機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì),論文,畢業(yè)論文參考選題表(編輯修改稿)
2024-10-28 04:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 統(tǒng)設(shè)計(jì)（單片機(jī)）材料分揀系統(tǒng)(Automated Sorting System)是二戰(zhàn)后率先在美國、日本的物流中心廣泛采用的一種自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國家大中型物流中心不可或缺的一部分。該系統(tǒng)的作業(yè)過程可以簡(jiǎn)單地描述如下：物流中心每天接收成百上千家供應(yīng)商或貨主通過各種渠道送來的成千上萬種商品，在最短的時(shí)間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲(chǔ)位或發(fā)送地點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確地分類，再將商品運(yùn)送到指定地點(diǎn)。同時(shí)，當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時(shí)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短時(shí)間內(nèi)從龐大的高層貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫的商品所在的位置，并按所需數(shù)量出庫，將從不同儲(chǔ)位上取出的不同數(shù)量的商品按配送地點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站中。以便裝車配送。材料分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：1）分揀誤差率極低。材料分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小，這取決于分揀信息的輸人機(jī)制，如果采用人工鍵盤或語音識(shí)別方式輸入，則誤差率在3％以上，材料分揀系統(tǒng)如果采用傳感器檢測(cè)技術(shù)及自動(dòng)控制，將大大降低誤差率。2）分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化。建立材料分揀系統(tǒng)的目的之一是為了減少人員的使用，減輕人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的使用效率。因此，材料分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。3）能連續(xù)、大批量地分揀貨物。由于采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式，材料分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間及人的體力等限制，可以連續(xù)進(jìn)行，同時(shí)由于材料分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多，因此材料分揀系統(tǒng)的分揀能力是人工分揀系統(tǒng)無法比擬的。材料分揀系統(tǒng)的組成：材料分揀系統(tǒng)所采用的材料分揀裝置涵蓋了單片機(jī)技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。該設(shè)置采用了臺(tái)式結(jié)構(gòu)、內(nèi)置電源、轉(zhuǎn)接口面板。其中轉(zhuǎn)接口面板設(shè)計(jì)了可與其他PLC或單片機(jī)連接的轉(zhuǎn)接口。該裝置中，選用了顏色識(shí)別傳感器及對(duì)不同材質(zhì)敏感的電容式和電感式傳感器，分別被固定在網(wǎng)板上。材料分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成：1）控制裝置?？刂蒲b置的作用是識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類裝置、輸送裝置進(jìn)行作業(yè)。2）分類裝置。分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀命令，當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的商品經(jīng)過該裝置時(shí)，該裝置動(dòng)作，使其改變輸送裝置的運(yùn)行方向進(jìn)入輸送機(jī)或進(jìn)入分揀道口。3）輸送裝置。輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī)，其主要作用是使待分揀商品魚貫通過控制裝置、分類裝置，并沿固定線路運(yùn)送商品。4）分揀道口。分揀道口是已分揀商品分離主輸送機(jī)進(jìn)人集貨區(qū)域的通道。：通過對(duì)材料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使學(xué)生們掌握相關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，具有靈活運(yùn)用相關(guān)知識(shí)的能力。：1）材料分揀裝置模型外形尺寸：900 mmx500 mmx300 mm,，2）物料塊質(zhì)量：m≤20 g。3）傳送帶速度：v≤50 mm／s c，4）通電狀態(tài)下，下料時(shí)下料傳感器動(dòng)作，傳送帶運(yùn)行，鐵塊由電感傳感器檢測(cè)，鋁塊由電容傳感器檢測(cè)，顏色塊由顏色傳感器檢測(cè)。5）分揀功能：分揀出金屬和非金屬；分揀某一顏色塊；分揀出金屬中某一顏色塊；分揀出非金屬中某一顏色塊；分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊；分揀顏色：紅、綠、黃；分揀材料：鐵、鋁、塑料。：題目三要求：1）分揀系統(tǒng)機(jī)械部
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