)動(dòng)輪鎖死引起汽車失去轉(zhuǎn)彎能力，后驅(qū)動(dòng)輪鎖死容易發(fā)生甩尾事故等等。安裝ABS就是為解決剎車時(shí)車輪鎖死的問題，從而提高剎車時(shí)汽車的穩(wěn)定性及較差路面條件下的汽車制動(dòng)性能。簡(jiǎn)而言之，就是在汽車制動(dòng)狀態(tài)下，仍能保持轉(zhuǎn)向，保證制動(dòng)方向的穩(wěn)定性。使汽車輪胎處于（即將靜止與未靜止之間）。ABS的廣泛使用，大大降低了在緊急情況下，汽車的事故率。防碰撞預(yù)警系統(tǒng)AWS是Advance Warning System縮寫。是一個(gè)意外事故預(yù)防和緩和的駕駛輔助系統(tǒng)，在危險(xiǎn)發(fā)生前給駕駛員提供及時(shí)的聲音和視覺報(bào)警。目前，公路交通事故已成為全球范圍內(nèi)日益嚴(yán)重的公共安全問題。統(tǒng)計(jì)資料表明，其中駕駛員的人為因素導(dǎo)致的公路交通事故率最高。無論是事故數(shù)量。還是傷亡人數(shù)均分別高達(dá)各自總數(shù)的90％左右。并且。在導(dǎo)致這些公路交通事故的駕駛員的人為因素中，疲勞和精神分散駕駛是重要原因之一。駕駛員在3s時(shí)間內(nèi)的注意力不集中，造成了其中80％的交通事故，主要表現(xiàn)為車道偏離和追尾事故。目前。國(guó)內(nèi)外在防止車道偏離和保持安全車距兩個(gè)方面都開展了相當(dāng)多有益的探索，在雷達(dá)、激光、超聲波、紅外線、機(jī)器視覺等傳感器技術(shù)方面都取得了一些突破。經(jīng)過長(zhǎng)期大量的研究實(shí)踐，人們逐步認(rèn)識(shí)到采用單目視覺技術(shù)，僅使用一臺(tái)攝像機(jī)，即能在一定程度上實(shí)現(xiàn)對(duì)前方道路環(huán)境、車輛探測(cè)及車距監(jiān)測(cè)的功能。車元素研究顯示，則可避免90％的這類事故。因此，通過在汽車上安裝汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)，利用技術(shù)手段分析車道、周圍車輛的狀況等駕駛環(huán)境信息，一旦當(dāng)駕駛員發(fā)生疲勞及精神分散、汽車出現(xiàn)無意識(shí)的車道偏離及汽車間