【文章內(nèi)容簡介】 s。 定是 1s的流程圖如圖 09 所示： N Y Y N 定時(shí)器初始化 開始 count=0 溢出中斷 結(jié)束 圖 09 定時(shí)器流程圖 計(jì)數(shù) conut++ count=20 12 鍵盤程序 為了實(shí)現(xiàn)設(shè)置通行時(shí)間、緊急情況處理、有車放 行等功能，本次設(shè)計(jì)中有鍵盤電路。通行時(shí)間設(shè)置由外部中斷 0實(shí)現(xiàn)，緊急情況由外部中斷 1處理，有車放行是用普通的鍵盤程序?qū)崿F(xiàn)的。 按鍵實(shí)際是一種常用的按鈕，按鍵未按下時(shí)，鍵的兩個(gè)觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，按鍵按下時(shí)，兩個(gè)觸點(diǎn)閉合。按鍵是利用機(jī)械觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)鍵的閉合和釋放，由于彈性作用的影響，機(jī)械觸點(diǎn)在閉合及斷開瞬間均有抖動過程，從而使鍵輸入也出現(xiàn)抖動。 抖動時(shí)間一般為 5— 10ms。本次設(shè)計(jì)采用軟件的辦法消抖。在第一次檢測到有鍵按下時(shí)不動作，延時(shí) 10ms，再次檢測按鍵的狀態(tài)，如果仍保持閉合狀態(tài)，則確定真的有鍵按下。當(dāng)按鍵釋放 后，轉(zhuǎn)入按鍵的處理程序 延時(shí)程序如下： /*延時(shí) t毫秒 */ void delay(uchar t) { uchar i。 /*定義無符號字符常量 */ for(t。t0。t) /*執(zhí)行 t次循環(huán) */ { for(i=2021。i0。i) /*由于時(shí)鐘脈沖是 12MHz，執(zhí)行 2021次循環(huán)的時(shí)間為 1ms*/ { } } } 通行時(shí)間設(shè)置程序 本次設(shè)計(jì)通過外部中斷 0設(shè)置各個(gè)干道的通行時(shí)間。 外部中斷 0 的請求信號由 P3^2 引腳輸入，采用低電平有效的方式響應(yīng)中斷，即 IT0=1。響應(yīng)中斷 0期間， CPU 禁止響應(yīng)其他中斷，按鍵 K0， K1 起調(diào)整時(shí)間的作用。采用加 1 的方式 ,每按一下 K0，主干道通行時(shí)間加 1，每按一下 K1，支干道通行時(shí)間加 1。通行時(shí)間可以直接在數(shù)碼管上顯示出來。按一下 K3，可以使系統(tǒng)退出中斷，回到主程序斷點(diǎn)處，從下一個(gè)狀態(tài)開始執(zhí)行新設(shè)置的通行時(shí)間。 CPU 再開放總中斷。 由于本次設(shè)計(jì)使用兩位一體的共陰極數(shù)碼管顯示時(shí)間，故設(shè)置各個(gè)干道的通行時(shí)間的范圍為 0— 100s?？紤]道路通車的實(shí)際情況，時(shí)間太短無法通過交 通路口， 13 所以本設(shè)計(jì)中通行時(shí)間下限為 6s（綠燈 1s，黃燈 5s）。在 6— 99s 之間可以任意設(shè)置通行時(shí)間，更合理高效的指揮交通。 緊急情況處理程序 本次設(shè)計(jì)通過外部中斷 1實(shí)現(xiàn)對緊急情況的處理。 與外部中斷 0 相仿。外部中斷 1 的請求信號有 P3^3 引腳輸入，采用低電平有效的方式相應(yīng)中斷，即 IT0=1。響應(yīng)中斷 1 期間， CPU 禁止響應(yīng)其他中斷，東南西北四個(gè)方向均亮紅燈，各個(gè)干道都禁止通行。由于不確定要持續(xù)多久，不采用倒計(jì)時(shí)的方式顯示時(shí)間，數(shù)碼管顯示 00。緊急情況結(jié)束時(shí)，按一下 K3，可以使系統(tǒng)退出中斷，回到主 程序斷點(diǎn)處， CPU 再開放總中斷。 狀態(tài)調(diào)整程序 在實(shí)際交通系統(tǒng)中，很有可能會不時(shí)的出現(xiàn)一個(gè)車道有車而另一車道無車的情況，為了更合理高效的指揮交通，本次設(shè)計(jì)的交通燈控制系統(tǒng) 能立即讓有車道放。由開關(guān) K0 和 K1 控制。 采用查詢的方式不斷掃描 K0、 K1，看有沒有鍵按下。按一下 K0 鍵，可以實(shí)現(xiàn)主干道通行，按一下 K1 鍵，可以實(shí)現(xiàn)支干道通行。 此時(shí)交通狀態(tài)的改變是因?yàn)榱硪宦窡o車，所以不需要設(shè)置返回，直接按主程序循環(huán)指揮。也有可能較長時(shí)間出現(xiàn)一道有車另一道無車的情況，只需多次按 K0 或K1鍵即可。 4 Proteus 仿真 14 正常工作狀態(tài) 本次設(shè)計(jì)的交通燈控制系統(tǒng)共有四個(gè)工作狀態(tài)，分別是狀態(tài) 0、狀態(tài) 狀態(tài) 2和狀態(tài) 3。 開始時(shí)先執(zhí)行狀態(tài) 0，南北方向綠燈亮，東西方向紅燈亮。歷時(shí) 35 秒。 如圖10所示： p 1 .6p 1 .5p 1 .4p1.3p1.2p1.1 p 1 .6p 1 .5p 1 .4p1.3p1.2p1.1p 1 .1p 1 .2p 1 .3p 1 .4p 1 .5p 1 .6X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U2A T 8 9 C5 2C13 0 pC23 0 pX1CR Y S T A LC31 0 uR11 0 kD2S N GD5W E GD8S N GD 1 1W E GD 1 0W E RD7S N RD1S N RD4W E RD3S N YD6W E YD 1 2W E YD9S N YR 2 24 7 0R 2 14 7 0R 2 04 7 0R 1 94 7 0R 1 84 7 0R 1 24 7 0R 1 44 7 0R 1 54 7 0R 1 64 7 0R 1 74 7 0R 1 34 7 0R 1 14 7 0+ 5 V2 3 4 5 6 7 8 91R P 1RE S P A C K 8+ 5 vK4時(shí)間設(shè)置K3返回K2緊急情況K1支干道通行 /支干道 +1K0主干道通行 /主干道 +1 圖 10 狀態(tài) 0 35秒后轉(zhuǎn)為狀態(tài) 1，南北方向綠燈滅，黃燈每秒閃亮一次，東西方向還是紅燈亮。歷時(shí) 5秒。如圖 11 所示： 15 . p 1 .6p 1 .5p 1 .4p1.3p1.2p1.1p 1 .6p 1 .5p 1 .4p1.3p1.2p1.1p 1 .1p 1 .2p 1 .3p 1 .4p 1 .5p 1 .6X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U2A T 8 9 C5 2C13 0 pC23 0 pX1CR Y S T A LC31 0 uR11 0 kD2S N GD5W E GD8S N GD 1 1W E GD 1 0W E RD7S N RD1S N RD4W E RD3S N YD6W E YD 1 2W E YD9S N YR 2 24 7 0R 2 14 7 0R 2 04 7 0R 1 94 7 0R 1 84 7 0R 1 24 7 0R 1 44 7 0R 1 54 7 0R 1 64 7 0R 1 74 7 0R 1 34 7 0R 1 14 7 0+ 5 V2 3 4 5 6 7 8 91R P 1RE S P A C K 8+ 5 vK4時(shí)間設(shè)置K3返回K2緊急情況K1支干道通行 /支干道 +1K0主干道通行 /主干道 +1 圖 11 狀態(tài) 1 5 秒后 再轉(zhuǎn)狀態(tài) 2，南北方向紅燈亮，東西方向綠燈亮。歷時(shí) 20 秒。 如圖 12所示： p 1 .6p 1 .5p 1 .4p1.3p1.2p1.1 p 1 .6p 1 .5p 1 .4p1.3p1.2p1.1p 1 .1p 1 .2p 1 .3p 1 .4p 1 .5p 1 .6X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U2A T 8 9 C5 2C13 0 pC23 0 pX1CR Y S T A LC31 0 uR11 0 kD2S N GD5W E GD8S N GD 1 1W E GD 1 0W E RD7S N RD1S N RD4W E RD3S N YD6W E YD 1 2W E YD9S N YR 2 24 7 0R 2 14 7 0R 2 0R 1 94 7 0R 1 84 7 0R 1 24 7 0R 1 44 7 0R 1 54 7 0R 1 64 7 0R 1 74 7 0R 1 34 7 0R 1 14 7 0+ 5 V2 3 4 5 6 7 8 91R P 1RE S P A C K 8+ 5 vK4時(shí)間設(shè)置K3返回K2緊急情況K1支干道通行 /支干道 +1K0主干道通行 /主干道 +1 圖 12 狀態(tài) 2 20秒 后轉(zhuǎn)狀態(tài) 3，南北方向還是紅燈亮，東西 方向綠燈滅，黃燈每秒閃亮一次。 16 歷時(shí) 5秒。 如圖 13 所示： p 1 .6p 1 .5p 1