【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1。當(dāng)寄存器 R2 加到 50 時(shí)，產(chǎn)生了 50 次中斷，共計(jì) 5s,完圖 27 樓層檢測(cè)電路 5 4 2 3 12 U2A LM339 R2 10k R3 10k R? POT2 +5 VCC D1 T1 R1 300 成 完成 5s 定時(shí)。 定時(shí)器 T1 完成 10ms。每 10ms 產(chǎn)生一次中斷，在中斷服務(wù)程序中檢查一次“ STOP”鍵是否按下，如果按下停止鍵， T1 計(jì)時(shí)，并將寄存器 R3 設(shè)置為 0FFH。電梯下降到 1 樓時(shí)檢查寄存器 R3 中的內(nèi)容，如果是 0FFH 就停止工作。 項(xiàng)目程序流程序 初始化 數(shù)碼管顯示 1 “開始”鍵按下 1 樓上升指示燈亮 開始 “ 停止 ”鍵按下 延時(shí) 5S 數(shù)碼管顯示 2 延時(shí) 5S 2 樓上升指示燈亮 延時(shí) 2S 數(shù)碼管顯示 3 延時(shí) 5S 3 樓上升指示燈亮 延時(shí) 2S 延時(shí) 2S 數(shù)碼管顯示 1 延時(shí) 2S 2 樓下降 指示燈亮 延時(shí) 5S 數(shù)碼管顯示 2 延時(shí) 2S 3 樓下降 指示燈亮 延時(shí) 5S 數(shù)碼管顯示 3 結(jié)束 獨(dú)立按鍵的查詢 在本設(shè)計(jì)當(dāng)中，采用定時(shí)器 T1 中斷查詢按鍵狀態(tài)，當(dāng)有鍵按下時(shí)，即轉(zhuǎn)入相應(yīng)功能程序。 按鍵有 P0 口和 控制 ,鍵盤程序流程圖如圖 27 所示： 圖 27 鍵盤查詢程序流程圖 數(shù)碼管顯示 4 延時(shí) 5S 延時(shí) 2S 4 樓下降 指示燈亮 程序清單如下： 定時(shí)器 T1 中斷服務(wù)程序：按鍵狀態(tài)檢查 TIME1： MOV TH1， 0ECH ；每 10s 檢查一次按鍵 MOV TL1， 78H MOV 6EH， A MOV 30H， P0 ；讀入所有按鍵狀態(tài) MOV 31H， P2 JB ， TIME11 ；若 Stop 鍵未按下 ,則正常運(yùn)行 MOV R3， 0FFH ； Stop 鍵按下 ,標(biāo)志 R3 置非 0 數(shù) MOV 20H， 0 ；清除全部電梯間上升請(qǐng)求 MOV 21H， 0 ；清除全部電梯間下降請(qǐng)求 MOV 22H， 0 ；清除全部電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求 MOV 30H， 0FFH ；修改讀入的按鍵狀態(tài) ,使之為 MOV 31H， 0FEH ；電梯內(nèi) 目標(biāo)為一樓 CLR TR1 ；并關(guān)閉 T1,不再讀取按鍵 TIME11： MOV A， 30H CPL A ANL A， 07H ；取得電梯間上升請(qǐng)求 ORL 20H， A MOV A， 20H ；取得上升指示燈狀態(tài) CPL A ANL A， 07H MOV 32H， A MOV A， 30H CPL A ANL A， 38H ；取得電梯間下降請(qǐng)求 RR A RR A ORL 21H， A MOV A， 21H CPL A ANL A， 0EH RL A RL A ORL 32H， A MOV A， P0 ANL A， 0C0H ORL A， 32H MOV P1， A ；刷新上升、下降請(qǐng)求指示燈 MOV A， 31H ANL A， 0FH ；取得電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求 ORL 22H， A MOV A， 22H CPL A MOV P3， A ；刷新電梯內(nèi)目標(biāo)樓層指示燈 TIME12： MOV A， 6EH RETI 有請(qǐng)求控制方案 工作原理 工作臺(tái)啟動(dòng)電梯 ,單片機(jī)檢測(cè)各樓層信號(hào)請(qǐng)求 ,控制電梯運(yùn)行，電梯動(dòng)作完成后，數(shù)碼管顯示所在樓 層，同時(shí)單片機(jī)再次檢測(cè)各樓層請(qǐng)求信號(hào)，使得電梯再次動(dòng)作，直到控制臺(tái)停止電梯。電梯降到一樓后停止，等待控制臺(tái)再次啟動(dòng)電梯。 編程要點(diǎn) （ 1）存儲(chǔ)單元分配： 20H—— 電梯間上升請(qǐng)求： —— 1 樓； —— 2 樓； —— 3 樓， —— 4 樓 21H—— 電梯間下降請(qǐng)求： —— 1 樓； —— 2 樓； —— 3 樓； —— 4 樓。 22H—— H 電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求： —— 1 樓； —— 2 樓； —— 3 樓； —— 4 樓。 20H—— 22H： 0=無(wú)請(qǐng)求； 1=有請(qǐng)求。 堆棧棧底： 70H 單元。 T1 中斷服務(wù)程序中 6EH 單元保護(hù)累加器 A 的內(nèi)容。 30H， 31H 單元分別臨時(shí)存放 P0， P2 按鍵狀態(tài)。 32H 作為單元按鍵及指示燈處理的中間單元。 R3 作為 Stop 鍵曾經(jīng)按下過(guò)的記錄。 （ 2）如圖電梯模型上電后，系統(tǒng)一直等待，電梯的起始位置為一樓，等待控制臺(tái) Start按鍵按下，數(shù)碼管顯示“ 1”。當(dāng) start 按鍵按下后，電梯開始向上運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，控制臺(tái)的上升指示燈 UP 亮。到達(dá)二樓，電梯運(yùn)行經(jīng)過(guò)樓層檢測(cè)傳感器時(shí)， R4 計(jì)數(shù)加 1，送到數(shù)碼管顯 示“ 2并在二樓停留 5 s，然后繼續(xù)上升。每樓層停留 5 s，直到四樓后，在四樓停留 5 s 后開始下降，控制臺(tái)的下降指示燈 DOWN 亮。每層樓停留 5 s，直到一樓。然后重復(fù)上述過(guò)程。 （ 3）如果按下過(guò) Stop 鍵，強(qiáng)制電梯直接下降到一樓，然后電梯停止工作。直到再次按下 Start 鍵后重新恢復(fù)工作。 （ 4）中斷服務(wù)程序每 10ms 一次檢查所有按鍵狀態(tài)，并記錄在相應(yīng)存儲(chǔ)單元，同時(shí)控制相應(yīng)指示燈。 （ 5）定時(shí)器 T0 定時(shí) 100ms， R2 作為 5s 定時(shí)的計(jì)數(shù)器。 T0 每中斷一次 R2 加 1，當(dāng)R2=50 時(shí)， 5s 計(jì)時(shí)完成。 項(xiàng)目程序流程 2,3,4樓有請(qǐng)求？ =0？ 在 1 樓等待， 顯示 1 升到 2 樓，顯示2 3， 4 樓有請(qǐng)求 ？ 延時(shí) 5S 顯示 1 開始 1 樓有請(qǐng)求？ R3=0? 降到 1 樓，顯示1 顯示 1 延時(shí) 5S 顯示 1 初始化 致謝： 畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成。篩選課程題目和查閱搜集資料期間 ，我覺(jué)得自己學(xué)到了很多。無(wú)論在學(xué)習(xí)上還是在生活上，都有了很大的提高。 這次設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到很多問(wèn)題都一個(gè)個(gè)慢慢解決了，在這期間，我要感謝我的指導(dǎo)老師 —— 馬力老師和崔茂齊老師的幫助和悉心指導(dǎo)，馬老師和崔老師教會(huì)我們一些專業(yè)知識(shí)，給我們講一些與學(xué)習(xí)有關(guān)的知識(shí)，教會(huì)我們堅(jiān)持學(xué)習(xí)，認(rèn)真對(duì)待每一件事，為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了深厚的基礎(chǔ)。 同時(shí)還要感謝這次設(shè)計(jì)中幫助我的同學(xué)，使他們讓我解決了一些難題才能順利地完成這次設(shè)計(jì)。這次設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了書本上學(xué)不到的東西，培養(yǎng)了我們獨(dú)立思考的能力。 在此我向馬老師、崔老師和幫助我解決困難的同學(xué)表示衷心的感謝和深深的敬意。 參考文獻(xiàn)： [1] 周堅(jiān) . 單片機(jī)輕松入門 . 北京 : 航空航天大學(xué)出版社， 2021 [2] 丁 如春 . 51 單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ) . 湖北科學(xué)技術(shù)出版社 ,2021 [3] 馮濤 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 . 北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021 [4] 沈紅衛(wèi) . 基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) . 北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021 [5] 彭為 . 單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 電子工業(yè)出版社 ,2021 升到 4 樓， 顯示4 顯示 1 1,2,3樓有請(qǐng)求？ 升到 3 樓， 顯示3 顯示 1 3,4 樓有請(qǐng)求？ 延時(shí) 5S 顯示 1 延時(shí) 5S 顯示 1 延時(shí) 5S 顯示 1 延時(shí) 5S 顯示 1 4 樓有請(qǐng)求？ 降到 2 樓，顯示2 顯示 1 1,2 樓有請(qǐng)求？ 降到 3 樓，顯示3 顯示 1 附錄 硬件原理圖 電源電路 主程序清單 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP TIME ORG 001BH AJMP TIME1 。*********START 啟動(dòng)程序 *********** START： MOV TMOD， 11H MOV IE， 8AH MOV TH0， 3CH ；定時(shí) 100ms MOV TL0， 0B0H MOV TH1， 0ECH ；定時(shí) 10ms MOV TL1， 78H SETB TR0 MOV SP， 6FH 。*********STOP 停止程序 *********** STOP： CLR CLR MOV R3， 0 MOV P2， 1FH ；數(shù)碼管顯示“ 1” JB ， $ ；等待開始 工作指令 CLR CLR ；電動(dòng)機(jī)制動(dòng) SETB SEBT ；蜂鳴器報(bào)警 SETB TR1 ；啟動(dòng) T1 ； 10ms 一次讀取按鍵 。*********一樓上升按鍵選擇程序 *********** UP1： CLR MOV A， 20H ；目前在 1 樓 ORL A， 21H ；取得 1 樓請(qǐng)求情況 ORL A， 22H ANL A， 0EH JZ UP1 ；無(wú)請(qǐng)求，則等待 CLR ；上升指示燈亮 CLR SEBT ；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上升 ACALL DLY ；上升 2s 。*