【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 率和液壓功率的消耗，并延長(zhǎng)了零部件的使用壽命；德國(guó)奧加凱（ Oamp。K）公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)的油泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神鋼公 司在新型的 90 90 90909 型液壓挖掘機(jī)上采用智能型控制系統(tǒng)，即使無(wú)經(jīng)驗(yàn)的駕駛員也能進(jìn)行復(fù)雜的作業(yè)操作；德 第 5 頁(yè) 共 19 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 國(guó)利勃海爾公司開(kāi)發(fā)了 ECO（電子控制作業(yè)）的操縱裝置，可根據(jù)作業(yè)要求調(diào)節(jié)挖掘機(jī)的作業(yè)性能，取得了高效率、低油耗的效果；美國(guó)卡特匹勒公司在新型 B 系統(tǒng)挖掘機(jī)上采用最新的3114T 型柴油機(jī)以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等，進(jìn)一步提高了挖掘機(jī)的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。韓國(guó)大宇公司在 DH280 型挖掘機(jī)上采用了 EPOS 即電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功 率，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近，即發(fā)動(dòng)機(jī)始終以全功率運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣既充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率，又防止了發(fā)動(dòng)機(jī)因過(guò)載而熄火。 2 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)概述 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本組成及其基本要求 按照挖掘機(jī)工作裝置和各個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)要求，把各種液壓元件用管路有機(jī)地連接起來(lái)就組成一個(gè)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)。它是以油液為工作介質(zhì)、利用液壓泵將發(fā)元件將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的各種動(dòng)作。按照不同的功能可將挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分為三個(gè)基本部分：工作裝置系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)。挖掘機(jī)的工作裝置主要由 動(dòng)臂、斗桿、鏟斗及相應(yīng)的液壓缸組成，它包括動(dòng)臂、斗桿、鏟斗三個(gè)液壓回路?；剞D(zhuǎn)裝置的功能是將工作裝置和上部轉(zhuǎn)臺(tái)向左或向右回轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行挖掘和卸料，完成該動(dòng)作的液壓元件是回轉(zhuǎn)馬達(dá)?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)工作時(shí)必須滿足如下條件：回轉(zhuǎn)迅速、起動(dòng)和制動(dòng)無(wú)沖擊、振動(dòng)和搖擺，與其它機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，能合理地分配去各機(jī)構(gòu)的流量。行走裝置的作用是支撐挖掘機(jī)的整機(jī)質(zhì)量并完成行走任務(wù)，多采用履帶式和輪胎式機(jī)構(gòu)，所用的液壓元件主要是行走馬達(dá)。行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要考慮直線行駛問(wèn)題，即在挖掘機(jī)行走過(guò)程中，如果某一工作裝置動(dòng)作，不至于造成挖掘機(jī)發(fā)生行走偏轉(zhuǎn) 現(xiàn)象。 挖掘機(jī)的動(dòng)作復(fù)雜，主要機(jī)構(gòu)經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)、換向，負(fù)載變化大，沖擊和振動(dòng)頻繁，而且野外作業(yè)，溫度和地理位置變化大，因此挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求 （ 1）要保證挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨(dú)動(dòng)作，也可以相互配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。 （ 2）工作裝置的動(dòng)作和轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)既能單獨(dú)進(jìn)行，又能復(fù)合動(dòng)作，以提高挖掘機(jī)的生產(chǎn)率。 （ 3）履帶式挖掘機(jī)的左、右履帶分別驅(qū)動(dòng)，使挖掘機(jī)行走方便、轉(zhuǎn)向靈活，并且可就地轉(zhuǎn)向，以提高挖掘機(jī)的靈活性。 （ 4）保證挖掘機(jī)的一切動(dòng)作可逆，且無(wú)級(jí)變速。 第 6 頁(yè) 共 19 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? （ 5）保證挖掘機(jī)工作安全可靠，且各執(zhí) 行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)等）有良好的過(guò)載保護(hù)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置有可靠的制動(dòng)和限速；防止動(dòng)臂因自重而快速下降和整機(jī)超速溜坡。 為此，液壓系統(tǒng)應(yīng)做到： （ 1）有高的傳動(dòng)效率，以充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性和燃料使用經(jīng)濟(jì)性。 （ 2）液壓系統(tǒng)和液壓元件在變化大的負(fù)載、急劇的振動(dòng)作用下，具有足夠的可靠性。 （ 3）設(shè)置輕便耐振的冷卻器，減少系統(tǒng)總發(fā)熱量，使主機(jī)持續(xù)工作時(shí)的液壓油溫不超過(guò) 80℃，或溫升不超過(guò) 45℃。 （ 4）由于挖掘機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)塵土多，液壓油容易被污染，因此液壓系統(tǒng)的密封性能要好，液壓元件對(duì)油液污染的敏感性要 低，整個(gè)液壓系統(tǒng)要設(shè)置濾油器和防塵裝置。 （ 5）采用液壓或電液伺服操縱裝置，以便挖掘機(jī)設(shè)置自動(dòng)控制系統(tǒng)，進(jìn)而提高挖掘機(jī)技術(shù)性能和減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本動(dòng)作分析 （ 1）挖掘。通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸分別進(jìn)行單獨(dú)挖掘，或者兩者配合進(jìn)行挖掘。在挖掘過(guò)程中主要是鏟斗和斗桿有復(fù)合動(dòng)作，必要時(shí)配以動(dòng)臂動(dòng)作。 （ 2）滿斗舉升回轉(zhuǎn)。挖掘結(jié)束后，動(dòng)臂缸將動(dòng)臂頂起、滿斗提升，同時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸土處，此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作。動(dòng)臂舉升和臂和鏟斗自動(dòng)舉升到正確的卸載高度。由于卸載所 需回轉(zhuǎn)角度不同，隨挖掘機(jī)相對(duì)自卸車(chē)的位置而變，因此動(dòng)臂舉升速度和回轉(zhuǎn)速度相對(duì)關(guān)系應(yīng)該是可調(diào)整的，若卸載回轉(zhuǎn)角度大，則要求回轉(zhuǎn)速度快些，而動(dòng)臂舉升速度慢些。 （ 3）卸載。回轉(zhuǎn)至卸土位置時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)，用斗桿調(diào)節(jié)卸載半徑和卸載高度，用鏟斗缸卸載。為了調(diào)整卸載位置，還需動(dòng)臂配合動(dòng)作。卸載時(shí)，主要是斗桿和鏟斗復(fù)合作用，兼以動(dòng)臂動(dòng)作。 （ 4）空斗返回。卸載結(jié)束后，轉(zhuǎn)臺(tái)反向回轉(zhuǎn)，同時(shí)動(dòng)臂缸和斗桿缸相互配合動(dòng)作，把空斗放到新的挖掘點(diǎn)，此工況是回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂、和斗桿復(fù)合動(dòng)作。由于動(dòng)臂下降有重力作用、壓力低、泵的流量大、下降快，要 求回轉(zhuǎn)速度快，因此該工況的供油情況通常是一個(gè)泵全部流量供回轉(zhuǎn)，另一泵大部分油供動(dòng)臂，少部分油經(jīng)節(jié)流供斗桿。 第 7 頁(yè) 共 19 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本回路分析 基本回路是由一個(gè)或幾個(gè)液壓元件組成、能夠完成特定的單一功能的典型回路，它是液壓系統(tǒng)的組成單元。液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中基本回路有限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流回路、行走回路、合流回路、再生回路、閉鎖回路、操縱回路等。 限壓回路 限壓回路用來(lái)限制壓力，使其不超過(guò)某一調(diào)定值。限壓的目的有兩個(gè)：一是限制系統(tǒng)的最大壓力，使系統(tǒng)和元件不因過(guò)載而損壞，通常用安全閥 來(lái)實(shí)現(xiàn)，安全閥設(shè)置在主油泵出油口附近；二是根據(jù)工作需要，使系統(tǒng)中某部分壓力保持定值或不超過(guò)某值，通常用溢流閥實(shí)現(xiàn)，溢流閥可使系統(tǒng)根據(jù)調(diào)定壓力工作，多余的流量通過(guò)此閥流回油箱，因此溢流閥是常開(kāi)的。 液壓挖掘機(jī)執(zhí)行元件的進(jìn)油和回油路上常成對(duì)地并聯(lián)有限壓閥，限制液壓缸、液壓馬達(dá)在閉鎖狀態(tài)下的最大閉鎖壓力，超過(guò)此壓力時(shí)限壓閥打開(kāi)、卸載保護(hù)了液壓元件和管路免受損壞，這種限壓閥（圖 21）實(shí)際上起了卸荷閥的作用。維持正常工作，動(dòng)臂液壓缸雖然處于“不工作狀態(tài)”，但必須具有足夠的閉鎖力來(lái)防止活塞桿的伸出或縮回，因此須在動(dòng) 臂液壓缸的進(jìn)出油路上各裝有限壓閥，當(dāng)閉鎖壓力大于限壓閥調(diào)定值時(shí)，限壓閥打開(kāi)，使油液流回油箱。限壓閥的調(diào)定壓力與液壓系統(tǒng)的壓力無(wú)關(guān)，且調(diào)定壓力愈高，閉鎖壓力愈大，對(duì)挖掘機(jī)作業(yè)愈有利，但過(guò)高的調(diào)定壓力會(huì)影響液壓元件的強(qiáng)度和液壓管路的安全。通常高壓系統(tǒng)限壓閥的壓力調(diào)定不超過(guò)系統(tǒng)壓力的 25%，中高壓系統(tǒng)可以調(diào)至 25%以上。 1 換向閥 2 限壓閥 3 油缸 圖 21 限壓回路 第 8 頁(yè) 共 19 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 緩沖回路 液壓挖掘機(jī)滿斗回轉(zhuǎn)時(shí)由于上車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，在啟動(dòng)、制動(dòng)和突然換向時(shí)會(huì)引起很大的液壓沖擊，尤其是回轉(zhuǎn)過(guò)程中遇到障礙突然停車(chē)。液壓沖擊會(huì)使整個(gè)液壓系統(tǒng)和元件產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，甚至破壞。挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的緩沖回路就是利用緩沖閥等使液壓馬達(dá)高壓腔的油液超過(guò)一定壓力時(shí)獲得出路。圖 22 為液壓挖掘機(jī)中比較普遍采用的幾種緩沖回路。 圖 22 (A)中回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩個(gè)油路上各裝有動(dòng)作靈敏的小型直動(dòng)式緩沖（限壓）閥 3，正常情況下兩閥關(guān)閉。當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)突然停止轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，高壓油路Ⅱ的壓力油經(jīng)緩沖閥 3 泄回油 箱，低壓油路Ⅰ則由補(bǔ)油回路經(jīng)單向閥 4 進(jìn)行補(bǔ)油，從而消除了液壓沖擊。緩沖（限壓）閥的調(diào)定壓力取決于所需要的制動(dòng)力矩，通常低于系統(tǒng)最高工作壓力。該緩沖回路的特點(diǎn)是溢油和補(bǔ)油分別進(jìn)行，保持了較低的液壓油溫度，工作可靠，但補(bǔ)油量較大。 圖 22（ B）是高、低壓油路之間并聯(lián)有緩沖閥，每一緩沖閥的高壓油口與另一緩沖閥的低壓油口相通。當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)、停止或反轉(zhuǎn)時(shí)，高壓腔的油經(jīng)過(guò)緩沖閥直接進(jìn)入低壓腔，減小了液壓沖擊。這種緩沖回路的補(bǔ)油量很少，背壓低，工作效率高。 圖 22（ C）是回轉(zhuǎn)馬達(dá)油路之間并聯(lián)有成對(duì)單向閥 5 和 7，回轉(zhuǎn)馬達(dá)制動(dòng)或換向時(shí)高壓腔的油經(jīng)過(guò)單向閥 緩沖（限壓）閥 2 流回油箱，低壓腔從油箱經(jīng)單向閥 6 獲得補(bǔ)油。 1 換向閥 緩沖閥 單向閥 圖 22 緩沖回路 第 9 頁(yè) 共 19 頁(yè) ??????????????⊙??裝??????????⊙??訂?????????⊙??線??????????????? 上述各回轉(zhuǎn)回路中的緩沖（限壓）閥實(shí)際上起了制動(dòng)作用，換向閥 1 中位時(shí)回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩腔油路截?cái)啵灰吐穳毫Φ陀谙迚洪y的調(diào)定