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正文內(nèi)容

機(jī)械電子工程共5篇(編輯修改稿)

2024-11-04 07:55 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 是一家日本非?!案呃洹钡墓尽T摴疽猿墝W⒌钠髽I(yè)文化著稱,公司致力于機(jī)器人業(yè)務(wù),拒絕參與其它一切業(yè)務(wù),很少接受采訪,拒絕跟投資者和分析人士交談,幾乎只提供季度收入報告。卻是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的專業(yè)企業(yè),占全球市場份額的70%。1974年發(fā)那科首臺機(jī)器人問世,發(fā)那科一直致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,是世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司。發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種,廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié),滿足客戶的不同需求。從iphone到波音客機(jī)到豐田汽車,全世界要生產(chǎn)這些設(shè)備必備發(fā)那科生產(chǎn)的機(jī)器人,與裝在字畫設(shè)備內(nèi)的“心臟”。全球超過一半計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)控制器(CNC,計(jì)算機(jī)數(shù)值控制運(yùn)算,被廣泛使用在機(jī)床上來控制機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)與加工方式)市占率,讓媒體稱之為“富士山下的微軟”沒有它,就沒有蘋果的供應(yīng)鏈。2015年發(fā)那科又向大眾展示了新品fanucM2000iA系列的機(jī)器人與Paint Mate 200iA防爆涂裝機(jī)器人,前者可以直接通過放大鏡對機(jī)器設(shè)備進(jìn)行自動檢測,一旦設(shè)備發(fā)生異常會迅速報警,以便工作人員及時處理問題并提高生產(chǎn)效率。后者基于公司廣受歡迎的LR Mate 200iC機(jī)器人系列,用途定位于小部件的噴涂,同時允許安裝多種型號的噴槍,具有極高的性價比。 醫(yī)療領(lǐng)域的達(dá)芬奇外科手術(shù)——醫(yī)生,醫(yī)德在未來的外科手術(shù)中,“機(jī)器人醫(yī)生”一定會發(fā)揮越來越重要的作用。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)作為一種新的微創(chuàng)技術(shù),在國際上的應(yīng)用越來越廣泛,特別是對于操作空間狹小的復(fù)雜手術(shù)具有不可替代的優(yōu)勢。目前達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用在泌尿科、婦科、普外科、心胸外科等,其中泌尿科和婦科在全球外科手術(shù)中應(yīng)用最廣。近兩年,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的裝配量增長迅速。據(jù)悉,截至目前,美中互利醫(yī)療有限公司在中國共銷售了38臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,衛(wèi)計(jì)委共同意了57臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的申請。保守估計(jì),2015年我國達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計(jì)裝機(jī)量60臺左右,2018年累計(jì)裝機(jī)量120臺左右;2015年底,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計(jì)完成量將超過2萬例,2018年當(dāng)年的手術(shù)量將超過2萬例。 工人的另一只手:庫卡機(jī)器人——工業(yè),工友庫卡是工業(yè)機(jī)器人“四大家族”(ABB、發(fā)那科、庫卡、安川)的成員之一,至今已在全球安裝了超過15萬臺工業(yè)機(jī)器人。占據(jù)著中國工業(yè)機(jī)器人市場總計(jì)約75%的份額。在去年年末的工博會上,LBR iiwa工業(yè)機(jī)器人首次在中國市場亮相,隨后開始對外銷售。與體型龐大的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,鋁制外殼的LBR iiwa可謂小巧玲瓏,其高度不過50厘米,重量不到24公斤。它的身形大小也與輕工業(yè)機(jī)器人身份頗為吻合。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人往往被鐵柵隔離,以防止其用力過猛傷及附近的工人,而LBR iiwa在接觸到人體時,則會按照設(shè)定的程序自動彈開保持安全距離。它的機(jī)身裝配有七個力矩傳感器,使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小。在組裝汽車發(fā)動機(jī)的精密零部件時,能有的放矢,能判斷零件組裝的緊密度也能得到力量控制的回饋。庫卡將發(fā)展前沿的協(xié)作機(jī)器人列為在中國的重要戰(zhàn)略目標(biāo)之一,它已成為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的新潮流。 安川電機(jī)的機(jī)械外骨骼ReWalk——簡便,簡捷安川電機(jī)于2013年9月25日開始與ReWalk Robotics公司展開戰(zhàn)略性合作。通過成立ReWalk研究會以及參與神奈川縣公募型“機(jī)器人驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)支持項(xiàng)目”確立了ReWalk在日本普及的使用方法,并研究了構(gòu)造問題的解決方案。自2015年6月1日起安川電機(jī)開始銷售脊損傷患者步行輔助裝置“ReWalk”作為外骨骼狀機(jī)器人。不采用力傳感器和肌電傳感器,通過可以定位穿戴者的身體重心進(jìn)行步行的獨(dú)創(chuàng)性計(jì)算程序算法,實(shí)現(xiàn)步行自然化和穿戴簡便化。在歐美已實(shí)現(xiàn)商品化,可幫助脊損傷造成的下肢麻痹患者實(shí)現(xiàn)站立和步行?;颊咴谥付ㄡt(yī)院接受使用訓(xùn)練(基礎(chǔ)訓(xùn)練20小時,應(yīng)用訓(xùn)練最低20小時)后,便可在日常生活中使用,讓機(jī)器人幫助殘疾人開啟新的生活。 太空機(jī)器人KIROBO破兩項(xiàng)吉尼斯世界紀(jì)錄——語音,語言今年3月27日,世界首個機(jī)器人宇航員KIROBO創(chuàng)造了“首個進(jìn)入太空機(jī)器人”和“最高海拔聊天機(jī)器人”兩項(xiàng)吉尼斯世界紀(jì)錄。KIROBO身型小巧,高34厘米,重量僅有1千克,能夠與宇航員聊天,陪伴他們在太空中度過漫長而單調(diào)的日子。KIROBO于2013年8月“陪同”日本宇航員若田光一前往國際空間站。既然做是一款為陪伴人類而設(shè)計(jì)的機(jī)器人,所以它的外形必須要友好、親切。這也是KIROBO借鑒了阿童木設(shè)計(jì)的原因。據(jù)了解,科研人員為KIROBO安裝了語音識別、自然語言處理、言語合成及面部設(shè)別等功能設(shè)備。KIROBO未來的其中一個應(yīng)用前景是陪伴老人和殘疾人。把KIROBO送上太空的還有一個原因——機(jī)器人能獲得一個極端的測試環(huán)境。結(jié)果顯示,處于零重力下的KIROBO其表現(xiàn)甚至要優(yōu)于地面。未來在太空探索中,它也為人類和即將出發(fā)的機(jī)器人做出了卓越的貢獻(xiàn)。結(jié)語我國處于被動地位一個世紀(jì)終于吹起了轉(zhuǎn)型強(qiáng)國的號角,《中國制造2025》,機(jī)器人作為代替人力的工具只是一個方面,最重要的是帶動工業(yè)發(fā)展和紅利,最終指向人類的福祉。工業(yè)方面,顯而易見的有三方受益者:工廠、制造業(yè)解決方案提供商、技術(shù)供應(yīng)商。目前國內(nèi)在建機(jī)器人工廠超過30個,未來10年將是國產(chǎn)機(jī)器人的黃金發(fā)展期。一直以來,人們只能在電影中看到非常炫酷的機(jī)器人。在電影中,機(jī)器人能為人類做任何的事情,小到打掃衛(wèi)生,大到能保護(hù)人類。從而,人們一直夢想著能有一個電影中的機(jī)器人為他們做任何事。在不久的將來,這個夢想就能實(shí)現(xiàn),再也不是一個夢。在當(dāng)今科技迅猛發(fā)展的背景下,這些精密復(fù)雜的機(jī)器人早就不再只停留在漫畫書或者電影屏幕上了,各個國家的大學(xué)、私人企業(yè)和軍隊(duì)正努力將它們變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。以下是大家整理出全球十大最具影響力的機(jī)器人。(BigDog)制造者:美國波士頓動力公司 身形:,重75公斤 用途:移動平臺這個形似機(jī)械狗的四足機(jī)器人被命名為“大狗”(Bigdog),由波士頓動力學(xué)工程公司專門為美國軍隊(duì)研究設(shè)計(jì)。它不僅僅可以爬山涉水,還可以承載較重負(fù)荷的貨物,而且這種機(jī)械狗可能比人類都跑得快?!按蠊贰钡乃臈l腿完全模仿動物的四肢設(shè)計(jì),內(nèi)部安裝有特制的減震裝置。這種機(jī)器人的行進(jìn)速度可達(dá)到7千米/小時,能夠攀越35度的斜坡。它可攜帶重量超過150千克的武器和其他物資?!按蠊贰奔纯梢宰孕醒刂A(yù)先設(shè)定的簡單路線行進(jìn),也可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。大狗機(jī)器人被稱為“當(dāng)前世界上最先進(jìn)適應(yīng)崎嶇地形的機(jī)器人”,但是我們應(yīng)當(dāng)冷靜地看待這種機(jī)器人。美國國防高級研究計(jì)劃局(DARPA)授予波士頓動力公司一份價值1000萬美元合同,根據(jù)合同,“大狗”機(jī)器人應(yīng)在2015年開始參與相關(guān)軍事演練。為給戰(zhàn)斗中的作戰(zhàn)人員降低風(fēng)險,DARPA要求波士頓動力公司設(shè)計(jì)制造靜音性能更好、防彈性能更強(qiáng)的“大狗”機(jī)器人。隨著“大狗”機(jī)器人研發(fā)工作的持續(xù)
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