自動化--基于plc的自動售貨機控制系統設計(編輯修改稿)
2025-01-11 03:21 本頁面
【文章內容簡介】 寸和完整性。 4)對大面額帶金屬線和特別熒光數字的特性再進行檢驗鑒定。上述方法基本保證了紙鈔真?zhèn)巫R別和自動計數累計的功能。 紙鈔識別分配機構 由機電傳動機構和檢測元件組成。傳動機構包括雙向微型電機和捻紙皮帶檢測元件有熒光檢測元件、光敏電阻和紅外線對管等。當有紙鈔投入進口時，入口處紅外線被遮擋 , 接收管發(fā)出信號電機正轉，捻紙皮帶將紙鈔送進識鈔器內，在送進過程中，各種檢測元件對 紙鈔進行全面檢測，如是真鈔則進入內部貯鈔箱如檢測不合結果，則微電機反轉，將投入鈔假鈔或異物退出。 金屬硬幣的識別原理及貯退機構分析 1)金屬硬幣的識別原理 我國目前發(fā)行的元、角和角硬幣的金屬原材料是為造幣而專門使用的特殊合金，因此在它通過投幣入口進入由電感和電容組成的特定高頻振蕩線路所產生的磁場時，金屬材質和體積的差異對電感量的影響大小也出現微弱差異，電感量的變化引起振蕩頻率的變化再通過檢測頻率的變化，與設定值進行比較，確定某種硬幣種類后 ,經窄帶選頻電路將頻率信號變成電壓信號輸出，完成對金屬硬幣的識別。 2)硬幣的貯存和退幣機構 金屬硬幣識別器種類繁多，但貯幣退幣機構基本上分為兩類一類是平面式貯幣電磁閥退幣另一類是圓筒式貯幣，步進電機退幣。當硬幣投人后經過識別識出電信號后， 偽幣和異物被排出，真幣按面值由幾組分布電磁閥分配到不同貯幣腔內備用。當收到退幣找零電信號后，通過退幣電磁閥或退幣電機拉桿，將貯幣腔內下部硬幣依電信號程序退 8 出 , 完成自動售貨機的退幣找零功能四、自動售貨過程的控制系統。 3)售完檢測系統 在自動售貨機商品貯存道下方安裝有接觸行程開關，當貯存道內有商品時，壓下行程開關，售貨機正常工作當商品 出售完畢時，行程開關被釋放，向發(fā)出無貨信號，經檢測通過串進擴展接口向相應的售完指示燈發(fā)出信號，使機身外部“ 售完” 指示燈亮，此種商品自動停售，即使投幣累計金額達到該道商品預設價格數值，可售按鈕仍然無啟動信號，金額累計存貯器也不清零。 錢幣識別系統工作原 理 此 套系 統 采 用 根據硬幣 材 料進行檢測 的方 式 ， 如圖 所示 ， 纏 繞 一個 扁平線圈作為傳感 頭 ， 當 線 圈 中通 以 正弦 交 變電 流 I1 時 ， 線 圈 的周圍 空 間就 產 生 了正 弦 交 變 磁 場H1， 當 導體 ( 硬 幣 ) 在 磁 場 中通 過時 ， 交變 磁 場便會在 金 屬表 面上激 起電 渦流 I2， 此 渦流 也 產生交 變 磁場 H2， H2的 方向 與 H1的 方向相 反 ， 從 而 削弱線 圈產生 的 磁 場 ， 引起 線圈 有關電 參 數的改變 。 金屬導 體 (硬 幣 )材料的 導 電性 能和導 體 在線圈 中的 位置 將直接 影響 這 個改 變 的大小 。 將線 圈阻抗 Z 作 為函 數 ， 可 導出 以 下關系式 ()： z = f (ρ ,μ ,x,ω ) ????????????????????? 式中 ρ ——金屬 導體的電 阻 率 μ ——磁導 率 x——線 圈 與金 屬導 體的 距 離 ω ——線 圈 激 勵 電 流 的角 頻 率 圖 作用原理（ ） 9 第 5 章 自動售貨機控制系統總體設計 在本控制系統中 ， 自動售貨機可識別 1元、 5角、 1角硬幣 ； 自動售貨機可退幣 1元、5角、 1角硬幣 。 其控制原理是 :首先由顧客按下商品選擇開關 ,然后顧客投入錢幣 ， 經錢幣識別傳感器后將信號送給 PLC， 由用戶編寫的 PLC程序運行可以識別出錢幣的真?zhèn)我约皫胖?， 并顯示投入錢幣的數值 ， 并同時與商品的價格比較 。 當投入的錢幣滿足某商品的購買價格后 ， 則可以購買該商品的指示燈亮 ， PLC通過計算還可以顯示出消費數值和余額數值 ， 商品驅動機構收到控制信號后即出貨電磁閥動作 ， 送出商品 ， 若有余額 ， 則退幣電動機動作 ， 可以退出余額數值的相應幣值 ， 同時完成內部清零過 程 。 這樣就完成一次商品提貨過程 。 其控制系統的硬件組成示意圖見圖 。 圖 系統硬件組成框圖 汽水選擇開關 咖啡 選擇開關 錢幣識別傳感器 PLC FX2N48R 剩幣識別傳感器 退幣識別傳感器 汽水指示燈 咖啡指示燈 退幣指示燈 出貨指示燈 退幣電動機 出貨電磁閥 10 第 6 章 控制系統詳細設計 三菱 PLC 介紹 基本組成 PLC 基本組成包括中央處理器（ CPU）、存儲器、輸入 /輸出接口（縮寫為 I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設備接口、擴展接口等）、外部設備編程器及電源模塊組成，見圖 6. 1。 PLC 內部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數據總線連接，外部則根據實際控制對象配置相 應設備與控制裝置構成 PLC 控制系統。 系列 PLC 型號 FX 系列 PLC 是由三菱公司近年來推出的高性能小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原 F、 F F2 系列 PLC 產品。其中 FX2 是 1991 年推出的產品， FX0 是在 FX2之后推出的超小型 PLC，近幾年來又連續(xù)推出了將眾多功能凝集在超小型機殼內的FX0S、 FX1S、 FX0N、 FX1N、 FX2N、 FX2NC 等系列 PLC，具有較高的性能價格比，應用廣泛。它們采用整體式和模塊式相結合的疊裝式結構 。 FX 系列 PLC 型號的含義如下： 系列名稱 輸入輸出總點數 特殊品種 輸出方式 單元類型 圖 系列型號名稱 其中系列名稱：如 0、 0S、 1S、 ON、 1N、 2N、 2NC 等 單元類型： M──基本單元 E──輸入輸出混合擴展單元 Ex──擴展輸入模塊 EY──擴展輸出模塊 輸出方式： R──繼電器輸出 S──晶閘管輸出 T──晶體管輸出 特殊品種： D──DC電源， DC 輸出 A1──AC電源， AC（ AC100～ 120V）輸入或AC 輸出模塊 H──大電流輸出擴塊 V──立式端子排的擴展模塊 FX 11 圖 PLC 的基本組成 系列 PLC 內部資源 1)輸入繼電器 (X) PLC 輸入接口的一個接線點對應一個輸入繼電器
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