機電一體化畢業(yè)設(shè)計,論文,畢業(yè)論文參考選題表(編輯修改稿)
2024-10-28 04:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 統(tǒng)設(shè)計（單片機）材料分揀系統(tǒng)(Automated Sorting System)是二戰(zhàn)后率先在美國、日本的物流中心廣泛采用的一種自動化作業(yè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為發(fā)達國家大中型物流中心不可或缺的一部分。該系統(tǒng)的作業(yè)過程可以簡單地描述如下：物流中心每天接收成百上千家供應(yīng)商或貨主通過各種渠道送來的成千上萬種商品，在最短的時間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲位或發(fā)送地點進行快速準確地分類，再將商品運送到指定地點。同時，當供應(yīng)商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時，自動分揀系統(tǒng)在最短時間內(nèi)從龐大的高層貨架存儲系統(tǒng)中準確找到要出庫的商品所在的位置，并按所需數(shù)量出庫，將從不同儲位上取出的不同數(shù)量的商品按配送地點的不同運送到不同的理貨區(qū)域或配送站中。以便裝車配送。材料分揀系統(tǒng)的主要特點：1）分揀誤差率極低。材料分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準確性大小，這取決于分揀信息的輸人機制，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3％以上，材料分揀系統(tǒng)如果采用傳感器檢測技術(shù)及自動控制，將大大降低誤差率。2）分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化。建立材料分揀系統(tǒng)的目的之一是為了減少人員的使用，減輕人員的勞動強度，提高人員的使用效率。因此，材料分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。3）能連續(xù)、大批量地分揀貨物。由于采用流水線自動作業(yè)方式，材料分揀系統(tǒng)不受氣候、時間及人的體力等限制，可以連續(xù)進行，同時由于材料分揀系統(tǒng)單位時間分揀件數(shù)多，因此材料分揀系統(tǒng)的分揀能力是人工分揀系統(tǒng)無法比擬的。材料分揀系統(tǒng)的組成：材料分揀系統(tǒng)所采用的材料分揀裝置涵蓋了單片機技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實際工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。該設(shè)置采用了臺式結(jié)構(gòu)、內(nèi)置電源、轉(zhuǎn)接口面板。其中轉(zhuǎn)接口面板設(shè)計了可與其他PLC或單片機連接的轉(zhuǎn)接口。該裝置中，選用了顏色識別傳感器及對不同材質(zhì)敏感的電容式和電感式傳感器，分別被固定在網(wǎng)板上。材料分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成：1）控制裝置。控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、輸送裝置進行作業(yè)。2）分類裝置。分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀命令，當具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，該裝置動作，使其改變輸送裝置的運行方向進入輸送機或進入分揀道口。3）輸送裝置。輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，其主要作用是使待分揀商品魚貫通過控制裝置、分類裝置，并沿固定線路運送商品。4）分揀道口。分揀道口是已分揀商品分離主輸送機進人集貨區(qū)域的通道。：通過對材料分揀系統(tǒng)設(shè)計，使學生們掌握相關(guān)機電一體化系統(tǒng)機械系統(tǒng)設(shè)計、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，具有靈活運用相關(guān)知識的能力。：1）材料分揀裝置模型外形尺寸：900 mmx500 mmx300 mm,，2）物料塊質(zhì)量：m≤20 g。3）傳送帶速度：v≤50 mm／s c，4）通電狀態(tài)下，下料時下料傳感器動作，傳送帶運行，鐵塊由電感傳感器檢測，鋁塊由電容傳感器檢測，顏色塊由顏色傳感器檢測。5）分揀功能：分揀出金屬和非金屬；分揀某一顏色塊；分揀出金屬中某一顏色塊；分揀出非金屬中某一顏色塊；分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊；分揀顏色：紅、綠、黃；分揀材料：鐵、鋁、塑料。：題目三要求：1）分揀系統(tǒng)機械部
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