【文章內(nèi)容簡介】 MOV R3， 0 JB ， $ ；等待開 始工作指令 SETB SETB TR1 ；啟動(dòng) T1 ； 10ms 一次讀取按鍵 。*********一樓上升按鍵選擇程序 *********** UP1： MOV A， 20H ；目前在 1 樓 ORL A， 21H ；取得 1 樓請求情況 ORL A， 22H ANL A， 0EH JZ UP1 ；無請求，則等待 CLR ；上升指示燈亮 SEBT SEBT ；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上升 。*********二樓上升按鍵選擇程序 *********** UP2： MOV DPTR， 5BH ；到達(dá) 2 樓，數(shù)碼管顯示“ 2” JB ， UP21 ；是 2 樓電梯間的上升請求，轉(zhuǎn) UP21 JB ， UP21 ；是電梯內(nèi)目標(biāo) 2 樓請求，轉(zhuǎn) UP21 SJMP UP22 UP21： CLR ；清二樓電梯間上升請求標(biāo)志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 2 樓請求標(biāo)志位 SETB ；上升指示燈滅 SEBT SEBT ；電機(jī)正轉(zhuǎn)電梯門開 MOV R2， 0 ； 5s 定時(shí)開始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時(shí) CLR ；門關(guān) SEBT SEBT ；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上升 UP22： MOV A,20H ORL A,21H ORL A,22H ANL A， 0CH ；取得 2 樓請求情況 JNZ UP23 AJMP DOWN22 ； 2 樓無請求，轉(zhuǎn) 2 樓下降 UP23： CLR ；上升指示燈亮 SEBT SEBT ；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上升 。*********三樓上升按鍵選擇程序 *********** UP3： MOV DPTR， 4FH ；到達(dá) 3 樓，數(shù)碼管顯示“ 3” JB ， UP31 ；是 3 樓電梯間的上升請求，轉(zhuǎn)UP31 JB ， UP31 ；是電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請求，轉(zhuǎn) UP31 SJMP UP32 UP31： CLR ；清 3 樓電梯間上升請求標(biāo)志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請求標(biāo)志位 SETB ；上升指示燈滅 SEBT SEBT ；門開 MOV R2， 0 ； 5s 定時(shí)開始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時(shí) CLR ；門關(guān) SEBT SEBT ；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上升 UP32： MOV A， 20H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 08H ；取得 3 樓請求情況 JNZ UP33 AJMP DOWN32 ； 3 樓無請求，轉(zhuǎn) 3 樓下降 UP33： CLR ；上升指示燈亮 SEBT SEBT ；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上升 UP34： MOV DPTR， 66H ；到達(dá) 4 樓，數(shù)碼管顯示“ 4” 。*********四樓下降按鍵選擇程序 *********** UP41： CLR ；清 4 樓電梯間下降請求標(biāo)志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 4 樓請求標(biāo)志位 SETB ；上升指示燈滅 SEBT SEBT ；門開 MOV R2， 0 ； 5s 定時(shí)開始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時(shí) CLR ；門關(guān) SEBT SEBT ；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上升 UD4： MOV A， 50H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 07H ；取得 4 樓的請求情況 JNZ DOWN4 AJMP UD4 DOWN4： CLR ；下降指示燈亮 SEBT CLR ；下降 。*********三樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN3： MOV DPTR， 4FH ；到達(dá) 3 樓，數(shù)碼管顯示“ 3” JB ， DOWN31 ；是 3 樓電梯間的下降請求，轉(zhuǎn) DOWN31 JB ， DOWN31 ；是電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請求，轉(zhuǎn) DOWN31 S JMP DOWN32 DOWN31： CLR ；清 3 樓電梯間下降請求標(biāo)志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請求標(biāo)志位 SETB ；下降指示燈滅 SEBT SEBT ；門開 MOV R2， 0 ； 5s 定時(shí)開始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時(shí) CLR ；門關(guān) SEBT CLR ；下降 DOWN32： MOV Ａ， 20H ORL A， 21H ORL Ａ， 22H ANL A， 03H ；取得 3 樓的請求情況 JNZ DOWN33 AJMP UP32 ； 3 無樓請求 ,轉(zhuǎn) 3 樓上升 DOWN33： CLR ；下降指示燈亮 SEBT CLR ；下降 。*********二樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN2： MOV DPTR， 5BH ；到達(dá) 2 樓 ,數(shù)碼管顯示“ 2” JB ， DOWN21 ；是 2 電梯間的下降請求，轉(zhuǎn) DOWN21 JB ,DOWN2 ；是電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請求，轉(zhuǎn)DOWN21 SJMP DOWN22 DOWN21： CLR ；清 2 樓電梯間下降請求標(biāo)志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 2 樓請求標(biāo)志位 SETB ；下降指示燈滅 SEBT SEBT ；門開 MOV R2， 0 ； 5s 定時(shí)開始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時(shí) CLR ；門關(guān) SEBT CLR ；下降 DOWN22： MOV A， 20H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 02H ；取得 2 的請求情況 JNZ DOWN23 AJMP UP22 ； 2 樓請求 ,轉(zhuǎn) 2 樓上升 DOWN23： CLR ；下降指示燈亮 SEBT CLR ；下降 DOWN1： MOV DPTR， 06H ；到達(dá) 1,數(shù)碼管顯示“ 1” DOWN11： CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 1 請求標(biāo)志位 SETB ；下降指示燈滅 SEBT SEBT ；門開 MOV R2， 0 ； 5s 定時(shí)開始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時(shí) CLR ；門關(guān) SEBT CLR ；下降 CJNE R3， 0， DOWN12 ； Stop 鍵是否按下過 AJMP UP1 DOWN12： CLR ；若 Stop 鍵按下過 ,轉(zhuǎn) S1 停止工作 CLR AJMP S1 電機(jī)控制部分 本設(shè)計(jì)只是對電梯運(yùn)行狀況的簡單模擬，對電機(jī)驅(qū)動(dòng)這部分要求不是很嚴(yán)格，只需要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就可以了，所以選擇直流電機(jī)和 L289N 芯片驅(qū)動(dòng)，可根據(jù) PWM 調(diào)節(jié)脈寬進(jìn)行電機(jī)調(diào)速和正反轉(zhuǎn)。由 L298N 內(nèi)部電路無續(xù)流二極管對三極管進(jìn)行保護(hù)，所以必須在外部接線 OUT1， OOUT2， OUT3， OUT4 加入續(xù)流二極管保護(hù)電路。 L298N 的輸出電流為 2A，最高電流為 4A，最高工作電壓為 50V. 樓層檢測及顯示部分 利用光電傳感器檢測樓層，電梯行至樓層標(biāo)志處（裝有光電傳感器）時(shí)，光槽光線被遮擋，引其電平變化，通過 發(fā)送到單片機(jī)中 R4 計(jì)數(shù)，可實(shí)現(xiàn)樓層檢測。并實(shí)時(shí)的，通過 RXD 和 TXD，送到 74HC164 數(shù)碼管顯示當(dāng)前樓層數(shù)。程序詳見附錄主程序清單。 報(bào)警部分 當(dāng)電梯運(yùn)行中發(fā)生故障停止時(shí)， 置 1，發(fā)出報(bào)警，另外還可以通過手動(dòng)按“ HELP”實(shí)現(xiàn)報(bào)警求救。程序詳見附錄主程序清單。 結(jié) 論 本文介紹了基 于單片機(jī)的電梯控