基于51單片機(jī)的pid溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-22 16:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 =+ (1)其中y表示水溫，x表示輸出電壓。經(jīng)過調(diào)試后，基本上能夠滿足線性要求。、功率可調(diào)模塊功率可調(diào)模塊選用EUV10A，該模塊采用單片機(jī)設(shè)計，可實現(xiàn)軟啟動、軟停車功能，廣泛應(yīng)用于交直流電機(jī)調(diào)速，單相220VAC、380VAC變壓器初級原邊調(diào)壓、電磁鐵振動、調(diào)光、焊機(jī)、電鍍等功率調(diào)節(jié)場合。技術(shù)參數(shù)l 工作電壓 220VAC、380VACl 有效值電流 10Al 偏置電壓Vb 12VDCl 偏置電流 ≤30mADC maxl 輸入控制信號 15VDC或420mA或10k電位器l 輸出電壓變化范圍 0220VDC、0380VACl 引出端與底板間、輸入與輸出電路間介質(zhì)耐壓 2500VAC min/50Hz功率調(diào)控模塊EUV10A的接線方式如下圖2所示。左圖為觸發(fā)電路的接線圖，右圖為交流電的輸入和輸出的連接圖。連接圖420mA調(diào)節(jié)時的接法圖5 功率模塊的接法、被控對象本設(shè)計使用電熱水壺為被控對象，該對象具有大滯后、非線性、時變性等特點，通過單閉環(huán)控制方式，實現(xiàn)對水壺溫度的恒溫控制。若想使系統(tǒng)控制更加完善可加入Smith預(yù)估等控制算法，在此不作介紹。、單片機(jī)實驗系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)采用STAR ES598PIC實驗箱以及星研集成開發(fā)軟件。包括A/D、D/A、串口通信等一系列模塊。圖6 系統(tǒng)連接實物圖四、 控制器設(shè)計、PID控制器的設(shè)計PID控制器廣泛的應(yīng)用于各種工業(yè)控制。 其主要的優(yōu)點在于：原理簡單，使用方便；適應(yīng)性強(qiáng)；魯棒性好；對模型依賴少。它是將給定值與實際輸入值進(jìn)行偏差計算得到e(t),然后進(jìn)行比例、積分、微分計算，通過線性組合構(gòu)成控制器，實現(xiàn)對被控對象的控制。對于增量型的PID控制規(guī)律為：Uk=kp*ek+ki*∑ek+kd*(ekek1) (2)Uk為PID控制的輸出信號、PID控制器流程圖對PID的三個比例系數(shù)賦初始值，然后將采集的信號與給定值進(jìn)行比較，得到偏差量，代入控制規(guī)律（2）式，求得控制信號。圖8 BangB
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